基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法的改进_图文

1、 ： 舢： 图七，时仿真结果（） 图 ，矗时，仿真结果（） 图五，志时仿真结果（） 图毛，志时，仿真结果（） 图志一，时仿真结果（） 但是设五，忌，并在分式中前面加一 个系数得仿真结果如图、所示。 图量，惫时，仿真结果（） 凳二掣（面动一面 （一砌）前面加一个 劫一 大于的系数，仍去掉分母，其收敛效果将更好。 结 论 本文对基于动平衡状态理论的反馈线性化直 图 矗，忌时仿真结果（） 接方法进行了讨论、完善和补充，针对它在对仿射 非线性系统进行设计时出现的问题，提出了改进的 基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法，它在 形式和方法上对基于动平衡状态理论的反馈线性 化直接方法做了一定的改进，引用设

2、 计方法虚拟控制的概念来对系统进行二次 函数设计。 （下转第页） 设惫，一，仍存在系数，则仿真结果如 图、所示。 由以上各图我们得到以下结果：当。一忌时， 系统的状态收敛情况最好；当忌。志：时，系统的状态 ：将不能稳定于零，而且误差。一娩将存在并 且比较大；当时，仿真没有结果；在分式 品某种故障状态的各种原因和条件，确定各种原因 独立的故障事件，采用故障树符号联接表示因果关 系，简化和整理故障树，消除任何反馈通道等。可 靠性分析可以借助可靠性分析工具来辅助软 件的可靠性分析工作。 或其组合，发现设计中的薄弱环节，提出改进措施。 分析是以故障树的形式进行分析的方 法。它用于确定哪些组成部分的故障

3、模式或外界 事件或它们的组合可能导致产品的一种已给定的 故障模式。它以系统的故障为顶事件，自上而下地 逐层查找故障原因，直至找出全部直接原因（基本 事件，即硬件和软件故障、人为差错和环境因素 结束语 随着技术的发展和现代化战争的需要，在复杂 电磁环境下，电子装备的快速测试维护已越来越重 要。软件担负着电子装备战场快速自动测试 和故障诊断的任务，因而，软件的可靠性保证 是一个系统的过程，针对测试软件可靠性测 试技术、量化评估技术的研究已势在必行。 参考文献 陈志元指挥自动化电子设备可测试性设计研究 指挥自动化论文集， 军用电子测试设备通用规范 软件可靠性和安全性设计准则 武器系统软件开发文档 等

4、），并根据它们之间的逻辑关系用图表示。 分析既可用于设计阶段作潜在故障发生 原因的深入分析，亦可用于中阶段的故障诊断和事 后的失效分析。既可用于定性分析，也可用于定量 分析。在安全分析和风险评价中也是常用的方法。 故障树是一种特殊的倒立树状逻辑因果关系 图，它用事件符号、逻辑的符号和转移符号描述产 品系统中各种事件之间因果关系。 包括定性分析和定量分析： （）定性分析的主要目的是寻找与系统有关的 故障事件发生的原因和原因的组合，即寻找导致顶 事件发生的所有故障模式； （）定量分析的主要目的是当给定所有底事件发 生概率时，求出项事件发生的概率及其他定量指标。 作者简介 陈志元，男，年出生，年国防

5、科技大学硕士毕 业，二炮装备研究院副研究员，从事系统集成、电子测 试和军事通信装备应用研究。 ： 在绘制故障树时步骤为：列出故障事件，分析 各故障之间的逻辑关系，逐级有层次地放置基本的 （上接第页） 与应用，（）： 参考文献 胡寿松自动控制原理北京：国防工业出版 社， ， 陈翰馥，郭雷现代控制理论的若干进展科学通 报，（）： 黄琳稳定性理论北京：北京大学出版社， 吴麒自动控制原理北京：清华大学出版社， 张汉全，肖建，汪晓宁自动控制理论新编教程 盟 ，（）： 成都：西南交通大学出版社， 作者简介 唐洁（），南京邮电大学自动化学院级硕士 研究生在读，主要研究方向为智能仪器与测控技术。 ： 陈小惠：南京邮电大学自动化学院教授，主要研究方向 王庆林控制系统平衡点与控制的关系北京理 工大学学