jarlass-con 门机

1、1 产品介绍Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为（12003000）mm的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习3 自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 夹入检出可选择功能6 同/异步门刀选择功能1.1 技术参数输入电压：AC220V±20%；b) 变频器:额定频率：50/60

2、Hz；额定电流：2.5A；最大电流：5.0A输出电压：0220V；输出频率：050Hzc) 电机：额定电压：AC100/125V；额定电流：0.73/1.20A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/5.0N·m；额定功率：43/94Wd) 编码器：采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。分辨率：12 位绝对值输出2输出接口：同步串行接口（SSI）工作温度：-40125采用屏蔽电缆1.2 工作条件a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出；10002000m，95%额定电流输出；2

3、0003000m，85%额定电流输出；b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25；c) 供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3 工作原理Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，

4、从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。 电气调试3.1变频器的接线方式3.1.1 配DO/DC信号的系统变频器输入输出口端口如图3-1所示。 图3-1 输入输出口接线图 3.1.2 输入输出口定义和说明如表32和33所示3.2 控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源： 电源正常时常亮准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，灯亮。开门输入： 有开门信号时，开门信号灯常亮关门输入： 有关门信号时，

5、关门信号灯常亮开门到位输出： 开门到位后，灯亮，变频器输出开门到位信号。关门到位输出： 关门到位后，灯亮，变频器输出关门到位信号。故障输出： 出现故障后，灯亮，变频器输出故障信号。保护输出： 无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.3 按钮、旋钮及拨码开关3.3.1 按钮和拨码开关 从左到右依次为 SW1、SW2、SW3、SW4 3.3.2 旋钮 逆时针旋转为增大速度或者力矩，顺时针为减小速度或者力矩。3.4 调试步骤基本调试步骤：适用于整机出厂时的调试步骤高级调试步骤：更换电机或变频器后的调试步骤3.4.1

6、60;基本调试步骤门机在出厂时，已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤，工地调试时，调试人员按以下步骤：3.4.1.1 自学习SW2、SW3拨ON，按learn button按钮，此时门开始运行，方向为关门关到位开门开到位关门关到位，自学习完成。3.4.1.2 演示运行SW2、SW3拨ON，按run button，门先关门到位，然后再按run button一次，门开始往复运行。3.4.1.3正常模式设置把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。 3.4.2 高级调试步骤更换电机或变频器时

7、，或门机运行不正常时，按照以下调试步骤进行3.4.2.1 参数选择电机参数选择：翻到菜单F20，根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.门刀参数选择：翻到菜单F4-18，异步门刀选择0，同步门刀选择1。3.4.2.2定位在门板较轻的情况下可以带轿门板定位，但是门板较重时，如玻璃门，则需要电机空载定位，带轿门定位时，不能把轿门放在开关门到位的位置，防止定位不准确，定位方法如下：把SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，电机将稍微旋转一定角度，5秒过后，定位完成。3.4.2.3自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn bu

8、tton键，此时，自学习开始，门将向关门方向运动，若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位（即：如果SW1为ON，则拨到OFF，如果SW1为OFF，则拨到ON）。3.4.2.4 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。3.4.2.5 正常模式设置用操作器把F0-2的值设置为3（操作器使用方法见3.4.7），把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。3.4.3 开关门速度调试用一字

9、小螺丝刀拨动开关门速度旋钮，门机的运行速度会做相应的变化。3.4.4 开关门保持力矩调整用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮，门机的保持力矩会做相应的变化。3.4.5 重开门力矩用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮，门机的重开门力矩会做相应的变化。（重开门力矩应在150N之内）。3.4.6 参数初始化在调试时误改了参数后或门机运行不正常时，可以进行参数初始化，把SW2拨到ON,然后同时按下learn button和run button 2秒，开门到位、关门到位显示灯闪3下，初始化完成。初始化后，按照高级调试步骤进行重新调试。3.4.7 操作器使用方法操作器界面如图

10、所示   3.6 参数表功能号名称设定范围出厂值监视参数组（服务器菜单311）0软件版本001.30001.301运行频率050.002电机转速 3转子位置0359.94速度给定 5输出电压给定0900V6转矩电流给定1.0>额度转矩7输出电流0999.9A8运行次数高位 9运行次数低位 10直流母线电压9999v11编码器位置06553612UVW位置0013当前位置0000014INPUT1 15INPUT2 16开门输入 17关门输入 18停止 

11、0;F0 （服务器菜单3311）现场调整参数Field Adjust）EEPROMF0-0障碍点记忆功能0：无1：有无效F0-1运行方向取反0,10F0-2运行命令来源050F0-3门幅度065535F0-4开门到达低速运行距离01005F0-5开启动解锁速度5100mm/s45/60F0-6开启动解锁距离030.0%3.0/5.0F0-7开加速度102048mm/s/s1000F0-8开加速圆角102048mm/s/s/s1000F0-9开减速度102048mm/s/s800F0-10开减速圆角102048mm/s/s/s800F0-11关到达速度5100mm/s15/30F0-1

12、2关门到达低速运行距离510015/30F0-13关加速度102048mm/s/s800F0-14关加速圆角102048mm/s/s/s800F0-15关减速度102048mm/s/s600F0-16关减速圆角102048mm/s/s/s600F0-17关启动解锁速度5150mm/s35F0-18关启动解锁距离030.0%继电器抗振性0功能号名称设定范围出厂值F0-19密码099998888 F1（服务器菜单3312）调节器参数Regulator）F1-0比例增益1(高速)0100002500F1-1积分增益1(高速)0100001500F1-2比例增益2(低速)0100002500

13、F1-3积分增益2(低速)0100001500F1-4PI切换阀值01005F1-5PI切换带宽01005F1-6速度反馈滤波066（高低）33F1-7转矩参考给定比例部分滤波030F1-8马达超速1.002.001.0：Rated RPM1.25F1-9控制方式0:VF1:异步电机闭环2:同步电机2F1-10反馈速度计算0：高低度不一样1：高速度一致1F1-11电流环KP09999512F1-12电流环KI09999150F1-13电动转矩限定（开门）0.002.502.50F1-14制动转矩限定（开门）0.002.502.50F1-15电动转矩限定(关门)0.002.502.50F1-16

14、制动转矩限定（关门）0.002.502.50F1-17电机过载保护系数0.12.01.2F1-18PVT保护敏感因子0100：disable数字越大敏感性越低03 F2（服务器菜单3313）马达参数Motor Parameters）F2-0马达功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1极数2100008F2-2马达额定转速199990180F2-3马达额定频率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4马达额定电压0999V100/125F2-5额定电流1.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.010

15、0.0001.0F2-8Rope161F2-9磁极初始角065535F2-10定子电阻0.0009.999欧姆7.730/2.790F2-11定子电感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12转子电阻0.0009.999欧姆5.230/1.820 F3（服务器菜单3314）驱动器参数Drive Scaling Parameters）F3-0驱动器编号0100000F3-1额定电压010000220F3-2额定电流0.0999.9002.5F3-3电流调整系数0.0002.0001.00F3-4电压调整系数0.0002.0001.050F3-5电流极限（过流）0.0999.9

16、005.0F3-6母线过压点0.002.001.25F3-7母线欠压点0.001.000.60F3-8输入电压系数0.002.001.00F3-9制动电压0.001.001.00:1000V0.35F3-10死区时间22003F3-11PWM补偿量0.002.001.00F3-12过调制因子0100100F3-13载波频率012 KHz12F3-14运行时间（小时）065535H 需掉电保存F3-15运行时间（分钟）059MIN 需掉电保存 F4-0开关动作保持时间099.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止00.0F4-1上电动作速度10100mm/s0050

17、F4-2门幅度测定速度10100mm/s0050F4-3关到达响应时间2003000ms1000F4-4开到达响应时间5003000ms到达后进入力矩保持800F4-5到达信号设定0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无1F4-6开保持力矩0200.0%100.0%F4-7关保持力矩0200.0%60.0%F4-8夹入检出判定时间0999ms0：无功能200F4-9高速夹入力矩0200.0%加速时的夹入力矩200.0%F4-10关横速阻滞力矩0200.0%ACC=0时的阻滞力矩200.0%F4-11低速夹入力矩0200.0%200.0%功能号名称设定范围出厂值减速时的

18、夹入力矩F4-12RY1功能选择0:开到达信号(开关或脉冲)1:关到达信号(开关或脉冲)2:故障输出3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号0F4-13RY2功能选择1F4-14RY3功能选择2F4-15开到达位置01000mm10F4-16开速度01000mm/s0508F4-17开到达速度5100mm/s020F4-18门刀选择0：异步门刀1：同步门刀0F4-19关到达位置01000mm5F4-20关速度01000mm/s508F4-21反开门减速度5009999mm/s/s5000F4-22反开门减速圆角5009999mm/s/s/s5000F4-23演示开门到位保持时间0999.9s003.0F4-24演示关门到位保持时间0999.9s003.0F4-25手动加速度102048mm/s20300F4-26手动减速度102048mm/s20500F4-27手动速度0999