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1、第九章凸轮机构及其设计解：以同一比例尺1 mm/ mm作推杆位移曲线如图9-2所示题9-1解:推杆运动规律vmaxS/amaxmms2等速运动h/00.3180/2+0等加速等减速2h/00.6734h2/028.0150/余弦加速度1.57h/00.54.93h7o100正弦加速度2h/00.6736.28h70212.732z题9-2题9-3解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1）推程：sh/0,01502）回程：等加速段sh2h702,060等减速段s2h02/02,60120计算各分点的位移值如下:卜专角0153045607590105120135150165s/mm0161
2、6卜专角180195210225240255270285300315330345s.mm1614820000取i1mm/mm作图如下：题9-4解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1）推程：s10h/0315h/（446h/；501502）回程：sh1cos00/20120计算各分点的位移值如下：总转角0153045607590105120135150165s.mm01020总转角180195210225240255270285300315330345s,.mm10000000imm/mm作图如下：题9-5解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1）推程：m1cos/0/201802）回程：mi/0sin2/0/2,0180计算各分点的角位移值如下：卜专角0153045607590105120135150165s.-mm0卜专角180195210225240255270285300315330345s,mm25题9-6解：1）作理论轮廓曲线及基圆。2）作推杆的行程h和推程运动角及回程运动角3）标出位移S、S和压力角、。r0/mmh/mm。/。/Smm/s/mm/2
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