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文档简介

1、第五章 连杆机构§5-1 四杆机构的基本形式 曲柄可以整周转动 摇杆仅仅只能摆动曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 §5-2 四杆机构的三个传动特性12BACDB1C1C2B2abcd一、 曲柄存在的条件（连架杆整周转动条件）1为工作行程（时间t）, 2为返回行程（时间t”）AB为曲柄的条件是，AB在运动中通过与连杆共线的两个位置（它们对应于摇杆的两个极限位置）。 在左极限位置，有AC1D d< b-a +c 即 a+d<b+c 且 c<b-a+d 即 a+c<b+d 在右极限位置，有AC2D a+b<d+c 因此

2、只要 a+b<=d+c a+c<=b+d a+d<=b+c 同时成立，则AB为曲柄。显然a为最短杆证明：+ 2a+b+c<2d+b+c a<d+ 2a+d+c<2b+d+c a<b+ 2a+b+d<2c+d+b a<c 所以a为最短杆。设a为最短杆，c为最长杆当 最短杆a+最长杆c<=其它两杆之和(b+d) 则 a+b<=a+c<=d+c (因 c为最长杆)a+d<=a+c<=b+c (因 c为最长杆)则、不等式自然满足 Grashoffs Law（格拉斯霍夫定律） <一> 最短杆+最长杆<=

3、其它两杆之和 最短杆固定>双曲柄 （AB不但相对机架整周转，而且相对连杆BC整周转） 与最短杆相邻的杆固定>曲摇 与最短杆相对的杆固定>双摇杆 <二>最短杆+最长杆> 其它两杆之和 （有曲柄的条件不满足，即 、必有一个不满足） 无曲柄存在>双摇杆 (不论哪一杆为机架)滑块机构具有曲柄的条件：b>=a+eab证明： a+b>e a+b>b-a>e, 即：b>=a+e 成立，则自然成立。二、急回运动特性1.急回机构：主动件等速整周转动，从动件变速往复运动。2.行程速比系数K：曲柄的极位夹角12BACDB1C1C2B2abcd4

4、321去3回3”11为工作行程（时间t）, 2为返回行程（时间t”）3.按行程速比系数设计铰链四杆机构（图解法）已知：K、c、max 求： a、b、dcK-1解：1、作出DC1、DC2 （杆长c）K+1 2、=1800为3、按作圆周角，C1C2为对应的圆弧作一圆。1、 选定d2、 AC1=b-a AC2=b+a 解之得a,b之值。三、传动角和死点1、 压力角和传动角（对从动件而言）minmaxVCB图5-13为压力角从动件上C点的力F与绝对速度VC的夹角。为传动角从动件上C点相对B点的速度VCB与VC的夹角（锐角） +=900（当<900时）注意： 压力角小，则传力效果好，有用功大。 在曲柄与连杆共线的两个位置出现最大压力角(=900)，见图5-16。补充题：作下列机构的压力角（打箭头为主动件）(2)主动件主动件2死点： 在曲柄摇杆机构、曲滑机构中，摇杆或滑块为主动件时，在两极限位置出现死点。死点的特点：=900，机构可能静止 从动件运

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