液压与气动电子教案(下)

1、理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称液压辅件课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1、掌握过滤器、蓄能器、油箱、压力表的功用；2、懂得对滤油器、蓄能器的保养和安装维护工作；3、掌握各种蓄能器、过滤器、压力表等的结构特点及使用场合；4、熟悉油管和管接头的种类；5、懂得油管、管接头的安装，熟悉密封装置的要求；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工 作能

2、 力、自我管理能力学习重点滤油器、蓄能器、油箱的功用 油管和管接头的种类、安装学习难点滤油器、蓄能器、油箱的维护与安装油管和管接头的安装教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，压力表模型及实物，蓄能器结构教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学内容教师活动学生活动时间一、引入第六章液压辅件请大家思考：液压系统要正常工作需要哪些辅助讨论问题2,兀件才能进行？(油箱、过滤器、油管及管接头、压力表及 压 力表开关、蓄能器、密封件等)提出问题引 出主题二、布置1油箱的功用和结构是什么？设计时应注下达任务并

3、分小组讨学习任务意什么问题？将学生分小论学习师生共向2、液压油的污染及危害有哪些？过滤器的组完成学习18'完成学习 任务功用和类型有哪些？如何选用及安装？ 3、油管及管接头有哪些类型？如何安装？ 4、压力表的精度等级定义，如何安装？ 5、蓄能器的分类及安装使用要求有哪些？ 6、密封件的类型及结构特点有哪些？巡视指导各 小组完成任 务任务三、学习以小组为单位，由四个小组分别上台展示以记录学生展聆听、检20'成果展示上任务一油箱示情况查、纠正 错误四、老师 点评1功用：储存油液、散发热量分离气体、沉淀污物2结构：整体式、分离式(常用)3设计时注意事项(1) 容量的确定是关键，(2)

4、 应设吸油过滤器(3) 底部做成适当斜度，并安放油塞；大 油箱在侧面设计清洗窗口；箱盖上安装 空气滤清器(4)侧壁安装油位指示器(5) 吸油管及回油管用隔板分开(6) 大、中型油箱应设起吊钩二、过滤器1、液压油的污染及危害油液中混入水分、空气以及其他油品造成 污 染。危害：加速磨损、产生噪声、加速油液氧 化、 降低润滑性、影响工作性能。点评、总结听讲、记 笔记8'8'信息反馈:教学环节教学内容教师活动学生活动时间2功用：滤除杂质、维护清洁、防止污染、保证 系统正常工作。3类型：表面型、深度型、磁性滤油器“各种液学会查4选用：考虑过滤精度；要有足够通流能力；压系统的表，获得有一定

5、机械强度等过滤精度相关知5安装位置：泵的吸油口；泵的出口；系统要求”见识。的回油路上；独立的过滤系统。三、油管及管接 头1功用：连接液压元件，输送液压油。2种类：表61油管：钢管、紫铜管、塑料管、尼龙管、橡“各种油查表，了6'胶管等，据工作条件和压力大小来选择。管的特点解各类油管接头：扩口式、焊接式、卡套式、橡胶式快速及适用场管的选用管接头。r-4-t 1 -f-* C r-4-t 1 1-< -4-4合”见表m 用力美r氏力夫并¥6-21压力表：功用：观测系统各工作点的压力。出示压力观察压力弹簧管式压力表(图6-10)：表模型表模型，5'选用压力表量程时应比系

6、统压力高，约为理解其工系统最图工作压力的L 5倍左右压力表不能仅靠一根细管来固定，应固定在面 板上。2压力表开关功用：用于切断和接通压力表与油路的通道。五、畜能器1功用：短期大量供油；系统保压；应急能源； 缓和冲击压力；吸收脉动压力。2分类：弹簧式、重锤式、充气式(活塞式、皮 囊式、气瓶式)3安装及使用作原理6，(1)油口朝下垂直安装(2)装在管路上时必须用支架固定(3)搬运和拆装时应先排除内部的气体(4)与管路系统之间应安装截止阀(5)与液压泵之间应设单向阀信息反馈:教学环节教学内容教师活动学生活动时间（6）尽可能安装在振源附近六、密圭封牛1功用：防止油液泄漏；防止外部杂质侵入2分类：接触密

7、封、间歇密封4'五、课堂 小结、布置作业P71:6-l, 6-2, 6-3, 6-4小结本次 课重点总结所学 知识点3'信息反馈:理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称方向控制回路课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1、了解液压基本回路的类型；2、熟悉方向控制回路的作用和类型；3、掌握换向回路的工作原理和分析方法；4、掌握锁紧回路的功能和实现方法；5、对比两种锁紧回路的锁紧效果；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通

8、交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、作 识图能力、团队工 能力、自我管理能力学习重点换向回路的工作原理和分析方法；锁紧回路的功能和实现方法；学习难点锁紧回路的实现方式教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，锁紧回路教学挂图，换向回路教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学内容教师活动学生活动时间一、引入第七章液压基本回路第一节方向控制回路请大家回顾液压控制阀按照功能分为哪几 类？液提出问题 引出主题讨论问题2，二、布置压系统都是由一些基本回路组成的，那么液压系 统

9、中按照功用可分为哪几种基本回路？（方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀；）（方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，多执行元件控制回路）1方向控制回路是什么？有哪些类型？下达任务并 将学生分小分小组讨学习任务2、换向回路工作原理是什么？如何分析？组论学习18'师生共同3、锁紧回路的功能是什么？有哪些类型？巡视指导各完成学习完成学习4、两种锁紧回路的锁紧效果有何区别？小组完成任任务任务三、学习以小组为单位，由四个小组分别上台展示以务记录学生展聆听、检20'成果展示上任务示情况查、纠正四、老师 点评一、方向控制回路定义及分类1定义：通过控制进入执行元件液流的通、断或点评、总结错误听

10、讲、记5'变向来实现液压系统执行兀件的启动、停止或改 变运动方向的回路。2分类：换向回路 锁紧回路二、换向回路1工作原理：采用二位/三位换向阀都可使执行 元件换向。二位阀：只能使执行元件正、反向运动 三位 阀：有中位，不同中位滑阀机能可使系统获得不同的性能。2分析：见换向回路图7-1出示教学挂 图笔记识别教学 挂图，理 解工作原 理15，信息反馈:教师备课专用教务处印制成都市技师学院理论课教案副页教学环节时.间 三、锁紧回路1功能：能使液压缸在任意位置上停止，且停止后不会在外力作用下移动位 置。教学内容教师活动学生活动2类型：双向液压锁（HY型）（如下图）出示教学识别回路挂图图，理解工

11、作原理 15'密/11三位阀滑阀机能（M 0型）3两类锁紧回路锁紧效果对比：由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使活塞长时间被锁定在停止时的位置, 因此“双向液压锁”型的锁紧回路比“三位阀滑阀机能”型锁紧回路的效果好五、课堂 小结、布 置作业总结本次课重点内容 课后作 业：预习压力控制回路小结本次5'课重点消化所学知识点，理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称压力控制回路 (-)课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1熟悉压力控制回路所起的作用；2、掌握调压回路的功用和工作原理；3、掌握减压回

12、路的功用、应用场合和工作原理；4、了解增压回路的功用；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工作能 力、自我管理能力学习重点调压回路的功用和工作原理；减压回路的功用、应用场合和工作原理；学习难点调压回路的工作原理；减压回路的工作原理；教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，调压回路、减压回路、增压回路教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学

13、内容教师活动学生活动时间第七章液压基本回路第二节压力控制回路（一）一、引入请大家思考：如果液压系统没有最高压力限制， 当系统执行元件受阻，压力无限增大会有什么后 果？（压力无限增大，超过系统元器件的承受能 力，使系统受到破坏，甚至发生爆炸）提出问题引 出主题讨论问题2，二、布置学1压力控制回路的功用是什么？下达任务并分小组讨习任务师生2、调压回路的功用是什么？ 一般由什么元 件将学生分小论学习18，共同完成学实现这一功能？组完成学习习任务3、调压回路有哪些类型？如何工作？巡视指导各任务4、减压回路的功用是什么？常用于哪些场 合？小组完成任5、减压回路有哪些类型？如何工作？6、增压回路的功用是什

14、么？常用于哪些场务三、学习成合？以小组为单位，由四个小组分别上台展示以上任 务记录学生展聆听、检20'果展示示情况查、纠正 错误四、老师点压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个 液压点评、总结2，评系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减听讲、记压、增压、平衡、保压、泄压等目的，笔记以满足执仃兀件对力或力矩的要求。一、调压回路8'1 T-bffl.调定或限制液压系统的最高工作压力，或者使执行元件在工作过程的不同阶段能够实现 多种不同的压力变换。这一功能一般由溢流阀来 实现。2类型：远程调压回路多级调压回路（1）远程调压回路远程调压回路中使用的溢流阀可以是直动式或先导式结构。图7

15、-3为米用先导式 溢流 阀1和远程调压阀3组成的基本调压回 路。信息反馈:教师活动学生活动 时间囱7-3单级调压回踣出示单级 识别系统调压回路各元件名教学挂 称，理解图，分析工作原理工作原理(2)采用远程调压阀的多级调压回路利用先导式溢流阀、远程调压阀和电磁 换 向阀的有机组合，能够实现回路的多级调压。 图7-4为三级调压回路。主溢流阀1的远控口 通过三位四通换向阀4可以分别接到具有不同 调定压力的远程调压阀2和3出不多级 调压回路 教学挂 图，分析 工作原理识别系统 5'各元件名称，理解工作原理图7-4采用远程调压阀脚多懿调压回路二减压回路1功用：使系统某一支路具有低于系统压力调定

16、值的稳定工作压力。2常用于机床的工件夹紧、导轨润滑及液压教学内谷教师活动 学生活动 时间系统得控制油路。3类型：单级减压回路多级减压回路(1)单级减压回路如下图所示，单向阀3的作用是在工作油 路的压力降低到小于减压阀调定压力时，使夹 紧油路和工作油路隔开，实现短时间保压。出示单级 减压回路 教学挂 图，分析 工作原理识别系统 各元件名 称，理解 工作原理(2)多级减压回路阀3的调定压力值一定要低于阀2的调 定 压力值。当5处于左位工作时，缸4的压力由阀2 决定，当5处于右位时，缸4的压力由远程调 压阀3决定。泵的最高工作压力由1调定。4出示多级 识别系统 减压回路 各元件名 教学挂 称，理解

17、图，分析 工作原理 工作原理I 1 1三、增压回路1功用：使系统中某一支路获得较系统压力高且流量不打的油液供应。利用增压回路，系 统可用压力较低的泵来获得较高压力的压力 油。2类型：单作用增压器的增压回路 双作用增压器 的增压回路(1)单作用增压器的增压回路如下图所示，适用于单向作用力大、行程 小、工作时间短的场合，如制动器、离合 器 等。换向阀处于右位时，增压器1输出压力为 P2=P1A1/A2的压力油进入工作缸2；换向阀处于左位时，工作缸2靠弹簧力回 程，高位油箱3经单向阀向增压器1右腔 补 油。2出示教学 挂图，分 析工作原 理识别回路图，理解工作原理10,(2)双作用增压器的增压回路由

18、电磁换向阀的反复换向，使增压缸活 塞 作往复运动，其两端交替输出高压油，从而实 现连续增压。五、布置作业 作业：P83, 7-1, 7-2布置作业思考并完成作业5,理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称压力控制回路（二）课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1熟悉卸载回路的功用；2、掌握卸载回路的类型和工作原理；3、熟悉平衡回路的功用；4、掌握平衡回路的类型和工作原理；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：

19、通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工 作能 力、自我管理能力学习重点卸载回路、平衡回路的功用和工作原理；学习难点卸载回路的工作原理；教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，卸载回路、平衡回路教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学内容教师活动学生活动时间第七章液压基本回路 第二节压力控制回路（二）提出问题讨论问题2，一、引入请大家思考汽车外壳冲压模用什么回路？ （平衡回路）引出主题二、布置 学习任务 师生共同 完成学习 任务1卸载回路的功用是什么？有哪些卸载方法？2、卸薪回路

20、的工作原理是什么？3、平衡回路的功用是什么？4、平衡回路有哪些类型？工作原理是什么？下达任务并 将学生分小 组、巡视指 导各小组完 成任务分小组讨 论学习 完成学习 任务18，三、学习成 果展示四、老师以小组为单位，由四个小组分别上台展示以上任务四、卸载回路记录学生展 示情况聆听、检 查、纠正 错误20'点评1功用：当系统执行元件短时间不工作时，使泵 在很小的输出功率下运转。2卸载方法（1）压力卸载：将泵的出口直接接回油箱（2）流量卸载：使泵在零流量或接近零流量下工作3类型：用换向阀中位机能的卸载回路 用先导型溢流阀的卸卸回路 米用限压 式变量泵的流量卸荷（1）用换向阀中位机能的卸载回

21、路 在定量泵系统中，利用三位换向阀M点评、总结听讲、记 笔记29H K型等中位机能的结构特点，可以实现 泵的压 力卸荷，如下图所示为采用M型中位 机能的卸荷 回路。这种卸荷回路的结构简 单，但当压力较 高、流量大时勿产生冲击，一般用于低压小流量 场合。当流量较大时，可用液动或电液换向阀来 卸何，但应在其回油路上安装一个单向阀1 （作 背压阀用），使回路在卸荷状况下，能够保持有0.3 MPa-0. 5 MPa控制压力，实现卸荷状态 下对 电液换向阀的操纵，但这样会增加一些 系统的功 率损失。信息反馈:识别回路图各元件名称，理解工作原理 T教师活动 出示“用换 向阀中位机 能的卸载回 路”的教学

22、挂图，分析 工作原理(2)用先导型溢流阀的卸卸回路 如下图 所示，采用二位二通电磁阀控制先导型溢流 阀的卸荷回路。当先导型溢流阀1的远控口 通过二位二通电磁 阀2接通油箱时，此时阀 1的溢流压力为溢流阀的卸荷压力，使液压 泵输出的油液以很低的压力经溢流阀1和阀 2回油箱，实现泵的卸荷。为防止系统卸荷 或升压时产生压力冲击，一般在溢流阀远控 口与电磁阀之间可设置阻尼孔3o这种卸荷 回路可以实现远程控制，同时 位二通电磁阀 可选用小流量规格，其卸荷时的压力冲击较 采用二位二通电磁换向阀卸荷的冲击小一些。出示“先导 型溢流阀的 卸卸回路” 的教学挂 图，分析工 作原理识别回路图 7' 各元件

23、名 称，理解工 作原理出示“米用 限压式变量 泵的卸荷回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路图 各元件名 称，理解工 作原理教学内容(3)采用限压式变量泵的卸荷回路 利用限 压式变量泵压力反馈来控制流量变化的特性，可以实现流量卸荷。如下图所示。系统中的溢流阀4作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的零漂和动作滞缓导致系统压力异常。这种回路在卸荷状态下具有很高的控制压力，特别适合各类成型 加工机床模具的合模保压控制，使机床的 液压系统在卸荷状态下实现保压，有效减 少了系统的功率匹配，极大地降低了系统 的功率损失和发热。五平衡回路1功用：使执行元件的回油路上保持一定的 背压值，以平衡重力负载，使

24、之不会因自重 而自行下落。2类型：采用单向顺序阀的平衡回路采用液 控单向阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路如下图所示，调整顺序阀，使其开启压 力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直 运动部件的重力。当活塞下行 时，由于回油 路上存在一定的背压来支 承重力负载，只有 在活塞的上部具有一教学内容定压力时活塞才会平稳下落；当换向阀处 于中位时，活塞停止运动，不再继续下行。 此处的顺序阀又被称作平衡阀。出示“米用 单向顺序阀 的平衡回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路图 T 各元件名 称，理解工 作原理在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定 后，若工作负载变小，则泵的压力需要增 加，将使系统的

25、功率损失增大。由于滑阀 结构的顺序阀和换向阀存在内泄漏，使活 塞很难长时间稳定停在任意位置，会造成 重力负载装置下滑，故这种回路适用于工 作负载固定且液压缸活塞锁定定位要求 不高的场合。(2)采用液控单向阀的平衡回路 如下图所 示，由于液控单向阀1为锥面密封结构，其 闭锁性能好，能够保证活塞较长时间在停止 位置处不动。在回油路上串联单向节流阀 2,用于保证 活塞下行运动的平稳性。假如回 油路上 没有串接节流阀2,活塞下行时液控 单向阀1被进油路上的控制油打开，回油 腔因没有背压，运动部件由于自重而加 速下 降，造成液压缸上腔供油不足而压 力降低， 使液控单向阀1因控制油路降压而关闭，加 速下降

26、的活塞突然停止；阀1关闭后控制油 路又重新建立起压力，阀1再次被打开，活 塞再次加速下降，这样不断重复，由于液控单向阀时 开时 闭，使活塞一路抖动向下运动，并产生强烈 的噪音、振动和冲击。出示“米用 液控单向阀 的平衡回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路图 T 各元件名 称，理解工 作原理LI五、布置作业：P83, 7-4作业作业小结本次课思考并完成内容，布置作业3，理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称速度控制回路 (-)课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1明确调速的基本原理及分类；2、掌握节流

27、调速回路和容积调速回路的组成；3、掌握节流调速回路和容积调速回路的工作原理、特性及适用场合；4、掌握节流调速回路和容积调速回路的特性及适用场合；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习方法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工作能 力、自我管理能力学习重点几种常见节流调速回路和容积调速回路的特性；学习难点节流调速回路和容积调速回路的工作原理；教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教

28、案，节流调速回路和容积调速回路教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学内容教师活动学生活动时间一、引入第七章液压基本回路第三节速度控制回路（一）请大家回顾以前学过的知识，思考如何改变系统 的工作速度？（在液压系统中，执行元件为液压缸和 液 压马达。当不考虑液压油的压缩性和泄露提出问题引 出主题讨论问题3，V -的影响时，液压缸的运动速度为：A二、布置学 习任务师生 共同完成学 习任务三、学习 成果展示n QnM亍可见，改变输入执行元件的流量q,或液压马达 的排量Vm都可达到调速目的。）1定量泵节流调速回路有哪些类型？2、改善节流调速负载特性的回路有哪些？3、变量泵容积调速回路是什么？4、变量泵容

29、积调速回路有哪些类？以小组为单位，由四个小组分别上台展示以 上任务下达任务并 将学生分小 组、巡视指 导各小组完 成任务记录学生展 示情况分小组讨 论学习 完成学习 任务聆听、检 查、纠正 错误17'20'四、老师点 评速度控制回路：调节和变换液压执行元件速度的 回路。一、定量泵节流调速回路1特点：结构简单，成本低，但传动效率低，只 适用于小功率液压系统。2分类：依流量阀位置的不同，可分为：进口节 流调速；出口节流调速；旁路节流调速。（1）进口节流调速如下图所示：qp=qi+4 q从流量关系式不难看出，节流阀必须与溢流阀配合使用才 能起 调速作用，输入液压缸的流量越少从溢 流阀

30、溢回 油箱的流量越多，反之亦然点评、总结听讲、记 笔记5'信息反馈:时间出示“进口 节流调速回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路图 8' 各元件名 称，理解工 作原理（2）改善节流调速负载特性的回路由于 节流阀组成的进油路、出油路、旁路节流 调速回路都存在一个共同的问题，即负载 变化引起节流阀两端压力差 变化，使流经 节流阀流量发生变化，导致执行件运动速 度也相应地变化，使运 动速度不稳定。所 以经常采用调速阀或 旁通型调速阀组成节 流调速回路，以提 高回路的速度稳定性。但采用调速阀和旁通型调速阀的节 流 调速回路，也存在回路功率损失较大，效 率低的问题，故也只适应于功

31、率较小 的液 压系统。二、变量泵容积调速回路1定义：由液压泵和液压马达（或液压 缸） 组成的，依靠改变变量泵或变量液压马达 的排量来调节执行元件运动速度的回路。2特点：速度特性软，效率高3类型：变量泵-定量马达调速回路限压式 变量泵和调速阀的调速回路（1）变量泵-定量马达调速回路如下图所 示，该类回路不会因调速 而发生变化，所 以这种回路常被称为恒 转矩调速回路。教学内容出示“变量 泵-定量马 达调速回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路图 各元件名 称，理解工 作原理8,变量泵.定量马ii容积调速回(2)限压式变量泵和调速阀的调速回路工 作原理如下图所示，采用限压式变 量泵供 油，通过

32、调速阀确定进入液压缸 或自液压 缸流出的流量，并使变量泵与 液压缸所需 的流量自动相适应。五、布置 作业作业：P84, 7-5, 7-6出示“限压 式变量泵和 调速阀的调 速回路”的 教学挂图， 分析工作原 理识别回路图 件名8，称, 工作原理各元理解小结本次课思考并完成3'内容，布置作业作业成都市技师学院理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称速度控制回路（二）课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1明确快速运动回路的功用；2、熟悉并掌握快速运动回路的类型及其工作原理；3、明确速度换接回路的功用；4、

33、熟悉并掌握速度换接回路的类型及其工作原理；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工 作能 力、自我管理能力学习重点几种常见快速运动回路和速度换接回路的工作原理和特性；学习难点速度换接回路的工作原理；教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，快速运动回路和速度换接回路教学挂图学生：教材，练习本、引入第七章液压基本回路第三节速度控制回路（一）请

34、大家思考货车卸货时、车厢推起的速度和收 我中初.回的速度是否一样？为什么？飘器（不一样，收回的速度比推起的速度快。因为收回时不需作功，提高运动速度可以提高生产效率）讨论问题 3,二、布置 学习任务 师生共同 完成学习 任务三、学习 成果展示四、老师 点评1快速运动回路的功用是什么？2、快速运动回路的类型及其工作原理是什么？3、速度换接回路的功用是什么？4、速度换接回路的类型及其工作原理是什么？以小组为单位，由四个小组分别上台展示以 上任务三、快速运动回路1功用：使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产效率或充分利用功率。2分类：液压缸差动连接快速运动回路 双泵供 油快速运动回路（1）液压缸

35、差动连接快速运动回路如下图所 示的换向阀处于原位时，形成下达任务并 将学生分小 组、巡视指 导各小组完 成任务记录学生展 示情况点评、总结分小组讨 17'论学习完成学习任务聆听、检 20, 查、纠正 错误听讲、记 笔记液压缸差动连播的快谨运动回路出示“液压 缸差动连接 快速运动回 路”的教学 挂图，分析 工作原理识别回路 7' 图各元件 名称，理 解工作原 理差动连接，使活塞快速向右运动。 （2）双泵供油快速运动回路如下图所示，由低压大流量泵1和 高压小流量泵2组成的双联泵作为动力 源。3 和5分别设定双泵供油和小泵2单独供油时系统的最高工作压力。四、速度换接回路1功用：用于执

36、行元件实现速度的切换，因出示“双泵 供油快速运 动回路”的 教学挂图， 分析工作原 理识别回路图7'各 元件名称，理解 工作原理切换前后速度的不同，有快速一一，慢速、慢速快速的换接。lLi2类型：快、慢速换接回路两种慢速的换接回路用行程阀的速暧换接回路识别回路图各元 件名7'称，理解 工作原理出示“快、慢速换接回 路”的教学 挂图，分析 工作原理如上图所示，在图示状态下，液压缸快 进，当活塞所连接的挡块压下行程阀1时、 行程阀关闭，液压缸右腔的油液 必须通过节 流阀2才能流回油箱，活塞运动速度转变为 慢速工进；当换向阀左位接人回路时，压力 油经单向阀3进入 液压缸右腔，活塞快速

37、 向右返回。特点：这种回路的快慢速换接过 程比较 平稳，换接点的位置比较准确。缺点 是行程阀的安装位置不能任意布置，管路 连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀，安 装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可 靠性以及换向精度都较差。(2)两种慢速的换接回路如下图所示，图a所示为两调速阀串联 的速度换接回路。当主换向阀D左位接人系 统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压 缸的流量由调速阀A控制。当阀C右位接 入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比 A小，所以输入液压缸 的流量由调速阀B控 制。出示“两种 慢速的换接 回路(1)” 的教学挂 图，分析工 作原理识别回路图 7' 各元件名 称，理解

38、工 作原理KLLJ在这种回路中的调速阀A 一直处于工作状 态，它在速度换接时限制着进入调速教学内容阀B的流量，因此它的速度换接平稳性较 好，但由于油液经过两个调速阀，所 以能 量损失较大。出示“两种 慢速的换接 回路(2) ” 的教学挂 图，分析工 作原理识别回路图各元件名称，理解工作原理T五、布置 作业布置作业图b中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调 节 各自的流量，互不影响；但是，一个调速 阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的 减压阀不起作用而处于最大开口位置，因 而速度换接时大量油液通过该处将使机床 工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜 用于在工作过程中的速度换

39、接，只可用在 速度预选的场合。作业：P84, 7-7, 7-8小结本次课思考并完成5'内容,作业成都市技师学院理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称多缸控制回路课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1熟悉多缸控制回路的的类型；2、掌握顺序动作回路的类型及其工作原理；3、掌握同步回路的类型及其工作原理；4、熟悉互不干扰回路的工作原理；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生

40、的阅读能力、识图能力、团队工 作能 力、自我管理能力学习重点顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路的工作原理；学习难点同步回路的工作原理；教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路的教学挂图学生：教材，练习本、引入二、布置学 习任务师 生共同完 成学习 任务三、学习成果展示四、老师 点评第七章液压基本回路第四节多缸控制回路请大家思考挖掘机有几个执行元件（液压缸）？液压缸之间的运动速度有何关系？（根据挖掘机的型号大小，有三个或四个C 相互之间的运动速度无关系。）1顺

41、序动作回路的功用是什么？2、顺序动作回路的类型及其工作原理是什 么？3、同步回路的类型及其工作原理是什么？4、互不干扰回路的功用是什么？以小组为单位，由四个小组分别上台展示以 上任务、顺序动作回路1功用：使几个执行元件严格按照预定顺序 依次动作2分类：压力控制顺序动作回路 行程控制顺序动作回路（1）压力控制顺序动作回路如下图所示，按启动按钮，电磁铁1Y得 电，电磁换向阀3的左位接入回路，缸1活塞前 进到右端点后，回路压力升高，压力 继电器1K动作，使电磁铁3Y得电，电磁换提出问题引出主题下达任务并 将学生分小 组、巡视指 导各小组完 成任务记录学生展 示情况点评、总结出示“压力 控制顺序动 作

42、回路”的 教学挂图， 分析工作原 理讨论问题 3,分小组讨 17'论学习完成学习任务聆听、检 20, 查、纠正 错误听讲、记笔记识别回路图各元件 7' 名称，理 解工作原 理向阀4的左位接入回路，缸2活塞向右运 动；按返回按钮，1Y、3 Y同时失电，且 4Y得电，使阀3中位接入回路、阀4右位接 入回路，导致缸1锁定在右端点 位置、缸2 活塞向左运动，当缸2活塞 退回原位后，回 路压力升高，压力继电器2K动作，使2 Y 得电，阀3右位接入 回路，缸1活塞后退直 至到起点。在压力控制的顺序动作回路中，顺 序 阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动 作执行元件的最高工作压力的10%

43、15%, 否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误 动作，引起事故。这种回路只适用于系统中 执行元件数目不多、负载变化不大的场合。(2)行程控制顺序动作回路如下图所示，图示位置两液压缸活 塞 均退至左端点。当3左位接入回路后，1活 塞先向右运动，当活塞杆上的行程挡块压下 4后，2活塞才开始向右运动，直至两个缸 先后到达右端点；将3右位 接入回路，使1 活塞先向左退回，在运 动当中其行程挡块离 开4后，4自动复位，其下位接入回路，这 时2活塞才开始向左退回,直至两个缸都到达左端点。O*一"一工工出示“行程 控制顺序动 作回路”的 教学挂图， 分析工作原 理识别回路图各元 件名7'

44、称，理解 工作原理这种回路动作可靠，但要改变动作顺序 较为困难。同步回路1功用：是使系统中多个执行 元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量 和结构变形上的差异，而保证在运动上的同 步。2类型：用流量控制阀的同步回路用串联液 压缸的同步回路（1）用流量控制阀的同步回路如下图所示，两个并联液压缸的进（回）油路上分别串接一个单向调速阀，仔 细调整两个调速阀的开口大小，控制 进入两 液压缸或自两液压缸流出的流 量，可使它们 在一个方向上实现速度同步。这种回路结构简单，但调整比较麻 烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变 化频繁的场合。出示“用流 量控制阀的 同步回路” 的教学挂 图，分析工 作原理识别

45、回路图 T 各元件名 称，理解工 作原理（2）用串联液压缸的同步回路如下图所示，当两缸同时下行时，若缸5活塞先到达 行程端点，则挡块压下行程开关1S,电磁铁3YA得电，换 向阀3左位投入工作，压力油 经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔，进行补 油，使其活塞继续下行到达行程端点。如果 缸6活塞先到达端点，行程开关2s使电磁 铁4YA得电，换向阀3右位投入 工作，压力 油进入液控单向阀控制腔，打开阀4,缸5下 腔与油箱接通，使其活塞继续下行达到行程 端点，从而消除 累积误差。出示“用串 联液压缸的 同步回路” 的教学挂 图，分析工 作原理识别回路图各元件名 T称，理解工 作原理这种回路允许较大偏

46、载，偏载所造 成 的压差不影响流量的改变，只会导致 微小的 压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率 也较高。三互不干扰回路1功用：使系统中几个执行元件在完成各自 工作循环时彼此互不影响。2工作原理：如下图所示，液压缸1和2各 自要完成“快进一一工进快退”的自动工作循环。当电磁铁1 丫、2Y得 电，两缸均由大流量泵10供油，并作差动 连接实现快进。如果缸1先完成快进动作， 挡块和行程开关使电磁铁3Y得电，1 丫失 电，大泵进入缸1的油路被切教学内容断，而改为小流量泵9供油，由调速阀7获 得慢速工进，不受缸2快进的影响。当两缸 均转为工进、都由小泵9供油后，若缸1先 完成了工进，挡块和行程开关使电

47、磁铁 1Y、3Y都得电，缸1改由大泵10供油，使 活塞快速返回。这时缸2仍由泵9供油继续 完成工进，不受缸1影响。当所有电磁铁都 失电时，两缸都停止运动。五、布置 作业此回路采用快、慢速运动由大、小 泵 分别供油，并由相应的电磁阀进行控 制的方 案来保证两缸快慢速运动互不干扰。工作特点；预习第八章系统分析。出示“用串联液压缸的同步回路”的教学挂图，分析工作原理7，识别回路图各元件名称，理解工作原理作业：复习第七章内容，总结基本回路小结本次课思考并完成内容，布置作业5'作业理论课教案首页课程名称液压与气动技术课题名称液压系统分析课时2授课日期任课教师伍琼仙目标群体08技师数控班、08技师

48、模具班；08高模5、6 7、8班教学环境学习目标知识目标：1熟悉液压系统分析的方法和步骤；2、了解组合机床动力滑台的液压系统特点；3、掌握T4543型动力滑台的液压系统的工作原理分析方法；4、会分析；职业通用能力目标：通过学习新知识锻炼学生学会学习的能力；通过学习的语言表达能力、 问题解决能力、团队协作能力、沟通交流能力制造业通用能力目标：通过任务引领型学习法，培养学生的阅读能力、识图能力、团队工 作能 力、自我管理能力学习重点学习难点教法、学法教法：任务引领法学法：自主学习法直观演示法头脑风暴法问题讨论法团队学习法教学媒体教具媒体，实物媒体教学、学习准备教师：教材，教案，顺序动作回路、同步回

49、路和互不干扰回路的教学挂图学生：教材，练习本教学环节教学内容教师活动学生活动时间第八章液压系统分析请大家回顾第第七章的内容：液压系统都是由各提出问题引、引入种基本回路组成的，而基本回路的类型是多样讨论问题3,的，那么如何分析整个液压系统回路？出主题布罟学1液压系统分析的方法和步骤是什么？下达任务并分小组讨习任务师生2、组合机床动力滑台是什么？将学生分小论学习17，it同党出学3、YT4543型动力滑台的液压系统工作原理是什组、巡视指完成学习习任务么？导各小组完任务4、YT4543动力滑台液压系统有哪些特占？成任务三、学习成八、？记录学生展聆听、检20'果展示以小组为单位，由四个小组分别

50、上台展示以上任示情况杏、纠正错误务四、老师点一、液压系统分析的方法和步骤点评、总结听讲、记评1 了解设备对液压系统的要求；2初步阅读整个系统，根据设备对系统得要求， 以执行元件为中心，将系统分节为若干子系统， 如：主系统、进给系统。3根据对执行元件的要求，参照有关说明和电磁 铁的动作循环表，读懂液压系统。4根据设备中各执行兀件间的互锁、同步、顺序 动作和防干扰等要求，分析各个子系统间的联 系，并进一步读懂系统是如何实现这些要求的。5在全面读懂整个系统的基础上，归纳总结整个 液压系统得特点，以加深对系统的理解。二、组合机床动力滑台的液压系统1概述：液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提 供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平 稳，进给速度稳定，功率利用合理