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文档简介

1、型号及功 HC-SR04超声波测距模块能1、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,相口 区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！ 广品产品应用机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测领域1:使用电压：DC5V2:静态电流：小于 2mA3:电平输出：+5V4:电平输出：底 0V主要 5:感应角度：不大于 15度6 :探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm技术参数 ，、，,、，、，、，、“，、，、,，接线万式，VCC trig （控制端）、echo （接收端）、 GND（1）采用IO 口 TRIG

2、触发测距，给至少 10us的高电平信号；基本 . 八一（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；工作原理（3）有信号返回，通过IO 口 ECHO俞出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。试距离=（高电平时间*声速（340M/S）/2;使用方法本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出.一有输出可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值4.用声限时序国：IDvS tf TTL触发方号 温环去红S卜中公非?中校班内邯度国信苒揄出同嘀 回耐电平输出 俗号椁制雨说成比例图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个1。畤以上脓冲触发信号，读模块内部将 发出S个制火HN周期也平并檀制回流, 一旦检测到行回波:匕观储|回呵信1；二 回响信号的脉时宽度与所瞧的距寓成正比口由此通过发射信号到收上的回HI U 时间间碣可以计克得到距离一公式期5/死=觇米我百U&I4礼英寸1或是P距离 =高电平时间嫌声球（3434松心 建议测量周期为即耽以上.以防止发射格号 对回响信号的影响.注：L阳K量不宜带电建撩，誓要密电连接.则先让嗔境的GND*先述接.春射套甥响 帙找的正常工作.式,距时,搐制物体的面租不少于

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