数控机床控制命令

1、G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直线插补G01 X _ Y _ Z_；一般直线插补模式N100 G01 X_ Y_, C_N105 G01 X_ Y_ ；转角倒角模式,C_ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离N100 G01 X_ Y_ ,R_N105 G01 X_ Y_ ；转角倒圆角模式,R_ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标G02圆弧插补(顺时针)G02 X_ Y_ R_ F_R ：圆弧半径G03圆弧插补(逆时针)G03 X_ Y_ R_

2、F_G04暂停G04 X_或G04 P_G02.1渐开线插补（顺时针）G02.1 X_ Y_ I_ J_ F_ P_I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数G03.1渐开线插补（逆时针）G03.1 X_ Y_ I_ J_G02.3指数函数插补(正转)G02.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。G03.3指数函数插补(反转)G03.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。G05高速高精度制御G05 P10000 ；高速高精度制御开启G05 P0 ；高速高精度制

3、御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭G05.1高速高精度制御G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭G07.1圆筒插补G07.1 C_C：圆筒半径G09正确停止检查G09G10程式参数输入/补正输入G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_G91P：0 外部工件坐标1 G542 G553 G564 G575 G586 G59P为06以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。G10 L10 P_ R_；

4、P：补正号R：补正量G10 L10 P_ R_ ；长补正形状补正G10 L11 P_ R_ ；长补正磨耗补正G10 L12 P_ R_ ；径形状补正G10 L13 P_ R_ ；径磨耗补正G11程式参数输入取消G12圆切削CWG12 I_ D_ F_I ：圆的半径（增量值）D ：补正号从圆心下刀以圆弧方式逼近轮廓铣圆弧路径G12.1极坐标插补模式开始G12.1G13圆切削CCWG13 I_ D_ F_I ：圆的半径（增量值）D ：补正号G13.1极坐标插补模式取消G13.1G15极坐标指令取消G16G15G16极坐标指令有效N1005 G16N1010 G9x G01 X_ Y_N2000 G

5、15其中N1010句中的X_表示极坐标半径， Y_表示极坐标角度G17平面选择X-Y铣削M36*0.75螺纹范例：本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标

6、值，然后代入上述程序范例G18平面选择X-ZG19平面选择Y-ZG20英制指令G20G21公制指令G21G27参考原点检查G28参考原点复位G28 X_ Y_ Z_G29开始点复位G29 X_ Y_ Z_G30在第24参考原点复位G30 P2(P3,P4) X_ Y_ Z_G30.1复位刀具位置1G30.2复位刀具位置2G30.3复位刀具位置3G30.4复位刀具位置4G30.5复位刀具位置5G30.6复位刀具位置6G31跳跃G31.1跳跃1G31.2跳跃2G31.3跳跃3G32螺纹切削（普通导程）G32 Z_ F_ Q_Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q：

7、螺纹切削开始位移角度（0360G33螺纹切削（精密导程英制螺纹）G33 Z_ E_ Q_Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数Q：螺纹切削开始位移角度（0360）G34圆周排列孔循环G34 X_ Y_ I_ J_ K_X,Y ：圆周孔循环的中心位置I ：圆半径，正数表示J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正K ：钻孔个数，范围19999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负G35直线角度排列孔循环G35 X_ Y_ I_ J_ K_X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响I ：间隔，两孔之间的直线距离J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，

8、反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为19999G36圆弧排列孔循环G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_X,Y ：圆弧中心坐标I ：圆弧半径J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正P ：角度间隔K ：孔的个数G37自动刀长测定G37 Z_ R_ D_ F_Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离D ：刀具停止范围限定F ：量测速度G37.1棋盘排列孔循环G37.1 X_Y_ I_ P_ J_ K_X,Y ：起点坐标I：X轴间隔P ：X轴方向的个数。指定范围19999J ：Y轴的间隔K ：Y轴方向的个数G38刀径补正 向量指定G38 I

9、_ J_仅在径补正模式中使用G39刀径补正 转角圆弧补正G39 X_ Y_仅在径补正模式中使用G40刀径补正 取消G41刀径补正 左G42刀径补正 右G40.1法线制御 取消G40.1 X_ Y_ F_G41.1法线制御 左 有效G41.1 X_ Y_ F_G42.1法线制御 右 有效G42.1 X_ Y_ F_G43刀具长设定 （+）G43 Z_ H_.G49 Z_G44刀具长设定 （-）G44 Z_ H_.G49 Z_G49刀具长设定 取消G43.1第1主轴制御 有效G44.1第2主轴制御 有效G45刀具位置设定 （扩张）G45 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量G

10、46刀具位置设定 （缩小）G46 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量G47刀具位置设定 （二倍）G47 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量G48刀具位置设定 （减半）G48 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量G47.12主轴同时制御 有效G50比例缩放 取消G50G51比例缩放 有效G51 X_ Y_ Z_ P_X,Y,Z ：比例缩放中心坐标P ：比例缩放倍率G50.1G指令镜像 取消G50.1 X_ Y_ Z_G51.1G指令镜像 有效G51.1 X_ Y_ Z_G52局部坐标系设定G53机械坐标系选择G54

11、工件坐标系 1 选择G55工件坐标系 2 选择G56工件坐标系 3 选择G57工件坐标系 4 选择G58工件坐标系 5 选择G59工件坐标系 6 选择G54.1工件坐标系选择扩张48 组G60单方向位置定位G60 X_ Y_ Z_G61正确停止检查模式G61.1高速高精度制御G61.1 X_ Y_ F_G62自动转角进给率调整G62G63攻牙模式切削百分率固定为100%进给保持无效单节停止无效G63.1同期攻牙模式 （正攻牙）G63.2同期攻牙模式 （逆攻牙）G64切削模式G65使用者巨集 单一呼叫G66使用者巨集 状态呼叫AG66.1使用者巨集 状态呼叫BG67使用者巨集 状态呼叫CG68坐

12、标回转 有效Gn G68 _ _ R_n ：平面选择码（17，18，19）_ _ ：回转中心的坐标值R ：回转角度，反时针方向为正范围-360.000+360.000G69坐标回转 取消G69G70使用者固定循环G71使用者固定循环G72使用者固定循环G73固定循环 （步进循环）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置资料R_：R点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G74固定循环 （反向攻牙）G74 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置资料R_：R点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G75使用者固定循环G76固定循环 （精

13、搪孔）G77使用者固定循环G78使用者固定循环G79使用者固定循环G80固定循环取消G80G81固定循环（钻孔/铅孔）G8(G7) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ S_，S_，I_，J_；G8 (G7)X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_， S_，R_，I_，J_；G8(G7) ：孔加工模式X_ Y_ Z_ ：孔位置资料R_ Q_ P_ F_ ：孔加工资料（R：指R点Q：每次切削量的指定，增量值输入P：暂停时间F：钻孔速度或螺纹的螺距）L_ ：重复次数S_ ：主轴旋转速度，S_，R_：同期切换或是规复时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_：钻孔轴定位宽度G8

14、2固定循环（钻孔/计数式搪孔）G82 X_Y_Z_R_F_P_P:暂停时间G83固定循环（深孔钻）G82 X_Y_Z_R_Q_F_Q:每次切削量，增量输入G84固定循环（攻丝）G84 X_Y_Z_R_F_P_F：螺距P：暂停时间G85固定循环（搪孔）G86固定循环（搪孔）G87固定循环（反搪孔）G88固定循环（搪孔）G89固定循环（搪孔）G90绝对值指令G90 X_ Y_ Z_G91增量值指令G91 X_ Y_ Z_G92机械坐标系设定G92 S_ Q_S：最高钳制转速；Q：最低钳制转速G92.1工件坐标系设定G93逆时间进给G94非同期进给（每分进给）G94G95同期进给（每转进给）G95G96周速一定制御 有效G96 S_ P_S：周速度P：周速一定控制轴指定G97周速一定制御 取消G97G98固定循环 起始点归复G98G99固定循环 R点归复G99G113主轴同期控制 取消G114.1主轴同期控制 有效G114.1 H_ D_ R