ABB02-1 认识示教器 配置必要的操作环境

1、1.机器人的开关机操作 开机：在确认输入电压正常后，打开电源开关。 关机： 1.在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”。 2.关闭电源开关。 注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。2.认识示教器（示教器的结构） 在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。标号标号说明说明A连接电缆B触摸屏C紧急停止开关D控制杆使用控制杆移动操纵器。它称为微动控制机器人。控制杆移动操纵器的设置有几种。EUSB端口将USB 存储器连接到USB 端口以读取或保存文件。USB 存储器在对话和FlexPendant浏览器中显示为驱动器/USB:可移动的。注意！在不使用时盖上USB

2、 端口的保护盖。F使动装置G触摸笔触 摸 笔 随 F l e x P e n d a n t 提 供 ， 放 在FlexPendant 的后面。拉小手柄可以松开笔。使用FlexPendant 时用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。H重置按钮重置按钮会重置FlexPendant，而不是控制器上的系统。什么是示教器？什么是示教器？示教器（FlexPendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。2.认识示教器（示教器的硬件按钮） FlexPendant 上有专用的硬件按钮。您可以将自己的功能指定给其中四个可编程按钮。标号

3、标号说明说明A-D预设按键，1 - 4。E选择机械单元F切换运动模式，重定向或线性G切换运动模式，轴1-3或轴4-6H切换增量J步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令。K启动按钮。开始执行程序。L步进按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令。M停止按钮。停止程序执行2.认识示教器（手持示教器的方法） 在了解示教器的构造后，来看看应该如何去拿示教器。 这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上了，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了。此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时是和左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。2.认识示教器（示教器的主界面） 下图显示了示教器触摸屏

4、的各种重要元件。标号标号说明说明AABB菜单B操作员窗口操作员窗口显示来自机器人程序的消息。程序需要操作员做出某种响应以便继续时往往会出现此情况。C状态栏状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、程序状态等。D关闭按钮点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。E任务栏透过ABB菜单，您可以打开多个视图，但一次只能操作一个。任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。F快速设置菜单快速设置菜单包含对微动控制和程序执行进行的设置。3.正确使用使能键按钮 使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧。操作者应用左手的手指进行操作。 使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器

5、人将处于电动机开启状态。 第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态使能器按钮的作用使能器按钮的作用 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。 只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。 当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。4.设定示教器语言操作 1. 单击“ABB”按钮 2. 选择“Control Panel” 3. 选择“Language”3214.设定示教器语言操作 4. 选择“Chinese” 5. 单击“OK” 6. 单击“Yes”后，系统重启5644.设定示教器语言操作 7. 重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。5.设定日期与时间操作 设定机器人系统的时间，为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前