机电传动与控制实验

1、实验一 直流并励电动机的机械特性和调速 一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、什么是直流电动机的机械特性？ 2、直流电动机调速原理是什么？ 三、实验项目 1、机械特性 保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2，得到n=f（T2） 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua） （2）改变励磁电流调速 保持U=UN，T2=常数，测取n=f（If） 四、实验方法 1、实验设备序号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1台2DJ23校正直流测功机1

2、台3DJ15直流并励电动机1台4D31直流电压、毫安、电流表2件5D42三相可调电阻器1件6D44可调电阻器、电容器1件7D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44 3、并励电动机的机械特性 1）按图1-1接线。校正直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。Rf1选用D44的1800阻值。Rf2 选用D42的900串联900共1800阻值。R1用D44的180阻值。R2选用D42的900串联900再加900并联900共2250阻值。图11 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻

3、Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值（100 mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值：UUN，IIN，nnN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。4）保持UUN，If=IfN，If2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流，转速n和校正电机的负载电流IF（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）。共取数据9-10组，

4、记录于表1-1中。表11 UUN V If=IfN= mA If2= mA 实验数据Ia（A）n（r/min）IF（A）T2（N·m） 4、调速特性 （1）改变电枢电压的调速 1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，IfIfN记下此时MG的IF值。 2）保持此时的IF值（即T2值）和IfIfN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。 3）共取数据8-9组，记录于表1-2中表12 IfIfN mA T2 N&

5、#183;mUa（V）n（r/min）Ia（A） （2）改变励磁电流的调速 1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零，将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=UN，I0.5IN记下此时的IF值。2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的UUN不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。共取 78组记录于表13中。表13 UUN V T2 N·mn（r/min）If（mA）Ia（A） 五、实验报告 1、绘出并励电动机调速特性曲线nf（Ua）和n=f（If）。分析在恒转矩负

6、载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 六、思考题 1、并励电动机的速率特性nf（Ia）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？ 2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？ 3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？ 4、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？实验二 三相异步电动机的启动与调速一、实验目的1. 通过实验掌握异步电动机的启动方式。2. 通过实验掌握异步电动机的调速方法。二、预习要点 1、复习异步电动机有哪些启

7、动方法和启动技术指标。 2、复习异步电动机的调速方法。三、实验项目 1、鼠笼式异步电动机直接启动 2、鼠笼式异步电动机星形三角形(Y-)降压启动 3、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动 4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速四、实验方法1、 实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ16三相鼠笼异步电动机1件3DJ17三相线绕式异步电动机1件4DJ23校正过的直流电机1件5D31直流电压、毫安、安培表1件6D32交流电流表1件7D33交流电压表1件8D51波形测试及开关板1件9DJ17-1起动与调速电阻箱1件 2、屏上挂件排列顺序 D33、D3

8、2、D51、D31 3、三相鼠笼式异步电机直接启动试验 图2-1 异步电动机直接启动 1) 按图2-1接线。电机绕组为接法。异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。 2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。 3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机启动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。 4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下“开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压启动，观察电机启动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量

9、)。 表2-1 Ist（A） 4、三相鼠笼式异步电机星形三角形(Y-)启动图2-2 三相鼠笼式异步电机星形三角形启动 1) 按图2-2接线。线接好后把调压器退到零位。 2) 三刀双掷开关合向右边(Y接法)。合上电源开关，逐渐调节调压器使升压至电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转。3) 合上电源开关，观察启动瞬间电流，然后把S合向左边，使电机()正常运行，整个启动过程结束。观察起动瞬间电流表的显示值以与其它启动方法作定性比较。表2-2 Ist（A） 5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动电机定子绕组Y形接法图2-3 线绕式异步电机转子绕组串电阻启动 1) 按图2-3接线。 2)

10、 转子每相串入的电阻可用DJ17-1启动与调速电阻箱。 3) 调压器退到零位。 4) 接通交流电源，调节输出电压(观察电机转向应符合要求)，在定子电压为180伏，转子绕组分别串入不同电阻值时，测取定子电流。 5) 试验时通电时间不应超过10秒以免绕组过热。数据记入表2-3中。 表2-3Rst()02515Ist(A) 6、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速 1) 实验线路图同图2-3。同轴联接校正直流电机MG作为线绕式异步电动机M的负载，MG的实验电路参考图1-1左接线。电路接好后，将M的转子附加电阻调至最大。 2) 合上电源开关，电机空载起动， 保持调压器的输出电压为电机额定电压22

11、0伏，转子附加电阻调至零。 3) 调节校正电机的励磁电流If为校正值(100mA)，再调节直流发电机负载电流，使电动机输出功率接近额定功率并保持这输出转矩T2不变，改变转子附加电阻(每相附加电阻分别为0、2、5、15)， 测相应的转速记录于表2-4中。 表 2-4 U=220V If= mA T2= N·mrst()02515n(r/min)五、实验报告 1、比较异步电动机不同启动方法的优缺点。 2、由启动试验数据求下述三种情况下的启动电流： (1) 外施额定电压UN。(直接法启动) (2) 外施电压为 。(Y-启动) 3、线绕式异步电动机转子绕组串入电阻对启动电流的影响。 4、线绕

12、式异步电动机转子绕组串入电阻对电机转速的影响。六、思考题 1、起动时的实际情况和上述假定是否相符，不相符的主要因素是什么？实验三 交流伺服电动机一、实验目的 1、掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法。2、观察交流伺服电动机的自转现象。二、预习要点1、对交流伺服电动机有什么技术要求？2、交流伺服电动机有几种控制方式？3、何谓交流伺服电动机的机械特性和调节特性？三、实验项目1、测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性2、观察自转现象四、实验方法1、实验设备序号型 号名 称数 量备 注1D57交流伺服电机控制箱1件2JSZ-1交流伺服电机实验装置1件圆盘半径为3cm3D32交流电流

13、表1件4D33交流电压表1件5D41三相可调电阻器1件6示波器1台另配7光电转速表1台2、屏上挂件排列顺序 D57、D33、D32、D413、幅值控制图3-1 交流伺服电动机幅值控制接线图1）实测交流伺服电动机=1（即UC=UN=220V）时的机械特性（1）关断三相交流电源，按图3-1接线。图中T1、T2选用D57挂件，V1、V2选用D33挂件。（2）启动三相交流电源，调节调压器，使Uf=220V，再调节单相调压器T2使UC=UN=220V。表3-1 Uf= V UC= V序 号F10（N）F2（N）T=（F10-F2）×3（N.cm）n（r/min）（3）调节棘轮机构，逐次增大力矩

14、T T=（F10-F2）×3，将弹簧称读数及电机转速记录于表3-1中。2）实测交流伺服电动机=0.75（即UC=0.75UN=165V）时的机械特性（1）保持Uf=220V不变，调节单相调压器T2使UC=0.75UN=165V。 （2）重复上述步骤，将所测数据记录于表3-2中。表3-2 Uf = V UC= V序 号F10（N）F2（N）T=（F10-F2）×3（N.cm）n（r/min）3）实测交流伺服电动机的调节特性（1）调节三相调压器使Uf=220V，松开棘轮机构，即电机空载。逐次调节单相调压器T2。使控制电压UC从220V逐次减小直到0V。（2）将每次所测的控制电压

15、UC与电动机转速n记录于表3-3中。表3-3 Uf=220VU（V）n（r/min）4、观察交流伺服电动机“自转”现象1）接线图同3-2，调节调压器使U1=127V，UC=220V，再将UC开路，观察电机有无“自转”现象。图中T1、T2、C选用D57挂件。A1、A2表选用D32上1A档。V1、V2、V3选用D33上300V档。R1、R2选用D41挂件上90并联90共45阻值并用万用表调定在5阻值。示波器两探头地线应接图中N线，X踪和Y踪幅值量程一致，并设在迭加状态。图3-2 交流伺服电动机幅值相位控制接线图2）接线图同3-2一样，调节调压器使U1 =127V，UC=220V，再将UC调到0V，

16、观察电机有无“自转”现象。五、实验报告1、作交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性2、分析实验数据及实验过程中发生的现象六、思考题1、分析无“自转”现象的原因？怎样消除“自转”现象？实验四 步进电动机实验 一、 实验目的 1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。 二、预习要点 1、了解步进电动机的工作情况和驱动电源。 2、步进电动机有哪些基本特性？怎样测定？ 三、实验项目 1、单步运行状态2、角位移和脉冲数的关系3、空载突跳频率的测定4、空载最高连续工作频率的测定5、定子绕组中电流和频率的关系6、平均转速和脉冲频率的关系7、矩频

17、特性的测定四、实验方法1、实验设备序 号型 号名 称数 量1D54(BSZ-1)步进电机控制箱1台2BSZ-1步进电机实验装置1台3D41三相可调电阻器1件4D31直流电压、毫安、安培表1件5双踪示波器1台2、屏上挂件排列顺序 D54、D31、D413、 基本实验电路的外部接线 图5-1表示了基本实验电路的外部接线。图5-1 步进电机实验接线图4、步进电机组件的使用说明及实验操作步骤(1) 单步运行状态接通电源，将控制系统设置于单步运行状态，或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断作步进运动。改变电机转向，电机作反向步进运动。(2) 角位

18、移和脉冲数的关系控制系统接通电源，设置好预置步数，按执行键，电机运转，观察并记录电机偏转角度，再重设置另一步数值，按执行键，观察并记录电机偏转角度于表5-1、表5-2中，并利用公式计算电机偏转角度与实际值是否一致。表5-1 步数= 步 序 号实际电机偏转角度理论电机偏转角度表5-2 步数= 步序 号实际电机偏转角度理论电机偏转角度 (3) 空载突跳频率的测定控制系统置连续运行状态，按执行键，电机连续运转后，调节速度调节旋钮使频率提高至某频率（自动指示当前频率）。按设置键让步进电机停转，再重新启动电机（按执行键），观察电机能否运行正常，如正常，则继续提高频率，直至电机不失步启动的最高频率，则该频

19、率为步进电机的空载突跳频率。记为 Hz。(4) 空载最高连续工作频率的测定步进电机空载连续运转后缓慢调节速度调节旋钮使频率提高，仔细观察电机是否不失步，如不失步，则再缓慢提高频率，直至电机能连续运转的最高频率，则该频率为步进电机空载最高连续工作频率。记为 Hz。(5) 定子绕组中电流和频率的关系在步进电机电源的输出端串接一只直流电流表（注意+、-端）使步进电机连续运转，由低到高逐渐改变步进电机的频率，读取并记录5-6组电流表的平均值、频率值于表5-3中，观察示波器波形，并作好记录。表5-3序 号f（Hz）I（A）(6) 平均转速和脉冲频率的关系接通电源，将控制系统设置于连续运行状态，再按执行键

20、，电机连续运转，改变速度调节旋钮，测量频率f与对应的转速n，即n=f（f）。记录5-6组于表5-4中。表5-4序 号f（Hz）n(r/min)(7) 矩频特性的测定置步进电机为逆时针转向，试验架上左端挂20N的弹簧秤，右端挂30N的弹簧秤，两秤下端的弦线套在皮带轮的凹槽内，控制电路工作于连续方式，设定频率后，使步进电机启动运转，旋转棘轮机构手柄，弹簧秤通过弦线对皮带轮施加制动力矩力矩大小，仔细测定对应设定频率的最大输出动态力矩（电机失步前的力矩）。改变频率，重复上述过程得到一组与频率f对应的转矩T值，即为步进电机的矩频特性T=f（f）。记录于表5-5中。表5-5 D= cm序 号f（Hz）F大

21、（N）F小（N）T（N.cm） 五、实验报告经过上述实验后，须对照实验内容写出数据总结并对电机试验加以小结。1、 步进电机驱动系统各部分的功能和波形试验。(1) 方波发生器(2) 状态选择(3) 各相绕组间的电流关系2、 步进电机的特性(1) 单步运行状态：步矩角(2) 角位移和脉冲数（步数）关系(3) 空载突跳频率(4) 空载最高连续工作频率(5) 绕组电流的平均值与频率之间的关系(6) 平均转速和脉冲频率的特性n=f（f）(7) 矩频特性T=f（f） 六、思考题 1、平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？ 2、各种通电方式对性能的影响？ 实验五 三相正弦波脉宽调制变频原理

22、实验一、实验目的1、掌握正弦波脉宽调制变频的基本原理。2、了解正弦波脉宽调制的载波、参考波、调制波的特点。3、掌握低频补偿的原理。二、预习要点 1、电机V/F变频调速的基本原理。 2、变频调速的优点。三、实验项目1、使用下位机控制： 1）连续改变频率观察电机的转速变化和工作情况2、使用上位机控制： 1）给定频率观察电机转速变化和工作情况 2）观察电机在低频时，不同的补偿对电机工作的影响3）观察额定频率设定，电机电压变化规律的不同4）观察当补偿功能和电机频率设定， V/f曲线的变化四、实验方法1、实验设备序号型 号名 称数 量备 注1THRF-1型DSP控制变频调速实验系统1套2DJ24三相鼠笼

23、式异步电动机1台3D33交流指针式电压表1件4串口通讯线1件2、实验原理（1）正弦波SPWM变频调速方式：正弦波脉宽调制法（SPWM）是最常用的一种调制方法，SPWM信号是通过三角波载波信号和正弦波信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变。正弦波调制方式的特点是脉冲等幅，调节脉冲的宽度，使各脉冲的面积和与正弦波的幅值相等（或成正比例），因此，PWM调制波形中的基波为这个正弦波的参考波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考正弦波信号，与一个公用的三角载波信号相比

24、较，而产生三相调制波。而用DSP实现这个正弦参考波由数字方式产生。3、实验步骤（1）电机按“”接法入实验箱，实验箱通过串口与上位机相连，在输出三相电源任意两相之间接入电压表，打开上位机软件dsp.exe，确认连接无误后，打开实验箱控制电源（注意：是控制电源，不是高压电源）。（2）开控制电源后数码显示器显示1FFF。观察实验箱上欠压指示灯和继电器工作指示灯的状态： 继电器工作指示灯工作，欠压指示灯不工作，按下控制键盘中的“启动”键，然后按下“加速”键，可以看到电机转动几转后停止，继电器工作指示灯熄灭，欠压指示灯工作。继电器工作指示灯和欠压指示灯同时工作，先按下“欠压复位”键，然后操作同。继电器工

25、作指示灯不工作，欠压指示灯工作，执行实验下一步。使用下位机控制：（3）确认以上操作完成以后，打开高压开关，按下“启动”键，数码显示器显示1F01，按“加速”键和“减速”键可使数码显示器在1F01和1F60之间变化，1F01和1F60分别对应1Hz和60Hz。连续按动加速键和减速键观察电机的转速变化和工作情况，观察电压表指针的变化规律。使用上位机控制：（4）按下“停止”键，电机停转，选择上位机控制，调制方式选为正弦波，然后通过上位机控制电机的加减速，观察电机的转速变化和工作情况。在控制电机过程中，观察上位机软件显示波形的变化。（5）用上位机频率给定功能，给电机突加给定频率，观察电机转速变化和工作

26、情况。（6）使用上位机低频补偿功能，观察电机在低频时，不同的补偿对电机工作有什么影响。（7） 使用上位机的正反转功能，观察电机是如何在正反转之间切换的。（8） 使用电机额定频率设定功能，观察选择50Hz和选择60Hz时电机电压的变化规律有什么不同。（9） 在使用补偿功能和电机频率设定时，观察V/f曲线有什么变化。（10） 从上位机停止电机，关闭高压，关闭控制电源，实验结束。五、实验报告1、画出正弦波脉冲的载波、参考波、调制波波形。2、分析从150Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。3、分析从50Hz60Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。六、思考题1、低频为什么要加补偿，补偿为什么不能

27、加的过高，如果过高会出现什么情况。七、注意事项1、整个系统必须先开控制电源开关，并且在开机保护指示灯处于“灭”的情况下才能开高压电源。2、实验方法步骤要认真执行，否则可能会导致电流过大，烧坏保险丝，影响实验继续进行。3、系统禁止频繁地在过高和过低的频率间进行切换，以免过大的冲击电流影响模块的使用寿命。实验六 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性一、实验目的 了解三相线绕式异步电动机在各种运行状态下的机械特性。二、预习要点 1、如何利用现有设备测定三相线绕式异步电动机的机械特性。 2、测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。 3、如何根据所测出的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性

28、。三、实验项目 1、测定三相线绕式转子异步电动机在RS=0时，电动运行状态和再生发电制动状态下的机械特性。 2、测定三相线绕转子异步电动机在RS=36时，测定电动状态与反接制动状态下的机械特性。 四、实验方法 1、实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ23校正直流测功机1件3DJ17三相线绕式异步电动机1件4D31直流电压、毫安、安培表2件5D32交流电流表1件6D33交流电压表1件 7D34-3单三相智能功率、功率因数表1件8D41三相可调电阻器1件9D42三相可调电阻器1件10D44可调电阻器、电容器1件11D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列

29、顺序 D33、D32、D34-3、D51、D31、D44、D42、D41、D31 3、RS=0时的电动及再生发电制动状态下的机械特性。 图6-1 三相线绕转子异步电动机机械特性的接线图 （1）按图6-1接线，图中M用编号为DJ17的三相线绕式异步电动机，额定电压：220V,Y接法。MG用编号为DJ23的校正直流测功机。S1、S2、S3选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向左边1端，S2合在左边短接端（即线绕式电机转子短路），S3合在2'位置。R1选用D44的180阻值加上D42上四只900串联再加两只900并联共4230阻值，R2选用D44上1800阻值，RS选用D41上三组45可调

30、电阻(每组为90与90并联)，并用万用表调定在36阻值，R3暂不接。直流电表A2、A4的量程为5A，A3量程为200mA，V2的量程为1000V，交流电表V1的量程为150V，A1量程为2.5A。转速表n置正向1800r/min量程。 (2) 确定S1合在左边1端，S2合在左边短接端，S3合在2'位置，M的定子绕组接成星形的情况下。把R1、R2阻值置最大位置，将控制屏左侧三相调压器旋钮向逆时针方向旋到底，即把输出电压调到零。 (3) 检查控制屏下方“直流电机电源”的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开位置。接通三相调压“电源总开关”，按下“开”按钮，旋转调压器旋钮使三相交流电压

31、慢慢升高，观察电机转向是否符合要求。若符合要求则升高到U=110V，并在以后实验中保持不变。接通“励磁电源” ，调节R2阻值，使A3表为100mA并保持不变。 （4）接通控制屏右下方的“电枢电源”开关，在开关S3的2'端测量电机MG的输出电压的极性，先使其极性与S3开关1'端的电枢电源相反。在R1阻值为最大的条件下将S3合向1'位置。 （5）调节“电枢电源”输出电压或R1阻值，使电动机从接近于堵转到接近于空载状态，其间测取电机MG的Ua、Ia、n及电动机M的交流电流表A1的I1值，共取8-9组数据录于表6-1中。 （6）当电动机接近空载而转速不能调高时，将S3合向2&#

32、39; 位置，调换MG电枢极性（在开关S3 的两端换）使其与“电枢电源”同极性。调节“电枢电源”电压值使其与MG电压值接近相等，将S3合至1'端。保持M端三相交流电压U=110V，减小R1阻值直至短路位置（注：D42上6只900阻值调至短路后应用导线短接）。升高“电枢电源”电压或增大R2阻值（减小电机MG的励磁电流）使电动机M的转速超过同步转速n0而进入回馈制动状态，在1700r/minn0范围内测取电机MG的Ua、Ia、n及电动机M的定子电流I1值，共取6-7组数据记录于表6-1中。（7）停机（先将S3合至2'端，关断“电枢电源”再关断“励磁电源”，将调压器调至零位，按下“停

33、止”按钮）。表6- 1 U=110V RS=0 If=_mAn(r/min)1600150014001300120011001000900800Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)7006005002001000-100-200-500Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)-600-700-800-900-1000-1100-1200-1300-1400Ia(A)Ua(V)I1(A) 4、RS=36时的电动及反接制动状态下的机械特性 （1）开关S2合向右端36端。开关S3拨向2'端，把MG电枢接到S3上的两个接线端对调，以便使MG输出极性和“电枢电源”输出极性相反。把

34、电阻R1、R2调至最大。 （2）保持电压U=110V不变，调节R2阻值，使A3表为100mA。调节“电枢电源”的输出电压为最小位置。在开关S3的2' 端检查MG电压极性须与1' 的“电枢电源”极性相反。可先记录此时MG的Ua、Ia值，将S3合向1'端与“电枢电源”接通。测量此时电机MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值，减小R1阻值（先调D42上四个900串联的电阻）或调高“电枢电源”输出电压使电动机M的n下降，直至n为零。把转速表置反向位置，并把R1的D42上四个900串联电阻调至零值位置后应用导线短接，继续减小R1阻值或调高电枢电压使电机反向运转。直至n为-1300r

35、/min为止，在该范围内测取电机MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值。共取11-12组记录于表6-2中。 （3）停机（先将S2合至2' 端，关断“电枢电源”再关断“励磁电源”，调压器调至零位，按下“关”按钮）。表6-2 U=110V RS=36 If = mAn(r/min)1600150014001300120011001000900800Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)7006005002001000-100-200-500Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)-600-700-800-900-1000-1100-1200-1300-1400Ia(A)Ua(V)I1(A)五、实验注意事项 调节串联的可调电阻时，要根据电流值的大小而相应选择调节不同电流值的电阻，防止个别电阻器过流而引起烧坏。六、实验报告 1、根据实验数据绘制各种运行状态下的机械特性。 计算公式：