一、主电路概括

1、一、主电路概括. 主机使用3-phase(相) 230VAC,通过AC Input relay后分3路供给AC Chassis. 1.230VAC经由7FU(保險絲)到达T2 Transformer(變壓器),输出为24VAC.供给PDP,再由PDP分压成24VAC;+24VDC;+12&+15VDC供给主机中的各个switch,sensor,start button,feeder interface等. 2.230VAC经由REL1,CONT3&CONT4 a.经9FU供给Lower power chassis.在LP chassis中230VAC首先由T1 Transfor

2、mer变压成40VAC供给LP power supply.再由power supply输出+15VDC&-15VDC供给除X,Y外的各轴AMP,和+56VDC供给除X,Y外的各轴马达(包括head1 Z&Q;head2 Z&Q;transfer;PWC). b.经10FU供给High power chassis,由X,Y AMP供给X,Y马达. 3.230VAC经8FU供给T3 Transformer,输出120VAC. a.经1FU供给front&rear feeder outlets(電源插座). b.经2FU供给VME chassis. C.经3FU供给2

3、4VAC Transformer(在VME下方). d.经4FU供给Monitor(監視器). e.经5FU供给main machine fan(風扇) and PDP power supply. f.经6FU给HP中的X,Y AMP提供120VAC的AMP用电.二、LOWER POWER CHASSIS 主机中除X,Y外所有轴的AMP都在Lower power chassis中,包括head1&head2 Z、theta;transfer;PWC.打开Lower power chassis各AMP由左到右分别控制的是:transfer;PWC;head1 theta;head1 Z;

4、head2 theta;head2 Z.其中transfer和PWC的AMP可以共享;theta axis AMP可以共享.因为我们机器的配置关系,所以Z axis AMP不可以共享. 1.Transfer Error a.當机器屡次发生进板不到位时(主要表现为找不到mark点,可以观察停板位置与stopper的相对位置是否正常来判断),首先要确认马达皮带是否正常,马达与encoder相连的coupling(聯軸器)工作是否正常,如以上均完好,可以尝试调整进板sensor的位置来校正.所有动作都无效时,再且是倒计数.具体的说:进板sensor感应到板子的末端,當板子前进进板sensor刚off

5、的时候encoder开始计数,倒计数至2050时默认为进板已经到位),该数值越小尝试更改参数conversion factor 2的数值(注意该参数的涵义指的是距离而不是速度,而,传板的距离越远. b.Calibration transfer,指得是當需要更改参数conversion factor 2时应该更改成多少,要通过校正得出.具体详细的步骤可参阅UIC Navigator.简述如下: 首先,将calibration plate放置在机器的停板位置,用beam2的PEC camera(将内外圈的光强都设置为25)找到plate上的mark点. 再打开manual control,让tra

6、nsfer前进11.3in;然后移动rear head 11.3in. 再左右移动head2找到plate上原先找到的mark,记下这段距离X. 以X乘以200,得出数值Y. 用机器默认Conversion factor 2的值加上或减去Y所得出的数值,就是我们最终要校正的值. 2.PWC 有时会出现当我们load完程序后,轨道的实际宽度比程序设定宽度或宽或窄了一点(当然我们可以通过程序调整来克服它,但是每次换线都要去调整程序),这时我们可以调整PWC可动侧的limit switch来观察效果.如果无效,可以尝试调整参数positive soft limit的值,应该会有效果.具体的校正方法请

7、参阅UIC Navigator. 另:PWC和Transfer的AMP、马达和Encoder都是可以共享的,如果逼不得已,可以先将PWC bypass将备品先供transfer使用. 3.Z axis 整个Z axis机构由下列部分组成:AMP;MOTOR;ENCODER;SHAFT;CLUTCH等.Z轴机构最易损坏的就是CLUTCH(使用寿命在一年左右),下面讲述CLUTCH CHECK的方法: 方法一:在I/O中选择你要CHECK的CLUTCH,并让其吸盍,用手旋转马达将Z轴降至最低,再旋转马达.若CLUTCH 有故障,你会发现很容易就能将马达转动;若CLUTCH完好,要加很大的力才能转动

8、. 方法二:击活manual control,选中要check clutch所在头的Z轴,并将4个CLUTCH全部吸盍,然后让Z轴下降,同时观察4只Spindle,如果有一只和其它的下降高度不一致或是动作不同步,则表明该颗clutch有故障,或者是该spindle的背线有故障. 注意:就我们的机器配置而言两块Z轴的AMP绝对不可以对换,因为C4 Head和Flex Head要求的压力不同. 4.Theta axis GSM一个头上的4个spindle共享一个theta马达,也就是说只要有一个spindle在转,另外的3个spindle就会一起转.整个theta轴部分从机构上讲就是马达驱动,在每

9、一只spindle上面有一个housing(外箱),housing上下各有一颗 bearing(軸承),如果theta机构有故障比较难判断,要将整个theta肢解后才能确切的找到真因(凭经验bearing损坏的频率较高).从电路上讲,AMP供电给马达通过ENCODER计算旋转的角度,theta马达最小的旋转角度是0.0072度,这个精度encoder无法达到,所以在这一路另外还有一个interpolation unit(拆下head interface,会看到一个固定在头上的黑色的盒子,这就是interpolation unit),通过它来达到更精确的目的. 另外,在GSM的置件头上,SPIN

10、DLE高度和THETA角度的校正,经参阅UIC Navigator.三、HIGH POWER CHASSIS High power chassis是主机的高压控制中心,XY轴AMP都在其中. 1.X,Y轴动作的基本原理 VME中的MOTION CONTROLLER将动作命令传出,经HP INTERFACE传给AMP,再由AMP给马达供电驱动X or Y轴.X轴或Y轴在动作过程中,由READ HEAD读取LINEAR SCALE,再经过interpolation unit反馈给motion controller.在这里interpolation unit所起的也是更精确的作用.linear sc

11、ale上的最小刻度是0.1mm,但是XY方向上的置件精度可以精确到就能起到这样的功能. 2.X,Y Troubleshooting(疑難排解) X,Y troubleshooting涉及到AC chassis,VME,high power chassis及X&Y硬件部分等方面. a.X&Y的所有动作指令都由axis controller(VME中靠近MMIT卡最近的3块卡,卡上有标UIMC)发出.这三块卡的料号完全一样,只是跳线不同,在更换时请注意. b.High power interface board是X&Y轴AMP的载体.我们可以通过以下的手段简易的判断它是否有

12、故障,就是量测Interface上的C13,C35,C41,C46的电压,正常情况下的电压分别+5VDC,+12VDC,+15VDC,-15VDC,tolerance为+(-)10%.中有4个AMP,从左到右依次为X1,Y1,Y2,X2.正常情况下AMP上的LCD应该显示为0或者8,显示其它数字都是异常的.这时我们可以尝试将AMP清零或许有效.方法是:拍下E-STOP,按一下interface上 的fault reset按钮,这时你会发现LCD上的数据应该是零,如果失败POWER CYCLE THE MACHINE.另外,我们可以量测AMP的输入端J1的pins1,2&3;J1的pin

13、s5-6来确认AMP输入电压是否有问题.pins1,2,3之间的电压是230VAC;pins5,6之间的电压是120VAC,tolerance都是+(-)10%. d.Tachometer(转速计)是Y轴特有的装置,它安装在面对BEAM时右手边,紧贴Y轴的滑轨.如果Techometer有故障,机器在运行时会发出很大的噪音,这时要检查techometer是否有损坏或者是techometer wheel和Y轴滑轨贴合的不是很好.解决它我们可以有如下两种方法:方法一,将techometer移开,让techometer wheel和Y轴的滑轨完全分开(问题:techometer的作用?),这样做会有一

14、定的负面影响,不是长久之计.方法二:Replacement and adjust it(详 细的方法请参考UIC Navigator).校正techometer时,procedure上要求用2英镑的力作用其上,因为我们没有专 门的治具,只是凭感觉,具体的说就是:锁紧Techometer后,去转动techometer wheel要求要加一点力才能转动,不能非常松,也不能转不动. e.怎样测试read head或linear scale是否有故障(除XY外主机上的其它的6根轴测试ENCODER的方法都与之相同 ): 路径:Machine statusdiagnosticsglobal memory

15、alter memoryOS_readonlyOS_readonly(A-M)ID_OS2_readonly_axis_loc_area打开后可以看到如下图所示的对话框,在axis处输入要查询的轴的编号,点击read values后,在counts和micron中就可以显示出当前encoder的读数;转动轴再点击查看,随着轴的转动encoder的读数也会随着变化,反之则说明encoder有问题.主机各轴的编号如下: AXIS OS/2 Read Only Axis Number X1 5 Y1 6 X2 7 Y2 8 Board transfer 9 PWC 10 HD1 Theta 11 H

16、D1 Z 12 HD2 Theta 15 HD2 Z 16四、VME VME是机器的主控中心,机器的各种动作指令都由VME传出.打开VME的盖子可以看到VME箱子内有20个卡槽,我们机器只用到了其中的14各,也就是说还有6各卡槽是空的没有用到.下面我们来一一叙述每一块卡的功能.顺序是面对机器由左到右. Slot1:CPU board. Slot2:Net board. Slot3:VGA & Video capture. Slot4:Modem;serial I/O and controls disk drive. Slot5:Machine controller,俗称CPU Forc

17、e. Slot68:Vision controller.它负责camera的工作和影像处理等.又叫lantern card. Slot9:空槽. Slot10:Vision Interface.这块卡只有在Q block以前的机器才有,R block以后的机器这块 卡集成到了Slot11里面. Slot1113:Motion controller.这三块卡的料号完全相同,只是跳线不同而已.它控制着主机 内的所有10根轴,具体的是:SLOT11控制着X1、Y1、X2、Y2;SLOT12控制着 Transfer、PWC、1、Z1;SLOT13控制着2、Z2. Slot1416:空槽. Slot17

18、:MMIT card.这块MMIT卡控制着PTF.负责主机与PTF的通讯. Slot18,19:空槽. Slot20:MMIT card.这块卡控制着主机.VME中的两块MMIT卡也是完全相同的,只是跳线不一样,更换是请注意.注意:以上VME中的槽卡介绍只针对OS/2版本的机器,新的UPS+机器与之有很大的不同.在主机中,另外还有GP I/O; Pneumatic panel等部分这里没有作介绍,可以从UIC Navigator中详细的了解到他们的机构结构,电路以及功用.在主电路的概括仲介绍的主要是AC CHASSIS中的电路走向,但是在AC CHASSIS中还有一个很重的部分没有涉及到,那就

19、是安全回路.有关于安全回路的部分,如果不参照电路图很难描述清楚,如果有兴趣可以去翻阅电路图,那上面有非常详细的电路走向.五、PTF PTF即Platform Tray Feeder,顾名思义它是一只用来loader tray盘的特殊feeder.所用230VAC由AC CHASSIS直接供给,通过VME中的MMIT卡与主机保持I/O通讯联系. 230VAC经PTF AC INPUT FUSE后供给60V & 24V POWER SUPPLY,再分配给PTF各用电部分工作.60V电相对比较简单,24V电在PTF中无所不在,非常的复杂,详细内容请查阅电路图. 目前我们所用机器PTF主气压的

20、供给有两种方式:一种是由GSM主机的一级调压阀处直接供给;另一种是经GSM二级调压后供给.第一种方式,PTF用气和主机没有多大的关系,如果采用的是第二种方式,一定要保证主机的气压能够达到标准(90PSI),否则会引起PTF气压不足而出现ERROR. 因为PTF本质上是一只FEEDER,所以整体结构比主机简单了很多.PTF中总共有7根轴,依次是Z,X,Y,ELEVATOR(伸降台),PALLET,SHUTTLE和THETA.每一根轴由一个AMP控制,这些AMP在PTF顶端CONTROLLER BOX中.其中Z轴和THETA轴的AMP是共享的;Y轴和PALLET轴的AMP也是共享的.注意ELEVA

21、TOR的AMP由4AR和4CONT两个部分组成. 主机讯号由MMIT卡传出后,经MMIT I/O线到达PTF的EPC1(即通常所说的1PC),EPC2(即通常所说的2PC),再由AMP供给马达和ENCODER. PTF中各轴的校正: PTF中各轴部件更换后,轴的原点校正,在UIC Navigator中都有很详细的叙述.但是我们很少有校正的治具,下面讲述的方法都是非正规的简易方法,操作中有可能会造成伤害,请务必小心谨慎.在校正时找一助手帮忙即可,务必请其它闲杂人等远离机器. 1.Elevator 校正Elevator时首先要将PTF的安全门Bypass,还要将PTF靠近REFLOW一测的COVE

22、R打开,再将PALLET PIN SENSOR旁边的一个黑色的小盖子拆下,这时你就可以看到在PALLET PIN SENSOR旁边的横梁上有一个小孔,Elevator的侧面也有一个这样的小孔.在正常情况下,机器做完长归零后(一定是长归零才可以),这两个小孔应该是正对着的.如果没有对上,则表明Elevator马达的原点已经跑掉,需要校正. 上述准备工作做好后,让机器作长归零,松开elevator马达,hold住elevator轴上的pulley,给elevator的brake接24V直流电,在转动elevator pulley让两个小孔完全正对,移开24VDC,将马达锁紧调好皮带张力.再作一次长

23、归零确认.注意:在整个校正过程中,要始终保证Elevator马达带电. 2.Pallet Pallet transfer马达原点跑位后,最常有的现像是pallet被拉出的时候有较强烈的抖动,或者出现error: Pallet pin(*) not sensed.校正这颗马达的home pulse(脈沖)需要用到的治具是encoder text box(料号是43274101).如果不用这个治具,校正的原理和校正Elevator一样.首先要保证两边的pallet pin是平行的(即两边的pallet pin sensor要同时被感应);然后在马达带电的情况下,松开马达拆下皮带,转动pallet

24、transfer的shaft一点点后,装上皮带锁紧马达,归零观察.如果不行再重复调整一次,直到找到home pulse为止. 3.X Y轴 Pallet前定位sensor固定在tray transfer前端的横梁上,在这个横梁的中间有一个圆孔.PTF在归零完成后,其吸嘴的位置正好这个圆孔的正上方.我们就籍由这个圆孔和PTF吸嘴的相对位置来校正X和Y的原点位置.在校正时首先要将front cover Interlock bypass.要用到的治具也是encoder text box(料号43274101).我个人认为不用治具来校正是非常困难的,也非常的繁琐,在这里就不细说了.你们可以尝试看是否有

25、比较简单的方法,如果找到了记得告诉我! 4.Tray remove sensor PTF在拋空tray时,吸盘吸到空tray后,有一个真空检测的动作.如果真空没有达到或者tray remove sensor有故障,机器将无法将空tray盘拋出,并有error出现.Tray remove sensor上有一个小小的LCD显示器,我们可以通过校正它的读数来校正tray remove sensor.校正的步骤如下:a. palm down the machine.b. 按一下LCD上的SET键,这时在LCD屏幕上会出现”P1”和一个数字,再按”UP” OR “DOWN”,将数字调整到-500后,按”

26、SET”.c. 这时会出现”P2”和一个数字,将数字调整到-475,按”SET”.d. 将”P3”调整到-500,按”SET”.e. 将”P4”调整到-475,按”SET”.校正结束.依照procedure上的介绍,校正完成后LCD上的数字显示应该是”0”;但是,我依照procedure校正完毕后数字不是零,校正后的使用效果很好.如果有兴趣可以研究研究. 有时机器会show出以下error: Machine can not be write global memory.这在开机时或者生产过程中都会出现,若在生产过程中出现,机器的message对话框中所有其它的讯息都不会显示.遇到这种情形,首先要检查PTF,确认是否是PTF临时断电.如果PTF电源指示灯正常,我们可以先在Configuration中将PTF dismounted,再开机看看故障是否依旧.若故障消失,则表明故障的真因在PTF;若故障依旧,那么就赶快CALL厂商吧!六、Calibration Calibration之前,要确认我们所用的治具以及标准feeder所上的站别是否