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文档简介

1、机器人制作教案课 题 机器人制作入门课 型新授课案 序第 22-24 课时时 间2018-12-22地 点2机房开课人陈建教学目标1. 灭火机器人的搭建2. 学会使用子程序教学重点子程序的编写教学难点子程序的编写教 学 过 程1、 导入 同学们上节课分别进行了迷宫程序和灭火程序的编写，今天我们就得对它们进行一个整合。2、 新授程序的整合1、 迷宫程序在最上方拖进一个子程序的图标，然后进行一个判断，先判断前方有没有障碍，如果有，就右转；如果没有接着判断45度的障碍，如果有还是右转，如果没有最后判断左侧障碍，如果有就直走，没有就左转。不需要while循环。2、 迷宫程序的编写同样也调入一个子程序，

2、然后加入一个while循环，因为在对准火源的时候要不断的调整机器人的角度。利用三个光线传感器来判断火源，然后根据两个传感器数值的大小控制小车遇到火源之后向右或者向左调整。最终让小车对准火源。底部灰度传感器的作用是遇到火源前面的白线，让小车停住。然后执行风扇的电机进行灭火。3、 主程序编写一开始对三个障碍传感器进行初始化，然后进入一个while循环，接下来判断三个光线传感器有没有检测到火源，如果没有火源就执行迷宫子程序，如果检测到火源就执行灭火子程序，然后跳出循环，机器人停止运行。4、 比赛界面比赛过程中，蜡烛或随机出现在四个房间的任意一个房间，机器人通过判断，进行灭火。最后统计成绩。3、 讲评小结学生对于机器人的搭建速度还是蛮快的，但是对于编程还有待提高，这个主要是学生没有这

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