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1、近五年来，重点实验室共申请专利155项，其中发明专利80项。获得专利授权84项，其中发明专利21项。获得软件著作权10项。        代表性专利信息见下表：专利名称专利类型申请人授权日期申请号/专利号署名次序用于软起动控制系统的控制装置发明张菊标2007-08-22ZL200510026031.51三端式磁通门传感器发明顾伟2009-07-22ZL200510028289.91处理核子秤连续计量速度误差的装置及方法发明褚建新2010-03-24ZL200710037845.81船舶动态监控通知系统及实现方法发明胡勤友20

2、10-03-24ZL200810034903.61水下机器人传感器故障诊断方法及系统发明朱大奇2010-05-19ZL200710044784.81基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统发明顾伟2010-06-09ZL200810032879.21一种水面自行载体的推进器的变位装置发明王建华2010-06-30ZL200710173860.51中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法发明顾伟2010-08-04ZL200810034693.01一种基于ARM的航海雷达模拟器系统发明应士君2010-08-18ZL200910045222.41一种抗倾覆的水面自航载体发明王建华2010-

3、09-08ZL200710173862.41一种船舶推进系统的航行控制方法发明褚建新2011-04-20ZL200810034634.31基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法发明王步来2011-08-31ZL200910049517.91四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统发明徐为民2011-12-07ZL201010510649.X1一种水面自航载体推进装置及其控制方法发明褚建新2011-12-28ZL200810032878.81双三相异步电动机的建模方法发明王步来2011-12-21ZL200810167656.71基于绕组复变换的双三相永磁同步电动机的建模方法发明王步来2011-12-23ZL200910049518.31

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