实验三仓储型物流中心模拟

1、设施规划与物流分析实验报告 学院：能源学院 班级：工业工程0901姓名：张林春完成时间:2012/6/26实验三 仓储型物流中心模拟一、实验目的与要求（1）初步掌握RaLC（乐龙）仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点；（2）通过对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。二、实验内容仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后，根据需要进行出库的物流中心。（1）入库流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规

2、则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。（2）出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。其模型如图1所示。图1 实验教材模型三、实验内容3.1建立实验模型 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站 由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货

3、中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。 图2 仓储型物流中心模型图3 仓储型物流中心模型3.2实验步骤在实验二的基础上进行以下步骤：1、点击设备栏的自动立体仓库按钮，使自动立体仓库表示出来。 2、 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件（In Mode），使入库口（In Mode） 表示出来。3、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO

4、部件（Out Mode），使出库口（Out Mode） 表示出来。 4、IO部件的移动 点击工具栏中的可移动子类设备按钮。（附带部件的移动）5、装货中转站的设置 点击设备栏的装货中转站按钮，使装货中转站表示出来。 选择装货中转站的弹出菜单中的逆时针旋转90度改变其方向，使输入口的入 口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 6、点击设备栏的托盘供给器按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自 动生成托盘。 将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将托盘供给器连接上装货中转站。 7、装货中转站输入口的设置 点击工具栏的可移动子类设备，把输入口（箭头）移动到反面。 再次点击

5、可移动子类设备按钮将输入口（箭头）固定下来。 8、点击设备栏的机器人按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入 口的入口一侧 。 调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连将机器人连向装货中转站的输入口。 9、 进货线的做成 点击设备栏的左合流传送带按钮，使左合流传送带表示出来。10、打开左合流传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改成8000，支线部分 的长度改成2500，点击OK按钮。 将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连将左合流传送带连上机器人。 11、点击设备栏的右

6、合流传送带按钮，使右合流传送带表示出来。 选择弹出菜单中的顺时针旋转90度使右合流传送带转向。打开属性窗口，点 击尺寸按钮，将长度改成5000，支线长度改成4000后，点击OK按钮。 使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。 12、点击设备栏的右转传送带按钮，使右转传送带表示出来。 打开属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改成4000，第2部分的长 度改成2500，点击OK按钮。 使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上。 13、点击设备栏的部件生成器按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入 口附近。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器连上左合

7、流传送带。 打开部件生成器的属性窗口，将概要属性里面的生成时间间隔改成7，然后 点击OK按钮。 14、用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一个设置于右转传送带 的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左 合流传送带的入口附近。 15、 将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（概要里面的）条码改成 barcode002，（色/形里面的）颜色改成任意一种颜色，将右合流 传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode003，颜色改成任意一种颜 色，将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode 004，颜色改成任意一种颜色。

8、 利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的3个部件生成器分别连上位于其 面前的传送带。 16、卸货中转站的设置 点击设备栏的卸货中转站按钮，使卸货中转站表示出来。 选择卸货中转站的弹出菜单中的顺时针旋转90度调整其方向。使自动立体仓 库的出库口（Out Mode）的出口和卸货中转站的入口自动连接上。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站连上部件消灭器。 17、卸货中转站输出口的设置 从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。 点击工具栏的可移动子类设备，把输出口（箭头）移动到反面。 再次点击可移动子类设备按钮，将输出口固定。 18、点击设备栏的作业员按钮表示出作业员，将其设置

9、于正好能从卸货中转站的 输出口拿到物品的位置上。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站的输出口连上作业员。 19、出货线的做成 点击设备栏的左转传送带按钮，使左转传送带表示出来。 打开属性窗口，点击（尺寸）按钮，将第1部分的长度和第2部分的长度都改成 2000后，点击OK按钮。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连使作业员连上左转传送带。 20、模型合并 通过复制粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模 型合并。 下面要建立的出货线模型和在第二章做成的模型基本相同，所以可从第二章中做 成的模型Lesson1.emu复制过来。 保持现在做成的模型处于打开状态，点击菜单栏中

10、的|文件|打开|或者工具栏中 打开按钮。 选择在第二章做成的Lesson1.emu，点击打开按钮。 Lesson1.emu的模型在画面上表示出来。 21、点击工具栏中的选择按钮，选择从最左侧的右分流传送带起向右方向的所有 的部件。 22、用Ctrl+C复制。 选择点击菜单栏中的|窗口|1 Lesson21.emu|。 Lesson21.emu的模型会在画面中表示出来。 通过Ctrl+V命令，表示出刚才复制的Lesson1.emu模型部分。 23、设备的组合 使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。 保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的组合。 下面要将组合的设备和左转传送带连接上。 使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的逆时针旋转90 度使其连接部位便于连接。移动组合的物件，使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动连接上。 24、组合的解除 选择组合物件的弹出菜单中的解除组合，则组合被解除。 然后请用Lesson22.emu的名字另保存。 如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时