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3.1如图T-3.1所示的扭振系统，设1).写出系统的刚度矩阵和质量矩阵。2).写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图 3.2求图T-3.2所示系统的固有频率和振型，设，并画出振型图 3.4如图T-3.4所示，由一弹簧连接两个质量构成的系统以速度撞击制动器，求其传到基础上力的最大值。设为常数，且弹簧无初始变形，并设。 3.7如图T-3.7所示，由弹簧耦合的双摆，杆长为，1).写出系统的刚度矩阵，质量矩阵和频率方程2).求出固有频率和振型3).讨论k值改变对固有频率的影响 4.1按定义求如图T-4.1所示三自由度弹簧质量系统的刚度矩阵，并用能量法检验 4.4求如图T-4.4所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型，质量只能沿铅垂方向运动 4.5如图T-4.5所示系统两个圆盘的半径为，设求系统的固有频率和振型 4.7如图T-4.7所示系统，求出系统的全部固有频率和振型 4.8设图T-4.4中质量4m上作用有铅垂力，试求各个质量的振幅。4.9试讨论动力吸振器吸振的频率范围，要求主系统的振幅4.11证明：对系统的任一位移，Rayleigh商 满足这里和分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，和分别是系统的最低和最高固有频率。5.1求整流正弦波的均值，均方值，方差和自相关函数。5.2证明式，式中5
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