技成网三菱PLC学习笔记完整版

1、PLC 简史及意义 一、继电器接触器控制系统的缺点 继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如果生产任务或工艺发生变 化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用 继电器接触器控制， 使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多， 且继电器触点为 机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。二、PLC 的由来1、通用公司需要，美国数字设备公司设计的2、PLC Programmable Logic Controller 可编程序逻辑控制器3、PLC 已更名为 PC Programmable Controller

2、 ，但人们习惯上将之仍称为 PLC ， 以便与个人电脑 PC Personal Compute门相区别J三、PLC 的特点1、可靠性高，抗干扰能力强(1)屏蔽：对PLC电源变压器、内部CPU、编程器等重要部件采用导电导磁良好的材 料进行屏蔽。( 2)滤波：对 PLC 的输入输出线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰(3)隔离： 在 PLC 内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施， 有效的隔离 了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。( 4)采用模块式结构：<5>故障检测<6>信息保护和恢复<7> 设置警戒时钟 WDT<8>对程序进

3、行检查和检验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行四、PLC 的应用现代工业控制的三大支柱PLC、机器人和CAD/CAM1 、开关量逻辑控制2、模拟量控制3、过程控制4、定时和计数控制5、顺序控制6、数据处理7、通信和联网五、PLC 的开展前景1、超小型、专用化和低价格的方向开展，以进行单机控制2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向开展，以适应现代化大型工厂、企 业自动化的需要。六、开关量输出模块的分类当开关量输出频率低于1000Hz，一般选用继电器输出模块。当开关量输出频率大于1000Hz，般选用晶体管输出模块。而双向晶闸管输出属于交流输出。1、继电器输出频率低，直流交流负载2、晶体管

4、输出频率高，只能接直流负载3、双向晶闸管输出只能接交流负载PLC的根本工作原理与微型电脑的区别：(1) 微型电脑运行程序时一旦遇到END指令，程序运行结束。PLC遇到END指令，会再重头开始执行。我们把 PLC的这种执行程序方式叫做扫描工作方式(2) 微型电脑对输入输出信号对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理PLC的扫描工作方式主要分三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的优点：提高程序的可靠性缺点：降低系统的响应速度，有滞后效应PLC的编程语言梯形图语言，助记符语言，功能图语言，顺序功能图语言，高级语言三菱PLC学习笔记第二课一、下载程序设置PLC参数一一连

5、接一一选监视模式1、为什么不下载注释注释占用ROM空间2、建议不要选下载多少步，这样容易出错3、程序编好后，要先变换 (F4)4、下载时选择"程序+参数例子1:双联开关1上图中的程序还可以把输出改为 SET指令控制 例子1-双联开关2XOOO X001XOOO X001摄下.讦关楼上幵关二、接线考前须知：1、接线时先断开PLC的220V电源输入，这样平安2、三菱PLC是 NPN接法，负极接COM三、最常用的四种指令1、常开一一表示软件中的开关状态与外围电路一致2、常闭表示软件中的开关状态与外围电路相反3、上升沿4、下降沿四、起保停电路例子2:起保停电路1SET YOOO 楼道灯泡新增

6、要求：Y动作3s后断开这需要定时器来实现 例子2-起保停电路2xoooTf卜XOOl卄TOY0；0T卜K30(TO例子2-起保停电路3三个灯，循环点亮，每个灯亮的时间为3s例子2-起保停电路4让时间可以设置，用数据存放器 DO D2 D4,在文本中设置定时时间注：编程习惯是编一个空一格，一是方便以后修改，二是防止后面复杂的数据时, 出现数据混乱XtJCH W Frm/yooc2LlOl'OTOIIDO (TO(YOOlY001卄D2eT1T2(Y002(END例子3-红绿黄灯2xooo ro xooi(YOOODO<T0)K YU00I!72TOT1 KQ01YOOI)e)捋T井

7、Y001iM24II14T2X001Y002Y0O2)D4<T2)新增条件：红绿黄循环 3次后，休息10s，再重复循环，以此类推改进：T2动作了 3次后 就休息s分钟例子3-红绿黄灯3盖 LI LIU1UALLUl井(YOOO2132YOOOHFDO<TCT2III_：<T3UlTOUlIL4+YOOlT1KIY002卄COXOOl<YOO1D2(T1XOOl<Y002D4<T2H3 CO开始调试时不行，为什么？因为时间都为0,所以T3计数到100后马上从0开始计数，为什么？因为T1、T2、T3都为0 元件的分类位元件1和0X、Y、M、C、T 字元件数据一一

8、D、C、T、V、Z 注：定时器要自己复位，计数器要人为复位NPN共阴极一一三菱 FX 继电器型和晶体管型的区别1继电器是机械动作，反响比拟慢。有高电压功能，机械寿命30万次2晶体管做高速功能注：1、写MT就是晶体管，写 MR就是继电器2、高电压设备，最好用 PLC内部晶体管，外接继电器，因为继电器时间长了容易坏3、如果接步进电机，最好用晶体管的，因为继电器的反响比拟慢例如：步进电机脉冲假设为10KHZ，那么假设继电器跟得上，30s就坏了第三课前答疑1、什么是上位机器？对于PC和电脑来说，PC是上位机，它可以监视和控制PLC对于触摸屏HMI和PLC来说，触摸屏是上位机，因为HMI可控制触摸屏对于

9、变频器和PLC来说，PLC是上位机2、什么叫做人机界面？就是人和机器对话的窗口， 梯形图工人看不懂，把梯形图转换为他们可以看得图形，就是人机界面。H表示K2表示以Y0为开头的两组地址3、二进制用B表示，八进制没符号，十六进制用4、例子:例子4-二进制控制灯显示INCP表示加1上升沿，XOOO0INCP K2YOOO XOOO5、例子例子5-许多报警一起输出1 一直响例子5-许多报警一起输出1新增条件：“滴滴滴的响M8013能输出1s1次的脉冲信号例子5-许多报警一起输出3新增条件：知道哪一个报的警MB013(YOOO卄H1nH3u10D200in13TilIflK2D200M21)200M3m

10、D2OO6各版本编程软件支持的系统三SMIS壮件乘SUK容性印:件麻CXd« 52G1C 孔 86Cx wprki 2汗支持支持<»4界就tin? 3?&不交铝iln7r 支样ilnS耒册址辛习机鼻容性量軒不鮭住F亡序卫甘JE7、监控模式下，在编辑局部点击鼠标右键，选择软元件批量，在里面写上D200, 点监视，D20中的数据就出来了。也用厲式：2广-爭鼻产止ZP：用用便缶紡>* 1BQ射广处r商u剧 <奚抵r姿股浚橹flDr届工I芋序16位乘以16位等于32位8、一个存放器值乘以第二个存放器的值,9、触摸屏和组态的区别组态的载体是电脑屏幕西门子有状

11、态表，三菱没有状态表一、布袋式除尘器锅炉搭配的，石墨厂，陶瓷厂，水泥厂 例子5-布袋式除尘器120个气缸分4组，每组走完后，它有个震动10个输出，20个布袋，并且每一个布袋都是独立动作，要求用10入10出的PLC实现1、为什么不选21个点的PLC呢，因为本钱太高了3X 7,5 X 5,4 X 5可以用矩阵输出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7¥8Y0和Y4串联起来控制布袋12、为什么要选4X 5,分析：5个1组，开机时延时1s,给它一个分组的信号，我们 要知道它到底在哪一组3、有一个疑问，震动的时候分组要不要4、后来老板说不仅要有一个布袋的分组，老板说要加个提升阀。老板还说分的 四个组

12、有两个用处，第一个用处是给 Y4到Y11这5个点进行分组；第二个用处是 我们要用Y0的时候，要用一个提升阀把Y0的布袋提起来，用Y1的时候，要把Y1 的布袋提起来5、在振动时，提升阀不能动作注意：PLC里面是八进制的，没有 丫8和Y96 丫0、丫1、丫2、丫3动作就是提升阀动作7、让4组走完后休息一段时间DOK4KODOTilTOY0O4(Y004K1O (TO10T1KO<M0K10<T171T2ItlY0O512T3Ml13T4Y0O6Y005K10K10<T3<Y006K10 (T450607080901001曲LJ例子5-布袋式除尘器2新增要求，时间都可以任意修

13、改，每个气缸动作的时间是一样的，它休息的时间 也是一样的。开机时间T1仁D200分组判断D0=0第一组气缸动作时间D202气缸休息时间D204为什么要用D200以上呢一一因为D200以上是停电保持值T0 T200单位是0.1sT9的K30是每组的间隔时间，组休息时间，T9=D206震动时间T10=D20820个脉冲阀例子5-布袋式除尘器2M8O8O-MULD200K10D220-MULD202K10D222-MULD204K10D224-NULD206K10D226-HULD208K10D228X00336卜 noT卜THM5M6iMT953IflM658TTDOKO48 T5D200Tl6I

14、NC DOOOO65DOKI72M6TiDOK2 798696106116M6n=DOTH-HtkY004TOMOT1T卄Y005T2-HflMlTDOK3TO井T1T2T3(YOOl<Y002(Y003DO(Y004D222<T0(MOD224<T1(Y005D222 <T2(MlD224<T3文本中的编辑第169行：组合位元件，以下 M存放器对应文本中的6个指示灯，显示6个阀门的 工作状态Y4M104Y5M105Y6M106Y7M107Y10M110Y11 M111开机的时间12.3单位0.1s气缸动作的时间12.3单位0.1s气缸休息的时间12.3单位0.1

15、s组间时间12.3单位0.1s震动时间12.3单位0.1s注：1 12.3表示在这个地方存放数据 2文本是通用的牌子，市面上的 80%都可以用3不能用D203,因为做四那么逻辑运算，以后复杂的指令，占用的地址可 能是2个，16位乘以16位就是32位 新增条件老板说时间的设置不能有小数点1、怎么看D20中的时间是多少呢？原来是必须加一个小数点，才能变成整秒 在这里我们把对应的数值，全部给它乘以10,就变成s 了。2、调试时，十位数无变化，我们先去除 PLC的内存，再下载数据，现在就成功 了新增要求：1粉尘空气里要价一个温度传感器，堵塞时温度会很高。 2参加一个手动程序小程序大程序复杂程序完善调试

16、售后 有问题， 沟通 功能指令 常用的功能指令MO传送指令CMPt匕较指令INC 加一DEC减一SFTF位右移SFTF位左移ZRSTtt次复位PLSY脉冲输出ALT交替输出FROM模拟量读出TO模拟量写入RS串行数据传送PID PID 运算EADD?点数加法 ESUB?点数减法 EMU浮点数乘法 EDIV浮点数除法 5个定位指令TRD时钟数据读出 TWR!台终数据写入FNC16是指第几条指令，在实际运用时没有任何作用，时钟指令可以用于催款例子6-时钟指令1把时钟内容读到 DO到D6中在线一一时钟设置改为准确时间XOOO°I卜- 此Ml例子7-比拟指令CMP DODLOO 血(Y002

17、)(¥000)眈第四课、人机界面1操作面板：按钮、旋钮不能输入数字，不方便升级2文本显示器：通过屏幕显示机器里的运行状态，可以显示数据 3触摸屏：维纶4组态：例：昆仑通态考前须知：1如果文本中不想加小数点，可以用乘法指令，A X B，结果放在 C中。文本显示器中要改地址2乘法先后没关系 3如果同一个数据，有两种指定方式，可能会出4用PC监控PLC，按钮X0连着硬件输入，用软件强制 I/O, PLC听谁的？ 强制只是 1 个脉冲信号， 而硬件不断给它信号， 所以强制就起不到效果， 瞬间就被 取代了,文本显示器也是一样注意： 某一个品牌的产品的一些细节上和三菱不一样,它可以强制,不听硬件

18、的,所以用时要做实验。5文本上的两个通讯不能同时用1、文本显示器的功能1 标签2指示灯3按钮4显示数据文本显示器的运算可代替局部PLC 的功能5输入数据6用户权限密码 7放一些图片、曲线、柱状图例如：变频器风扇转速0% 100%柱状图8文本不能控制 X、Y、C，可以把C的数据输入到 D存放器中9动态文本：可以根据 PLC 中数据的变化而变化例如： 0第一组, 1第二组, 3第三组第五课高速输入、高速输出课前准备：1带高速功能的三菱PLC晶体管输出 2书籍：三菱 FX 系列编程手册一、为什么用到高速输入和高速输出？ 测试物体走了多远的距离或者多快的速度时会用到例如：一个带有800个齿轮的圆形，让

19、它1S中转10圈或者1S钟转100圈。二、特点1、要用特定的输入点，正常信号，你给它高速信号它是反映不过来的三、指令学习1、不同型号的PLC对应不同的输入、输出例如：对C25睐说，X000A: A相输入，X001 B： B像输入2、不懂的话，先学普通的计数器3、一相只能用在旋转固定的场合对C252来说，X00A: A相输入，X001 B: B像输入，X00 R:复位输入单相用C235双向用C251,带复位的双向用 C252例子8-单相C235高速计数器11M8000 PLC只要是run模式就一直接通2C235接线要用X0,实际程序里是没有X0的 3文本上显示C235+的数值和曲线图怎么测试PL

20、C的扫描周期 例子8-单相C235高速计数器2有一个三层的电梯，电机配有编码器，用高速计数器计数，1000时认为到2层，2000时认为到了 3层。单相编码器可以上升，那么怎么下降呢？那么就要引入双 向计数器AB相计数器，即C251X000先接通，X001后接通，就是正向X001先接通，X000后接通，就是反向例子9-双相C235高速计数器11M800可以换成其它的，只要一直接通就行2最好不要加P,因为我们是对脉冲计数，力卩P就算到周期里面去了 3仿真软件不可以仿真高速计数器 4晶体管无触点寿命调试时文本中显示65535, PLC中C235显示-1，这是为什么？ 给 PLC个有 符号的数字正向计数一一X0先导通，再导通XI,再断开X0,再断开X1反向计数一一X1先导通，再导通X0,再断开X1，再断开X0三相编码器就是加了一个复位的点，每走一圈后复位一下例子1:厕所进去人自动冲水，进门传感器 X0,出门传感器XI。用加减计数器可 以做例子2:感应式手扶电梯， 没有人时让它慢点转， 有人时让它快点转， 怎么知道有 没有人呢。下面和上面各有一个感应开关，当然这两个计数器都是慢速的 厕所这个例子是有反向的，扩展:两个人同