s7300fm355闭环控制模块操作说明

1、引言1总览2有关器调整的信息SIMATIC3FM 355 如何进行？FM 355 闭环4模块安装和拆除 FM 3555连接 FM 355操作说明6FM 355 的参数组态7执行 FM 355在用户8开机调试 FM 3559数字与模拟输入和输出的属性连接测量传感器和负载/执行器1011背景数据块的赋值12故障与诊断13实例 AFB 29 和 FB 30本手册属于订货号如下的文档包：6ES7355-0VH00-8AA0 B数据表 C备件2006 年 2 月版A5E01156004-03 D参考安全技术提示为了您的人身安全以及避免损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与损

2、失有关的提示不带警告三角。警告提示根据等级由高到低如下表示。当出现多个等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致损失的警告。的专业仅安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅由的专业进行。本文件安全技术提示中的专业是指根据安全技术标准具有从事进行设和电路的运行，接地和标识资格的。按规定使用请注意下列说明：商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子的商标。中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第使用而特别标示的。责除我们已对印刷品中所述内容与硬件和

3、软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERG德国A5E01156004-03 05/2007Copyright © Siemens AG 2006。本公司保留技术更改的权利警告设备仅 用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅 使用西门子推荐的或指定的其他制造商生产的设备和部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的 ，合适的 、安放和

4、安装以及 的操作和维修。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。不带警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致损失。带有警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致轻微的人身。警告表示如果不采取相应的措施，可能导致或者严重的人身。表示如果不采取相应的措施，将会导致或者严重的人身。前言本手册的用途本手册将说明使用 FM 355 功能模块所需的所有步骤。它可快速有效地熟悉 FM 355 功能。本手册的内容本手册将说明 FM 355 的硬件和软件，包含说明部分和参考材料（附录）。涵盖以下主题：的基安装和拆除 FM 355连接 FM 355为 FM 355 分配参数为 FM 35

5、5 编程附录目标读者本手册适用于以下目标读者：装配工程序员调试工程师服务与维护本手册范围当前手册包含在本手册发布时可用的功能模块 FM 355 的说明。我们保留在说明 FM 355 功能变更的权利。信息宣中FM 355 闭环模块3操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03前言认证S7-300 具有以下认证：UL 认可标记，符合通过美国保险商实验所 (Underwriters Laboratories UL) 的 UL 508 标准符合标准 C 22.2 No. 142 规定的 CSA 认证标志标准(CSA)符合美国工厂联研会认证标准类别号 3611，类别 I，分区 2，

6、组 A、B、C、D 规定的 FM 认证CE 标记我们的符合 EU 指令 89/336/EEC“电磁兼容性”的要求。根据上述 EU 指令，可从相关机构获得 EU 标准符合Siemens AktiengesellschaftBereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS RD ST PLCPostfach 1963D-92209 Amberg，并保存在以下地址：第 10 款：FM 355 闭环模块4操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03警告警告 在电路带电时断开连接，除非确信该位置安全警告可能导致人身和材

7、料损坏。在易燃易爆环境中，如果在 S7-300 运行过程中断开任何连接器，则可能导致人身或材料损坏。在断开连接器之前，请务必在此类环境中运行的 S7-300。前言在信息图景中的位置本手册是 S7-300 和 ET 200M 文档的组成部分。指南本手册包含以下指南，可快速所需的特定信息：在本手册开头，可找到综合目录。在附录后面可以找到词汇表，其中定义了手册中使用的重要技术术语。本手册结尾是参考列表和详细的索引，可帮您快速所需信息。支持如果您遇到本手册中未解答的任何使用问题，请与西门子办事处的当地西门子合作伙伴联系。另附全球西门子代表列表，例如，包含在S7-300 自动化系统，S7-300 组态手

8、册中标题为西门子全球的附录中。我们还提供了一系列课程，来帮助您开始使用 SIMATIC S7 可编程器。请当地培训中培训中心（地址：Nuremberg, D-90327 Germany；：+49 (0) 911 895 3200.心或FM 355 闭环模块5操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03系统文档S7-300· S7-300 自动化系统结构，CPU 数据· S7-300、M7-300 自动化系统，模块规范· S7-300 操作列表ET 200M· ET 200M 分布式 I/O 设备· S7-300、M7-30

9、0 自动化系统，模块规范前言最新信息SIMATIC 客户支持通过服务，为您提供有关 SIMATIC的其他大量信息：您可以获取当前的一般信息： 通过 Internet，当前的信息和其他帮助：通过 Internet，通过纽伦堡的电子公告板 (BBS) （SIMATIC 客户支持信箱）， 是 +49 (911) 895-7100。要拨号连接该信箱，请使用最快为 V.34 (28.8 Kbps)，且具有以下参数设置的调制解调器：8、N、1、ANSI，或通过 ISDN（x.75、64 Kbps）拨号。FM 355 闭环模块6操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03纽伦堡SIMA

10、TIC 基本城SIMATIC 基本新加坡SIMATIC 基本当地时间：周一至周五 7:00 a.m. 到 5:00 p.m.：+49 (180) 5050-222传真：+49 (180) 5050-223电子邮件：techsupportad.siemens.deGMT：+1:00当地时间：周一至周五 8:00 a.m. 到 5:00 p.m.： 传真：电子邮件：simatic.hotlineGMT：5:00当地时间：周一至周五 8:30 到 17:30： 传真：电子邮件：simatic.hotline.sgGMT：+8:00纽伦堡SIMATICSIMATIC（需，仅 SIMAT）当地时间：周一

11、至周五 7:00 a.m. 到 5:00 p.m.：+49 (911) 895-7200传真：+49 (911) 895-7201电子邮件：authorizationnbgm.siemens.deGMT：+1:00时间：周一至周五 0:00 到 24:00：+49 (911) 895-7777传真：+49 (911) 895-7001GMT：+1:00SIMATIC通常使用德语和英语，此外，还使用法语、意大利语和西班牙语。目录前言31总览17引言17FM 355 的功能18FM 355 的应用领域20FM 355 硬件21FM 355 软件241.11.21.31.41.52器调整的信息27受

12、控系统的特性值27器类型（两步、三步器）29有关2.12.22.32.42.52.62.72.8响应32不同反馈结构中的部分的器结构37选择具有给定设置器特性值（优化）38确定两步/三步器的系统参数40确定纯冷却器的系统参数43通过实验确定参数453FM 355 如何进行？ . 473.13.23.33.3.13.3.23.43.53.63.73.8FM 355 的基本结构47基本参数50FM 355 输入51模拟输入51数字输入53器54FM 355 输出73FM 355 中的功能机制和数据.75FM 355 的特性80器的参数优化85使用温度FM 355 闭环模块7操作说明, 2006 年

13、 2 月版, A5E01156004-03目录4安装和拆除 FM 355894.14.2准备安装89安装和拆除 FM 355915连接 FM 355935.15.25.3前连接器的接线端分配93为前连接器接线99首次打开模块后模块的状态1016FM 355 的参数组态1036.16.26.3在用户7.17.27.2.17.2.27.2.37.2.47.2.57.2.67.37.47.57.67.77.8安装参数化界面103配置硬件104参数分配105执行 FM 355107摘要107功能块 PID_FM1087通过 PID_FM FB 进行操作员. . . 109通过 PID_FM FB 进行

14、监视109使用 PID_FM FB 改变器参数111通过 OP 更改器参数112在 EEPROM 中保存参数113FB 参数和参数化界面之间的关系113FUZ_355 功能块120FORCE355 功能块122READ_355 功能块124CH_DIAG 功能块126PID_PAR 功能块129CJ_T_PAR 功能块13589开机调试 FM 355137数字与模拟输入和输出的属性1419.19.29.3数字输入和输出的属性（步进器）141模拟输入的属性143器）146模拟输出的属性（连续动作FM 355 闭环模块8操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录10连接

15、测量传感器和负载/执行器14910.110.210.310.410.5将测量传感器连接至模拟输入149热电偶的使用152连接电压传感器、电流传感器和电阻温度计156将负载/执行器连接至模拟输出159将负载/执行器连接至数字输出16111背景数据块的赋值16311.111.211.311.411.511.611.711.8PID_FM FB 的背景数据块163FUZ_355 FB 的背景数据块177FB FORCE355 的背景数据块179READ_355 FB 的背景数据块181CH_DIAG FB 的背景数据块183PID_PAR FB 的背景数据块185CJ_T_PAR FB 的背景数据块

16、187通过 OP 分配操作员和监视的数据块18912故障与诊断19912.112.212.3组错误 LED 的错误显示199触发诊断中断200测量转换器错误20413实例20513.113.213.313.413.513.6FM 355 S 的应用实例205FM 355 C 的应用实例209诊断的应用实例213的互连实例214的互连实例215的互连实例216串级比率混合AFB 29 和 FB 30219A.1A.2A.3A.4A.5FB 29“PID_PAR”功能块219FB 29 的背景数据块224FB 30“CJ_T_PAR”功能块226FB 30 的背景数据块227RET_VALU 消息

17、列表229FM 355 闭环模块9操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录B数据表231B.1B.2B.3B.4技术规范 S7-300231技术规范 FM 355233功能块的技术规范238参数组态界面的技术数据239C备件241C.1备件241D参考243D.1参考243词汇表245索引251表格表格 1-1表格 1-2表格 2-1表格 3-1表格 3-2表格 3-3表格 3-4表格 3-5表格 5-1表格 5-2表格 7-1表格 7-2表格 11-1表格 11-2表格 11-3表格 11-4表格 11-5表格 11-6FM 355 的输入和输出19诊断 LED

18、 和状态 LED23变量的器37适用于最重要设定值、D-action 输入和干扰变量的信号选择59器输出的功能和可能的设置72数字输出的分配方式及意义74模拟输入的转换时间81转换时间的规则81FM 355 C 的前连接器的接线端分配94FM 355 S 的前连接器的接线端分配96可使用 PID_PAR FB 改变的 REAL 和 INT 参数列表131可使用 PID_PAR FB 的 CPU 列表134PID_FM FB 的背景数据块输入参数164PID_FM FB 的背景数据块输出参数164PID_FM FB 的背景数据块 I/O 参数170FUZ_355 FB 之背景数据块的输入参数17

19、7FUZ_355 FB 之背景数据块的输出参数178FORCE355 FB 之背景数据块的输入参数179FM 355 闭环模块10操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录表格 11-7表格 11-8表格 11-9表格 11-10表格 11-11表格 11-12表格 11-13表格 11-14表格 11-15表格 11-16表格 11-17表格 11-18表格 12-1表格 12-2表格 13-1表格 13-2 表格 A-1 表格 A-2 表格 A-3 表格 A-4 表格 A-5 表格 A-6 表格 A-7 表格 B-1 表格 B-2 表格 B-3表格 C-1FB

20、FORCE355 之背景数据块的输出参数180READ_355 FB 之背景数据块的输入参数181READ_355 FB 之背景数据块的输出参数182CH_DIAG FB 之背景数据块的输入参数183CH_DIAG FB 之背景数据块的输出参数184PID_PAR FB 之背景数据块的输入参数185PID_PAR FB 之背景数据块的输出参数186CJ_T_PAR FB 之背景数据块的输入参数187CJ_T_PAR FB 之背景数据块的输出参数188和监视之数据块的输入参数189和监视之数据块的输出参数194和监视之数据块的 I/O 参数198DS0 的分配202DS1 中字节 4 至 12

21、的分配203操作员操作员操作员诊断诊断实例 1 的块207实例 2 的块211可使用“PID_PAR”FB 更改的 REAL 和 INT 参数列表221FB 29“PID_PAR”的背景数据块的输出参数224FB 29“PID_PAR”的背景数据块的输出参数225FB 29“PID_PAR”的背景数据块的通用参数225FB 30“CJ_T_PAR”的背景数据块的输入参数227FB 30“CJ_T_PAR”的背景数据块的输出参数228FB 30“CJ_T_PAR”的背景数据块的通用参数228功能块的技术规范238在各种条件下 PID_FM 的处理时间238背景数据块的技术规范238附件和备件24

22、1FM 355 闭环模块11操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录图形图片 1-1图片 1-2图片 2-1图片 2-2图片 2-3图片 2-4图片 2-5图片 2-6图片 2-7图片 2-8图片 2-9图片 2-10图片 2-11图片 2-12图片 2-13图片 3-1图片 3-2图片 3-3图片 3-4图片 3-5图片 3-6图片 3-7图片 3-8图片 3-9图片 3-10图片 3-11图片 3-12图片 3-13图片 3-14FM 355 模块视图21具有 FM 355 的 SIMATIC S7-300 组态25受控系统的阶跃响应27器的特性曲线29两步器

23、的功能30无反馈两步三步器的特性曲线31P 作用PD 作用PI 作用PID 作用器的跳转响应32器的跳转响应33器的跳转响应34器的跳转响应35各种响应中的跳转响应36确定的加热和冷却曲线40确定的冷却曲线43器45通过目标实验设置器参数时对最佳器设置的影响46更改FM 355 C（连续作用器）的方框图48FM 355 S（步进器）的方框图49模拟数值调整51器结构54固定设定值或串级器中的负偏差产生55双循环串级56器的负偏差产生57三元器的负偏差产生57比率或组合器58三个组件的混合环的比率59具有两个用于警告和中断限制的滞后死区61算法的方框图61FM 355（并行结构）的算法62算法6

24、3反馈路径中存在比例作用和微分作用组件时的FM 355 闭环模块12操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录图片 3-15图片 3-16图片 3-17图片 3-18图片 3-19图片 3-20图片 3-21图片 3-22图片 3-23图片 3-24图片 3-25图片 3-26图片 3-27图片 3-28图片 3-29图片 3-30图片 3-31图片 3-32图片 3-33图片 3-34图片 3-35图片 5-1图片 5-2图片 5-3图片 5-4图片 5-5图片 5-6图片 7-1图片 7-2图片 7-3作用元件设置操作点的比例作用器64通过器的阶跃响应64器的阶

25、跃响应64器的阶跃响应65器的阶跃响应66比例作用PI 作用PD 作用PID 作用死区67器的器输出68值 A68值 B69连续作用分能分能器输出（脉冲器工作模式）69器70器70步进器的分能两步分能三步器工作模式）71器工作模式）71步进器的器输出（具有位置反馈的步进步进器的器输出（没有位置反馈的步进通过编程设备和通过 CPU 的 FM 355 的参数组态76通过系统数据和通过 PID_FM FB 的 FM 355 的参数组态77FM 的操作员FM 355 的FM 355 的受控系统对和监视79序（使用四个输入）80序（使用三个输入）82值阶跃更改的阶跃响应86CH_DIAG FB 的 ID

26、STATUS 参数88FM 355 C 的前连接器的接线端分配93FM 355 S 的前连接器的接线端分配95输出电路中的继电器触点98使用直流电压工作的绕组电路98模拟量信号连接99电缆与 FM 355 的连接10007_01_通过 OP 更改器参数112固定设定值或层叠器处负偏差的生成114算法的方框图114FM 355 闭环模块13操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录图片 7-4图片 7-5图片 7-6图片 7-7图片 7-8图片 7-9图片 7-10图片 7-11图片 7-12图片 7-13图片 7-14图片 7-15图片 7-16图片 7-17图片

27、7-18图片 9-1图片 9-2图片 9-3图片 9-4图片 9-5图片 10-1图片 10-2图片 10-3图片 10-4图片 10-5图片 10-6图片 10-7图片 10-8图片 10-9图片 10-10器输出115连续动作器的器操作模式）115步进器的器输出（脉冲器输出（具有位置反馈的步进器操作模式）116器输出（不具有位置反馈的步进器操作模式）116步进器的步进器的固定设定值或层叠器处负偏差的生成117算法的方框图117器输出118连续动作器的器操作模式）118步进器的器输出（脉冲器输出（具有位置反馈的步进器操作模式）119器输出（不具有位置反馈的步进器操作模式）119步进器的步进器

28、的模拟值的效果123显示的输入值125显示的负偏差诊断值127算法的显示值128器的显示值128连续作用器或步进数字输入和输出的接线图和方框图（步进器）142模拟输入的连接图144模拟输入的方框图145器）147器）148模拟输出的连接图（连续动作模拟输出的方框图（连续作用电气测量传感器连接的方框图150非测量传感器连接的方框图151热电偶结构152具有外部补偿的热电偶连接方框图154具有组态的补偿的热电偶连接方框图155电压传感器的连接156连接 4 线测量传感器157连接 2 线测量传感器157连接电阻温度计158将负载连接至 FM 355 C160FM 355 闭环模块14操作说明, 2

29、006 年 2 月版, A5E01156004-03目录图片 10-11图片 13-1图片 13-2图片 13-3图片 13-4图片 13-5图片 13-6图片 13-7图片 13-8图片 13-9图片 13-10图片 13-11图片 13-12图片 13-13图片 13-14图片 13-15将负载/执行器连接至 FM 355 S161实例 Example 355 S，电路206受控系统块 PROC_S 的结构和参数206系统模型 PROC_S 的功能模式和参数207器的回路208电路210设定值阶跃更改后步进实例 Example 355 C，受控系统块 PROC_C 的结构和参数210系统模

30、型 PROC_C 的功能模式和参数211器的系统，并且设定值在整个测量范围内阶跃更改212.214采用连续作用双回路串级. . .214. . . .215. .215通过器模块实现串级带有两个电路的比率通过器模块实现串级器216三组件混合器）217实现总量器（主器） . . .218实现组件器（从FM 355 闭环模块15操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03目录FM 355 闭环模块16操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-031总览1.1引言FM 355 的不同形式FM 355 具有以下两种不同形式：具有模拟输出的连续作用器S器（具有数

31、字输出的步进和脉冲器）订货号FM 355 闭环模块17操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03交货范围订货号FM 355 C· FM 355 C 模块，版本 6（连续器）· 包含组态软件包的 CD，手册和使用入门6ES7355-0VH10-0AE0FM 355 S· FM 355 S 模块，版本 6（步进和脉冲器）· 包含组态软件包的 CD，手册和使用入门6ES7355-1VH10-0AE0总览1.2 FM 355 的功能1.2FM 355 的功能引言FM 355 功能模块是用于 S7-300 自动化系统的器模块。方法FM 35

32、5 中实现了两种不同的方法。两种方法均支持优化系统：结构您可以将 FM 355 用于以下结构：设置值跟进器3 组件串级比率混合分程工作模式可以在以下模式中运行 FM 355：自动手动式跟进模式（转换为预设置的安全值）值 DDC（直接数字）的规范跟进/SPC器（SPC = 设定值）备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）FM 355 闭环模块18操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03方法优化途径温度器（模糊器）. 模块（自调谐器）PID器. 参数分配界面或 PID 自调谐器总览1.2 FM 355 的功能通道数目FM 355 包含 4 个器，可在 4 个通道中彼

33、此运行。输入和输出的数目下表概述了 FM 355 的输入和输出数。表格 1-1FM 355 的输入和输出诊断中断如果发生以下任一情况，则 FM 355 会触发诊断中断：模块参数化时出错模块有故障模拟输入时上溢或下溢模拟输出时装载中断或短路硬件中断FM 355 运行不需要硬件中断。参比端为了使用热电偶进行操作，FM 355 具有用于通过 4 线制设计连接 Pt100 的附加模拟输入。此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。参数化可通过参数组态界面对 FM 355 进行参数化。FM 355 闭环模块19操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03输入/输出FM 3

34、55 CFM 355 S模拟输入44数字输入88模拟输出4-数字输出-8总览1.3 FM 355 的应用领域1.3FM 355 的应用领域可将 FM 355 用在哪些领域？FM 355 是可以普遍应用于以下任务的器模块：温度电平充填液位流量浓度应用FM 355 通常用于执行以下分支的任务：一般机械制造工厂建造工业炉建造冷却与加热设备建造餐饮业过程工程环境技术及陶瓷制造橡塑机械木材及造纸业FM 355 闭环模块20操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03总览1.4 FM 355 硬件1.4FM 355 硬件模块视图下图显示了具有前连接器的 FM 355 模块以及关闭的前

35、门处的总线连接器。 ; 图片 1-1FM 355 模块视图具有前连接器编码的前连接器类型铭牌SIMATIC 接口总线连接器版本 订货号条LEDFM 355 闭环模块21操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03总览1.4 FM 355 硬件前连接器FM 355 可以通过前连接器提供以下几种连接：8 个数字输入4 个模拟输入1 个基准接头输入8 个数字输出（仅步进器）4 个模拟输出（仅连续作用器）为模块以及数字和模拟输出供电的 L+ 和 M 之间的电源电压 24 V DC模拟电路 MANA 的参考点前连接器必须单独订购（请参见附录备件）。前连接器编码从接线位置向操作位置按

36、下前连接器，即会执行前连接器编码。之后，此前连接器只能连接至FM 355 模块。条模块的是两个条，您可以在条上分别写下信号名称。对应的插头分配会打印在前面板内侧。订货号和版本FM 355 的订货号和版本会显示在前面板的左下角。总线连接器一行 S7 300 之间的通讯通过总线连接器进行。FM 355 附带有总线连接器。FM 355 闭环模块22操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03总览1.4 FM 355 硬件诊断 LED 和状态 LEDFM 355 具有十个 LED，可用于诊断与指明 FM 355 及其数字输入的状态。下表列出这些 LED 的、颜色和功能。表格 1-

37、2诊断 LED 和状态 LED在 FM 355 S 二进制输出旁边的 LED 不受，没有任何含义。FM 355 闭环模块23操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03颜色功能SF红色组错误备份黄色显示备份模式I1绿色数字输入 I1 的状态I2绿色数字输入 I2 的状态I3绿色数字输入 I3 的状态I4绿色数字输入 I4 的状态I5绿色数字输入 I5 的状态I6绿色数字输入 I6 的状态I7绿色数字输入 I7 的状态I8绿色数字输入 I8 的状态总览1.5 FM 355 软件1.5FM 355 软件FM 355 的软件包FM 355 集成到 S7-300 中，您需要一个软

38、件包，其中包含： 参数组态界面 CPU 软件（功能块）参数组态界面可以通过参数调整 FM 355 来配合手头上的任务。这些参数在系统数据中，并在 CPU 处于 STOP 状态时从编程设备/PC 传输到 CPU 和 FM 355。此外，CPU 将在每次从 STOP 跳转到 RUN 时将这些参数传输到模块。您可以通过参数组态界面指定参数。参数组态界面安装在编程设备/PC 上，并在 STEP 7 中进行调用。在集成的中提供了有关参数组态的信息。S7-300 CPU 软件（功能块）CPU 软件包含以下功能块：PID_FM，用于在运行期间修改参数和工作模式（例如，设定值、手动转换为自动），以及读出过程状

39、态（例如，实际值）。FORCE355，用于在开机调试期间强制模拟和数字输入（强制即指定模拟值）。READ_355，用于在开机调试期间读出模拟和数字输入值。CH_DIAG，用于在开机调试期间读出通道特有的诊断值。FUZ_355，用于读出自调谐温度器（模糊器）的参数，以将这些参数载入 FM 355（例如，在没有器的更新参数标识的情况下替换模块）。PID_PAR，用于在运行期间改变参数的特殊应用情况。FM 355 闭环模块24操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03总览1.5 FM 355 软件下图显示了 S7-300 组态，其中包括一个 FM 355 和多个信号模块。 具

40、有 FM 355 的 SIMATIC S7-300 组态图片 1-2STEP 7 的编程设备 (PG) 和参数组态FM 355包含应用程序和 FM 355 FB 的 CPUFM 355 闭环模块25操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03总览1.5 FM 355 软件FM 355 闭环模块26操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-032有关器调整的信息2.1受控系统的特性值根据阶跃响应确定时间响应受控系统的时间响应可由变量 x 在变量 y 从 0% 突然变为 100% 后的时间顺序确定。 < K ; PD. V <KW7 J; PD

41、; K . V WW7 X图片 2-1受控系统的阶跃响应100% 打开0% 关闭FM 355 闭环模块27操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03有关器调整的信息2.1 受控系统的特性值大多数受控系统都是所谓具有自我调节功能的受控系统（请参见上图）。时间响应可由使用变量延迟时间 Tu、恢复时间 Tg 和最大值 Xmax 来大致确定。这些变量可通过最大值的切点和阶跃响应的转折点来确定。在许多情况下，都不能将过渡函数因为受控变量不能超过特定值。因此，会在受控系统中使用上升率 vmax。根据比率Tu / Tg 或 Tu x vmax / Xmax，可以估计受控系统的适控性。

42、具体情况如下：为最大值，可以根据以下值来受控系统：Tu < 0.5 min、Tg < 5 min = 快速受控系统Tu > 0.5 min、Tg > 5 min = 慢速受控系统重要温度受控系统的特性值FM 355 闭环模块28操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03受控变量受控系统类型延迟时间 Tu恢复时间 Tg上升率 vmax温度小型电热炉0.5 到 1 min5 到 15 min一直到 60 K/min大型电热退火炉1 到 5 min10 到 20 min一直到 20 K/min大型燃气加热退火炉0.2 到 5 min3 到 60 min

43、1 到 30 K/min灭菌器0.5 到 0.7 min10 到 20 min高压灭菌器12 到 15 min200 到 300 min注塑机0.5 到 3 min3 到 30 min5 到 20 K/min挤压机1 到 6 min5 到 60 min包装机0.5 到 4 min3 到 40 min2 到 35 K/minTu / Tg受控系统的适控性< 0.1可以很好地0.1 到 0.3仍可> 0.3难以有关器调整的信息2.2器类型（两步、三步器）2.2器类型（两步、三步器）无反馈两步器两步器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。这与 100% 或 0% 输出相对应。通过此行为

44、，变量 x 持续设定值 w 上下浮动。振幅和振动持续时间随受控系统的延迟时间 Tu 与恢复时间 Tg 之间比例而增加。这些器主要用于简单的温度系统（例如直接用电加热的炉子），或用作限值设备。 <K Z图片 2-2两步器的特性曲线Yh wON OFF位置范围参考值FM 355 闭环模块29操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03有关2.2器调整的信息器类型（两步、三步器）7 J Z; 6GW7 X W图片 2-3无反馈两步器的功能 Tu TgXSd过渡函数（无延迟时间恢复时间器）切换差异FM 355 闭环模块30操作说明, 2006 年 2 月版, A5E01156004-03有关器调整的信息2.2器类型（两步、三步器）反馈两步器可通过电子反馈来两步的炉子）上的行为。器在延迟时间较长的受控系统（例如，利用室与加热系统反馈