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文档简介

第七节 其他类型的机构组合与创新 设计 一、机构的混合组合方法 工程中的实用机构系统中，经常联合使用 上述组合方法，称为混合组合法。如串联组合 后再并联组合，串联组合后再叠加杆组组合等。 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中， 人为地增加约束条件，从而达到创新设计的目 的。 B C 工程中，附加约束 一般采用具有复杂 曲线结构的高副 A D 用凸轮机构约束五杆机构C点的运动 二、附加约束组合法 附加约束组合法是多 自由度转化为单自由 加装了制动器B后可改 变系杆的转速 度机构且能完成特定 运动的有效创新方法 n1 z1 + n3 z 3 nH = z1 + z 3 n1 z1 nH = z1 + z 3 本章内容是机构创新设计的重要内容 复习及思考题 1、常用机构组合方法。 2、级杆组与级杆组的构件数和运动副数 3、级杆组与级杆组的类型及组成原理的基本思路 4、串联组合的分类及基本思路 5、并联组合的分类及基本思路 6、叠加组合的分类及叠加机理，型叠加的规律（p77） 7、封闭组合的分类、机理及封闭机构应满足的条件 8、附加约束组合法 9、会分析并设计各类组合

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