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文档简介
1、ME软件配置及使用实验目的: 了解PACsystem RX3i系统的硬件模块; 熟悉ME软件的使用; 熟练掌握系统硬件配置及连接; 学会对简单程序的编译、下载及运行。实验设备: GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台 一台 计算机 一台 网线 一根实验内容:一、 了解PACsystem RX3i系统的硬件模块表1-1 模块类型说明序号模块类型(英)模块类型(中)举例13rd Party第三方模块3rd Party2Power Supplies电源模块IC695PSD0403Central Processing Unit中央处理单元模块IC695CPU3104Discrete In
2、put离散量输入模块IC694ACC300IC694MCL6605Discrete Output离散量输出模块IC694MDL7546Discrete Mixed离散量混合模块IC693MDR3907Analog Input模拟量输入模块IC694ALG6008Analog Output模拟量输出模块IC694ALG7049Analog Mixed模拟量混合模块IC694ALG44210Communications通信模块IC695ETM001IC695CMM00211Bus Controller总线控制器模块IC694BEM33112Motion运动控制模块IC694DSM324IC695H
3、SC304二、硬件配置一般,首次安装完ME软件后,需从开始菜单运行ME,即【开始】【所有程序】【GE Fanuc】【Proficy Machine Edition】【Proficy Machine Edition】或者将此可执行标志发送到桌面快捷方式,以后便可直接双击桌面上的图标运行ME软件。1运行ME第一次运行ME时,将出现如图1.1所示的初始画面。其中“环境主题”界面供选择几种不同的主题,不同主题确定不同的窗口的布局、工具栏和其他设置使用的开发环境。选择一种主题后,如选择“Logic Developer PC”。图1.1 ME初始画面2. 新建或打开工程在出现如图1.2所示的“创建或打开”
4、窗口中可选择打开“空白工程”、“模板向导创建工程”或者打开一个“已经存在的工程”,如:选择打开“空白工程”。图1.2 “创建或打开工程”窗口3. 新建工程在如图1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:“first”,工程名要求使用英文名,单击【OK】。图1.3 “新建工程”窗口4. ME编程窗在“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:“first”,单击【OK】,将出现如图1.4所示的ME编程窗。图1.4 ME编辑窗对于完整的ME编辑窗口,如图1.5所示,各功能窗口说明如下,当然各个窗口的位置可以手动调整。图1.5 完整的ME编辑窗5. 添加Ta
5、rget项目在“first”工程中,添加一个PACSystems RX3i项目,如下图所示,并可以添加多个相同或不同的其它项目,如图1.6所示。图1.6 新建一个Target项目可以对与新添加的项目Target1,修改其项目名,需使用英文名,如图1.7所示。图1.7 重命名Target项目6. 项目的硬件配置新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容,如一个底板、一个交流电源及一个CPU等,对于PACSystems RX3i系统来说,其底板与模块的连接关系一般如图所示,由于各模拟在底板上可以插入任何一个插槽,因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。如图1.8所示。图1.8项目的硬件配置对于图
6、示的硬件顺序,很显然其硬件配置与实际连接不一致,对每一个插槽中的模块(鼠标右键单击某一插槽)均可进行添加、重置和删除,也可进行剪切、拷贝和粘贴,若模块正确而位置不对,也可(鼠标左键按住不放)进行拖放,直至配置完成。配置完成后,对应本系统的硬件模块,填写下表:表1-2硬件模块型号电源CPU处理器以太网接口模块开关量输入模块开关量输出模块高速计数器模块模拟量输入模块模拟量输出模块7.配置完成后,会发现出现了一些错误信息,如图1.9所示。图1.9硬件配置的错误信息引起错误信息的原因大致包括哪些? 1)2)3)三、 编程1. 创建程序块梯形图作为最简单有效的编程语言,得到了广泛的使用,在项目Targe
7、t1中的Logic项中可进行程序的编制,在一个项目中只允许建立一个主程序Main,也可以添加其它程序块,如:C块、梯形图子程序等,如图1.10所示。图1.10 新建程序块2. 绘制梯形图对于梯形图的绘制,即可以用工具栏中的常用工具,或者打开(Toolchest)窗口选择所需触点(或功能块),放置在梯形图的适当位置,并对触点(或其它功能块)进行编辑,如图1.11所示:图1.11 梯形图的绘制3. 变量输入 变量的输入与命名规则:在规定位置处直接输入寄存器地址,如输入81i ,表示变量名为 %I00081,寄存器地址亦为%I00081,此时变量名与变量地址相同,如1.12所示。图1.12 直接输入
8、变量地址在规定的位置上输入变量名,如reset,并在变量(Variables)标签中,对reset变量进行设置,如设置该变量的逻辑地址为%I00082(可直接输入82i),此时变量名与变量地址可以不同,如图1.13所示。图1.13 在变量属性中输入变量地址在变量(Variables)标签中插入需要的变量,为其命名,然后在其属性窗口中为其设置逻辑地址,如添加变量motor,其逻辑地址为%Q00001,并在梯形图中编辑元件时在下拉框中选择已被命名的变量即可,此时变量名与变量地址可以不同。如图1.14所示。图1.14 在变量导航窗中创建变量依上所述可以完成一个梯形图的编制。4、软硬件连接在ME中的导
9、航窗口(Navigator)中包含以下几个标签:选项(Option)、公共设置(Utilities)、工程管理(Manager)、工程(Project)、变量(Variables)、技术帮助(InfoView)等。本机(计算机)所编写的程序需下载到PAC上才能使PAC按照程序要求进行运行,达到控制被控对象的目的。本机与PAC的连接可通过串行方式(COM口)和以太网(网口)进行连接,在这里只介绍采用以太网连接。连接分为以下几个步骤:1)设定本机的IP地址。设置本机internet协议属性的IP地址为3.0.0.#,其与PAC以太网模块的IP地址在一个网段即可,其中#可为1255之间的任一数字,如
10、图1.15所示。图1.15 设置本机的IP地址2)设定临时 IP地址。第一次使用编程软件与 PAC系统通讯时,必须首先设定 IP地址。公共设置(Utilities)标签设定临时 IP地址 (Set Temporary IP Address)功能,设置时有以下限制: CPU不能处于运行模式。通过路由器与网络上的 PAC对象通讯时,设定临时 IP地址功能不起作用,通过转换器或HUB与网络上的 PAC对象通讯时,可以设定临时 IP地址。 PAC对象与正在使用设定临时 IP地址功能的计算机必须处于同一个本地子网内。计算机的字网掩码和IP地址,以及PAC系统的以太网接口的IP地址共同确定了这个子网。 如
11、图所示,在设定临时 IP地址对话框内输入:指定以太网模块的 MAC 地址(一般直接标在以太网模块上)、在IP地址设定框内输入想要设定IP地址(此IP地址需与以太网模块的IP地址一致),如图1.16所示。图1.16 设置PAC的临时IP地址3)设置工程中Target的属性。其中物理接口使用以太网连接,并设置连接以太网模块的IP地址,如图1.17所示。图1.17 设置项目连接属性及其IP地址4)下载并运行程序。对于PACsystems RX3i,每次只能下载和运行一个Target(项目)中的程序,选择需下载的项目并设置其为当前活动项目,即鼠标右键点击该Target(项目),设置“Set as Ac
12、tive Target”。点击按钮进行编译,在与PAC进行连接前,一般需要进行编译,一般编译无错(在编译连接信息反馈窗口中无错误显示)时再进行连接。点击按钮使本机处于在线方式,当(灰色)变为(绿色),表示本机处于在线方式。点击按钮进行连接,连接后,(程序下载)(程序)(下载并运行)等按钮均为可用状态。点击或下载程序,将硬件结构、逻辑块、初始状态等均下载至PAC,并选择输出使能。1) 如果程序有误,在编译反馈信息窗口中可查询错误信息,按【F4】查找并修改错误,直到没有错误为止。2) 即便程序没有错误,由于本次下载程序与PAC的原有状态不一致也会产生系统错误,即出现状态,双击打开系统错误窗口并清除错误。3) 运行程序,并在逻辑开发器窗口中在线观测各触点和功能块的当前状态如何?(可用剪切的图说明)5. 备份保存工程1)File菜单下Save Project,或使用工具栏下的保存工程。2)File菜单下Close proj
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