中厚板轧机计算机控制系统的开发_图文

1、 中厚板轧机计算机控制系统的开发作者:何纯玉, 矫志杰, 胡贤磊, 王君, 吴迪作者单位:东北大学,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室相似文献(10条1.学位论文杜平中厚板轧机AGC计算机控制系统2006厚度精度是衡量中厚板质量的重要指标,随着计算机控制技术和AGC技术的发展,AGC计算机控制系统有了新的进展。本文综述了中厚板轧机AGC技术的发展现状及应用情况,结合我国某钢铁公司中厚板轧钢厂3000mm中厚板轧机AGC计算机控制系统工程项目的设计、调试,主要完成以下工作:1.基于轧机弹跳方程、塑性方程及P-H图等基础理论,从控制框图和控制模型两方面详细介绍了中厚板轧制过程中主要采用的压力AGC

2、,给出了控制原理和模型公式及其优缺点,并对BISRAAGC、动态设定型AGC、GM-AGC、AbsoluteAGC、AEGAGC和RALAGC进行比较分析,为AGC控制模型的选择及现场分析调试提供模型研究。2.根据中厚板轧制过程控制的特点,选择合理的计算机系统和计算机网络完成了AGC计算机控制系统的整体设计,本AGC计算机控制系统采用二级控制,一级为基础自动化级,采用西门子的S7-400PLC;二级计算机系统即过程控制系统,采用美国COMPAQ服务器。3.从电动、液压APC和液压AGC两个方面来对轧机压下控制系统进行了分析,研究选择适合本系统的相对AGC和绝对AGC相结合的AGC控制方式。分析

3、电机速降曲线及液压缸控制原理,给出了实际应用中辊缝实际值和设定值的计算公式,实现了电动、液压联合APC控制系统。4.利用SIEMENS公司的STEP7、WINCC语言及VisualC+完成了AGC计算机控制系统程序开发,完成了轧机的基础自动化控制和过程控制功能,实现实时数据的采集与显示。调试完成后,对轧机刚度测试、调零和液压缸阶跃响应的数据进行了记录和分析,系统实际应用结果和轧出钢板的性能表明各项性能指标均达到了程序设计和现场调试要求。5.建立了液压AGC系统的动态模型,利用MATLAB语言中Simulink工具箱,根据现场数据进行了仿真,离线研究液压AGC系统的动、静态特性。通过分析其开、闭

4、环波德图,得出本系统为稳定系统,经过PID校正后,系统的响应速度提高。分析了轧制过程中,轧件来料厚度、轧件塑性系数和液压缸初始油柱高度变化对出口厚度的影响,对液压AGC系统进行离线仿真和优化设计。sheng.ZHAO Sheng-guo.LIU Ren-fu首钢中厚板轧机AGC计算机控制系统-轧钢2001,18(1介绍了首钢中厚板轧钢厂3340mm中厚板轧机液压AGC系统工艺参数和计算机系统的硬件配置和传感器配置,给出了轧机弹跳模型和液压缸HCC的控制原理和液压缸的系统频率响应特性,描述了本系统所采用的头部锁定AGC和绝对AGC的控制策略,并对支撑辊偏心补偿、油膜厚度补偿等厚度控制补偿方法进行

5、了说明。3.学位论文胡红中厚板轧机厚度自动控制系统研究2001该文以某钢铁公司中厚板轧钢厂3340中厚板轧机液压厚度自动控制(AutomaticGaugeControlAGC 改造工程为研究背景,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了中厚板轧机AGC技术的发展历程、研究现状及今后的发展趋势,从中厚板轧制工艺对控制系统的客观要求出发,对压力AGC理论及其实践中的问题进行了系统的研究.该文主要完成下面几项工作: 对轧机消除厚差的机理进行了分析,并对轧机当量刚度、变刚度等概念进行了讨论.在此基础上,对压力AGC的三种模型(BISRA-AGC、动态设定型AGC及GM-AGC进行了详细的分析和理论推

6、导,并对其优缺点进行了评价,为AGC控制模型的选择及系统设计与调试提供了理论基础. 鉴于硬件系统在实际工程项目中的重要地位,论文还对该套计算机系统的硬件配置作了详细的描述,介绍其计算机配置、传感器配置以及它们的性能参数.4.学位论文朱铁成中厚板轧机液压AGC技术的应用研究2006本文以作者所在单位中厚板轧机工艺升级改造工程为背景,介绍了工程改造的目的和意义以及改造前后产品质量发生的变化。 本文的主要工作是对改造后新四辊轧机的液压厚度控制系统进行研究,这部分被认为是本工程技术含量最高的部分。文章首先阐述了目前国内外中厚板轧机的厚度控制应用情况以及对轧机消除厚差的机理进行了分析,并对压力AGC的三

7、种模型:BISRA.AGC、动态设定型AGC及绝对AGC进行了详细的分析并加以理论推导,并对其优缺点进行了评价,为AGC控制模型的选择及现场分析调试提供了理论基础。 同时,鉴于硬件系统在实际工程中的重要作用,本文推导了新的伺服阀流量公式,并对液压系统的主要设备参数进行了计算,给设备选型提供了依据,本文还对本套计算机系统的硬件配置作了详细的描述,介绍其计算机配置、传感器配置以及它们的性能参数。 此外本文还从液压缸控制入手来对轧机压下控制系统进行了研究,分析了其中液压缸和伺服阀控制原理。并根据现场实测数据求出了本轧机的液压APC系统频率响应特性。 最后,本文还对高精度绝对AGC的工程实现进行了系统的研究,特别是针对油膜厚度补偿问题和轧辊偏心补偿问题的成因和解决方法进行探讨,并根据本套系统的实际情况,提出了新的补偿方案。5.学位论文李众首钢中厚板轧机厚度控制策略应用研究2000介绍了首钢3500mm中厚板改造项目计算机系统的组成和功能,包括网络结构以及