起重设备培训教材

1、起重设备培训教材2022-3-62第三节第三节 甲板索具甲板索具甲板索具：甲板索具：配合绳索使用的配件。配合绳索使用的配件。主要有：滑车、卸扣、主要有：滑车、卸扣、钩、眼板、眼环、紧钩、眼板、眼环、紧锁夹、心环、索头环、锁夹、心环、索头环、松紧螺旋扣等。松紧螺旋扣等。2022-3-63一一 、滑车与绞辘：是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具。、滑车与绞辘：是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具。可改变用力方向，达到省力的目的。可改变用力方向，达到省力的目的。1. 1.滑车滑车 1) 1)分类：按材质：铁质和木质两种；按滑轮：分单轮、双轮和多轮分类：按材质：铁质和木质两

2、种；按滑轮：分单轮、双轮和多轮滑车；按结构：有闭式与开口滑车两种。滑车；按结构：有闭式与开口滑车两种。起重设备系统中不允许使用开口滑车。起重设备系统中不允许使用开口滑车。2022-3-64v2) 2)结构：结构：挂头：其强度代表滑车的强度；挂头：其强度代表滑车的强度；车壳和隔板；车壳和隔板；车带；车带；轴；轴；滑轮和轴承。滑轮和轴承。2022-3-65v2) 2)滑车的规格、强度及配绳滑车的规格、强度及配绳 v(1)(1)滑车的规格滑车的规格 v滑车的大小规格以量自索槽底的滑轮直径来表示，单位是毫米。滑车的大小规格以量自索槽底的滑轮直径来表示，单位是毫米。v起重设备上的滑车规格还以它的起重量来

3、表示，单位是吨。起重设备上的滑车规格还以它的起重量来表示，单位是吨。v船上对木滑车有时以车壳长度来表示，单位为英寸。船上对木滑车有时以车壳长度来表示，单位为英寸。 v(2)(2)滑车的强度滑车的强度: :要看其挂着设备的强度要看其挂着设备的强度( (如挂头、卸扣及钩子等如挂头、卸扣及钩子等) )。 v(3)(3)滑车的配绳：为了保证滑车的安全使用，在配备绳索时，滑轮直径与绳索直径之比应不滑车的配绳：为了保证滑车的安全使用，在配备绳索时，滑轮直径与绳索直径之比应不小于表列数据见表小于表列数据见表装置类型装置类型滑车种类滑车种类绳索种类绳索种类滑轮直径滑轮直径/绳索直径绳索直径吊杆吊杆装置装置中中

4、铁滑车铁滑车配钢索配钢索静索静索8动索动索13配纤维绳配纤维绳6起重装置起重装置中中铁滑车铁滑车配钢索配钢索静索静索19动索动索8木滑车木滑车滑车长度不小于绳子长度的滑车长度不小于绳子长度的3倍倍2022-3-66v3)3)滑车的使用与保养滑车的使用与保养 v滑车使用时要检查车壳、滑轮等有无裂缝，配绳要得当，小轮配粗滑车使用时要检查车壳、滑轮等有无裂缝，配绳要得当，小轮配粗绳必将增大摩擦力并使绳子过分弯曲。绳必将增大摩擦力并使绳子过分弯曲。 v滑车在使用过程中，如发现有吱吱作响的摩擦声，一种是因为滑车在使用过程中，如发现有吱吱作响的摩擦声，一种是因为轴承损坏，使滑轮与颊板、车壳相摩擦；另一种是

5、因为缺油而轴承损坏，使滑轮与颊板、车壳相摩擦；另一种是因为缺油而滑轮转动不灵，应及时调换或加油。滑轮转动不灵，应及时调换或加油。 v滑车的使用强度：铁滑车不应超过它规定的起重量；木滑车不能超滑车的使用强度：铁滑车不应超过它规定的起重量；木滑车不能超过它的钩的使用强度。过它的钩的使用强度。 v滑车应定期加油保养，拆装轮、轴，检查磨损情况及油路畅通情况滑车应定期加油保养，拆装轮、轴，检查磨损情况及油路畅通情况2022-3-67v2. 2.绞辘绞辘v滑车与绳索配合在一起使用称为绞辘。滑车与绳索配合在一起使用称为绞辘。v1) 1)绞辘各部位绞辘各部位v(1)辘绳：辘绳：贯穿在滑车上的绳子。贯穿在滑车上

6、的绳子。 v(2)根端：根端：辘绳固定在滑车上的一端。辘绳固定在滑车上的一端。 v(3)力端：力端：辘绳用力拉的一端。辘绳用力拉的一端。 v(4)定滑车：定滑车：固定在某处不动的滑车。固定在某处不动的滑车。 v(5)动滑车：动滑车：钩吊重物，能上下移动的滑车钩吊重物，能上下移动的滑车单绞辘 2022-3-68v2)绞辘的种类绞辘的种类 v单绞辘：由一个单滑车与一根辘绳组合而成。单绞辘：由一个单滑车与一根辘绳组合而成。 v复绞辘复绞辘( (滑车组滑车组) )：由一个定滑车和一个动滑车与辘绳组成。：由一个定滑车和一个动滑车与辘绳组成。v复绞辘的命名根据定复绞辘的命名根据定 滑车和动滑车的滑轮滑车和

7、动滑车的滑轮 数来确定，依次有数来确定，依次有 1-11-1、2-12-1、2-22-2及及3-23-2 绞辘等，其中前一位绞辘等，其中前一位 数表示定滑车及其所数表示定滑车及其所 含有的滑轮个数，后含有的滑轮个数，后 一位数表示动滑车及一位数表示动滑车及 其所含有的滑轮个数。其所含有的滑轮个数。 当两滑车所含有的滑当两滑车所含有的滑 轮数不同时，一般将轮数不同时，一般将 滑轮数多的滑车用作滑轮数多的滑车用作 定滑车定滑车。2022-3-69v机械差动绞辘：又称差动滑车、机械滑车、神仙葫芦。它是利用齿机械差动绞辘：又称差动滑车、机械滑车、神仙葫芦。它是利用齿轮传动比来达到省力目的的。具有结构坚

8、固、省力大、占地小、使用轮传动比来达到省力目的的。具有结构坚固、省力大、占地小、使用方便等优点，缺点是工作速度较慢且吊升高度有限。适用在狭小的地方便等优点，缺点是工作速度较慢且吊升高度有限。适用在狭小的地方进行起重作业。起重能力有方进行起重作业。起重能力有1/21/2吨、吨、1 1吨、吨、3 3吨或更多，分别烙印在滑吨或更多，分别烙印在滑车上。车上。2022-3-610v3 3）受力分析）受力分析v(1)(1)绞辘的省力倍数，等于动滑车上的绳子数绞辘的省力倍数，等于动滑车上的绳子数 v图中图中(a)(a)、(b)(b)同样是同样是2 22 2绞辘，但图绞辘，但图(a)(a)的省力倍数是的省力倍

9、数是4 4，图，图(b)(b)的省力的省力倍数是倍数是5 5，因此也可以说绞辘的省力倍数是：当力端从定滑车引出时，因此也可以说绞辘的省力倍数是：当力端从定滑车引出时，它等于两个滑车滑轮数之和；当力端从动滑车引出时，它等于两个滑车它等于两个滑车滑轮数之和；当力端从动滑车引出时，它等于两个滑车滑轮数之和加滑轮数之和加1 1。 v如果省力倍数是如果省力倍数是4 4，就是说，就是说1 kN1 kN的的拉力可以平衡拉力可以平衡4 kN4 kN的重力。但为了的重力。但为了拉起重物，还必须克服摩擦阻力。拉起重物，还必须克服摩擦阻力。摩擦阻力的大小取决于辘绳穿过的摩擦阻力的大小取决于辘绳穿过的滑轮数及滑轮轴承

10、的类型，通常以滑轮数及滑轮轴承的类型，通常以钢丝绳通过一个滑轮增加钢丝绳通过一个滑轮增加1 12020重重力的摩擦力来计算力的摩擦力来计算2022-3-611v并联或串联绞辘并联或串联绞辘 v并联绞辘是两副绞辘同时吊起一件重物，如受力均匀则每副绞辘的负荷并联绞辘是两副绞辘同时吊起一件重物，如受力均匀则每副绞辘的负荷为物重的为物重的l/2l/2，但要注意到，在起重过程中，是不易做到均匀的。，但要注意到，在起重过程中，是不易做到均匀的。 串联绞辘是一副绞辘起吊重物，再用串联绞辘是一副绞辘起吊重物，再用第二副绞辘的动滑车与第一副绞辘的第二副绞辘的动滑车与第一副绞辘的力端相连接。它的省力倍数是两副绞力

11、端相连接。它的省力倍数是两副绞辘省力倍数的乘积，摩擦力是所有轮辘省力倍数的乘积，摩擦力是所有轮数摩擦力之和。串联绞辘虽然省力较数摩擦力之和。串联绞辘虽然省力较大，但省力不省功，重物拉起很短距大，但省力不省功，重物拉起很短距离第二副绞辘的两个滑车就可能靠拢离第二副绞辘的两个滑车就可能靠拢，不能再工作，因此，这种情况很少，不能再工作，因此，这种情况很少使用。使用。 有时一副绞辘不是由一个或两个滑有时一副绞辘不是由一个或两个滑车组成的。分析它的省力倍数时，由于每个滑轮的两边和每个滑车的上下车组成的。分析它的省力倍数时，由于每个滑轮的两边和每个滑车的上下两端的力是平衡的，可以设力端的力为两端的力是平衡

12、的，可以设力端的力为1 1个单位，如图上图进行分析，其个单位，如图上图进行分析，其中图中图(a)(a)省力倍数为省力倍数为3 3，图，图(b)(b)为为4 4。2022-3-612v绞辘穿法的要求绞辘穿法的要求 v(1)(1)正确掌握穿引绞辘的方法，并应做到：滑车受力平衡、辘绳不正确掌握穿引绞辘的方法，并应做到：滑车受力平衡、辘绳不相互摩擦、绞辘工作平稳、安全省力，并应根据滑车的滑轮数量相互摩擦、绞辘工作平稳、安全省力，并应根据滑车的滑轮数量多少采取不同的穿法。多少采取不同的穿法。 v(2 (2）由实际情况可知，当两个滑车的滑轮数相同时，辘绳的根）由实际情况可知，当两个滑车的滑轮数相同时，辘绳

13、的根端和力端都在同一个滑车上；滑轮数不同时，根端在滑轮数少端和力端都在同一个滑车上；滑轮数不同时，根端在滑轮数少的一个滑车上，而力端则从滑轮多的一个滑车上引出。的一个滑车上，而力端则从滑轮多的一个滑车上引出。v因此在穿引绞辘时，为了使绞辘辘绳力端向下，方便人员操作，因此在穿引绞辘时，为了使绞辘辘绳力端向下，方便人员操作，当绞辘的两个滑车轮数相等时，辘绳的根端应固定在定滑车的当绞辘的两个滑车轮数相等时，辘绳的根端应固定在定滑车的尾眼上；绞辘的两个滑车轮数不等时，应将滑轮数多的作为定尾眼上；绞辘的两个滑车轮数不等时，应将滑轮数多的作为定滑车。滑车。2022-3-613v4）绞辘的使用和保养）绞辘的

14、使用和保养v除对滑车的使用与保养内容外还应：除对滑车的使用与保养内容外还应：v(1)必须按固定正确选配辘绳，以免造成滑车或辘绳过度磨损。必须按固定正确选配辘绳，以免造成滑车或辘绳过度磨损。v(2)辘绳穿法应正确，应是滑车受力平衡，辘绳不应相互摩擦，绞辘辘绳穿法应正确，应是滑车受力平衡，辘绳不应相互摩擦，绞辘工作平稳安全省力。工作平稳安全省力。v(3)必须准确掌握绞辘的使用强度。确定使用强度时，不进要考虑滑车和必须准确掌握绞辘的使用强度。确定使用强度时，不进要考虑滑车和辘绳的强度，还应考虑到固定滑车和吊挂重物的连接构件的强度，应以其辘绳的强度，还应考虑到固定滑车和吊挂重物的连接构件的强度，应以其

15、中最薄弱构件的使用强度作为绞辘使用的强度标准，不允许超负荷使用。中最薄弱构件的使用强度作为绞辘使用的强度标准，不允许超负荷使用。v(4)绞辘不用时，辘绳应适当引伸，不能长期绷紧，以免过度疲绞辘不用时，辘绳应适当引伸，不能长期绷紧，以免过度疲劳使强度下降。劳使强度下降。v(5)绞辘在拆卸时，为防止装错应先做记号。组装时为延长使用寿命，绞辘在拆卸时，为防止装错应先做记号。组装时为延长使用寿命，单轮滑车的轴钉可转动上下面对调；多轮滑车的亦可转动上下面对单轮滑车的轴钉可转动上下面对调；多轮滑车的亦可转动上下面对调，可能时还应掉头使用，滑轮也应左右对换位置。调，可能时还应掉头使用，滑轮也应左右对换位置。

16、v(6)绞辘入库存放应避免堆压。保持通风、防潮并定期晾晒、检查保养。绞辘入库存放应避免堆压。保持通风、防潮并定期晾晒、检查保养。2022-3-614v二二 卸扣：卸扣：是甲板作业中广泛使用的连接索具，可用于绳索与绳索、索具与是甲板作业中广泛使用的连接索具，可用于绳索与绳索、索具与索具、绳索与索具之间的连接索具、绳索与索具之间的连接.有直边有直边(U(U型型) )卸扣和圆弧形卸扣和圆弧形( (弓型弓型) )卸扣两种。卸扣两种。 横销有直插销和螺丝销两种。横销有直插销和螺丝销两种。v大小以本体的直径表示，大小以本体的直径表示， 在卸扣本体上标注有安全在卸扣本体上标注有安全 负荷，也可根据卸扣本体负

17、荷，也可根据卸扣本体 直径近似计算。直径近似计算。v在卸扣本体上标注有安全在卸扣本体上标注有安全负荷，也可根据卸扣本体直负荷，也可根据卸扣本体直径近似计算径近似计算 使用负荷：使用负荷：v直直边边卸扣卸扣44.1 v圆形卸扣圆形卸扣36.26D-卸扣本体直径卸扣本体直径mm2022-3-615v卸扣使用注意事项：卸扣使用注意事项：注意它的受力情况。如不能横向受力、不允许超负荷。带螺纹的注意它的受力情况。如不能横向受力、不允许超负荷。带螺纹的横栓，螺栓不得碰损，以免无法拆装，不用时要在螺纹上涂油横栓，螺栓不得碰损，以免无法拆装，不用时要在螺纹上涂油保持润滑，使用完毕后横销要插好在本体中，以免失散

18、。保持润滑，使用完毕后横销要插好在本体中，以免失散。2022-3-616v三三 钩：钩使用方便，但它的强度比卸扣小，钩子的强度要比同尺寸的卸钩：钩使用方便，但它的强度比卸扣小，钩子的强度要比同尺寸的卸扣约小扣约小4 4倍。倍。v吊货钩的本体上标有安全负荷。吊货钩的本体上标有安全负荷。v没有使用负荷按下列公式估算：没有使用负荷按下列公式估算：v需用负荷需用负荷=9.8D=9.8D D-圆背钩钩背直径圆背钩钩背直径mmv使用注意事项：使用注意事项：v应使钩背受力，以防拉直或变形。钩尖开口部分的间距如超过原尺寸的应使钩背受力，以防拉直或变形。钩尖开口部分的间距如超过原尺寸的15%时，不能使用。钩斜钩

19、在甲板、舷墙等处的活动眼环上时，应使钩尖朝上时，不能使用。钩斜钩在甲板、舷墙等处的活动眼环上时，应使钩尖朝上以防钩受力滑动使钩尖滑脱。以防钩受力滑动使钩尖滑脱。2022-3-617v四四 眼板眼板v眼板是一块带眼的钢板，焊接在舷墙或甲板上，供栓系支索或稳索之用，眼板是一块带眼的钢板，焊接在舷墙或甲板上，供栓系支索或稳索之用，三角眼板供栓系两吊货索及钩子。三角眼板供栓系两吊货索及钩子。v强度根据眼板的厚度来估算，公式如下：强度根据眼板的厚度来估算，公式如下：v许用负荷许用负荷=75.46D=75.46D2 2v注意事项：眼板应定期检查、测量磨损情况，如有脱焊、变形或磨损、锈蚀超过原板厚注意事项：

20、眼板应定期检查、测量磨损情况，如有脱焊、变形或磨损、锈蚀超过原板厚的的1/101/10时，应及时修复或换新。时，应及时修复或换新。2022-3-618v五五 眼环：眼环：是由是由“U U”型或环形圆钢焊在钢板上的构件。有单一固型或环形圆钢焊在钢板上的构件。有单一固定眼环和由一个固定眼环和一个活动眼环组成的两种。主要用于定眼环和由一个固定眼环和一个活动眼环组成的两种。主要用于连接调整稳索或栓系其他绳索等。连接调整稳索或栓系其他绳索等。v其强度比眼板小。其强度比眼板小。v负荷估算公式：负荷估算公式： 许用负荷许用负荷=29.4D=29.4D2 2 D- D-活动眼环直径活动眼环直径mmmm使用注意

21、事项：使用注意事项：眼环应定期检查、测量磨损情况，如有脱焊、变形或磨损、锈蚀超过眼环应定期检查、测量磨损情况，如有脱焊、变形或磨损、锈蚀超过远处尺寸的远处尺寸的1|101|10时，应及时修复或换新。时，应及时修复或换新。2022-3-619v六六 嵌环：嵌环：又称套环、心环，它是一种外缘带凹槽的金属环，用于嵌又称套环、心环，它是一种外缘带凹槽的金属环，用于嵌在眼环中，可在眼环中，可避免绳索受力时的急折，并减少摩擦避免绳索受力时的急折，并减少摩擦。v选用时，应使心环的槽宽比绳索的直径大选用时，应使心环的槽宽比绳索的直径大0.50.52.0mm2.0mm。v常见的嵌环有圆形和心形两种：常见的嵌环有

22、圆形和心形两种：圆形嵌环用于纤维绳；圆形嵌环用于纤维绳；心形嵌环用于钢丝绳，也可用于纤维绳。心形嵌环用于钢丝绳，也可用于纤维绳。较大的心形嵌环上铸有表示型号和强度的标志，可根据绳索的使用要较大的心形嵌环上铸有表示型号和强度的标志，可根据绳索的使用要求选用。求选用。2022-3-620v七七 紧索夹紧索夹( (又称绳头卸扣、钢丝夹头又称绳头卸扣、钢丝夹头) )v使用时可以不用插接方法制作一钢丝绳琵琶头，或将两根钢丝连接在一起。由一使用时可以不用插接方法制作一钢丝绳琵琶头，或将两根钢丝连接在一起。由一个个U U型螺栓和底座构成。型螺栓和底座构成。v大小以大小以U U型螺栓的开档来衡量型螺栓的开档来

23、衡量mmmm，适用于同样大小的钢丝绳。，适用于同样大小的钢丝绳。v使用时数量至少使用时数量至少3 3只，只，钢丝绳越粗，选用紧索夹的个数就越多，每个间隔约为钢丝绳越粗，选用紧索夹的个数就越多，每个间隔约为钢丝绳直径的钢丝绳直径的6倍。使用时，起圆头应朝向绳头活端。倍。使用时，起圆头应朝向绳头活端。v使用时易使钢丝索变形，不方便，一般临时连接才用。使用时易使钢丝索变形，不方便，一般临时连接才用。v较紧时，两只螺帽应逐渐、交替拧紧，以防夹座倾斜损伤螺纹。平时螺较紧时，两只螺帽应逐渐、交替拧紧，以防夹座倾斜损伤螺纹。平时螺纹要加油润滑，以防生锈咬死；纹要加油润滑，以防生锈咬死；U型环要防止压损变形，

24、以防无法拆卸。型环要防止压损变形，以防无法拆卸。2022-3-621v八八 索头环索头环( (又称钢索索节又称钢索索节) )：v有叉头和环头两种。下面是一个上大下小的锥形孔，将钢丝绳绳头由小有叉头和环头两种。下面是一个上大下小的锥形孔，将钢丝绳绳头由小孔穿入，绳头散开将铅锌金属溶液注入，使绳头与环连成一体，小孔的孔穿入，绳头散开将铅锌金属溶液注入，使绳头与环连成一体，小孔的内径与钢丝绳直径一致。其强度以环或横销的强度来衡量。标记内径与钢丝绳直径一致。其强度以环或横销的强度来衡量。标记A6csc5-A6csc5-59,A-59,A-叉头索头环，叉头索头环，B-B-环形索头环。环形索头环。用于桅支

25、索等强度要求大的静索。用于桅支索等强度要求大的静索。2022-3-622v九九 松紧螺旋扣松紧螺旋扣( (又名松紧螺丝、花篮螺丝又名松紧螺丝、花篮螺丝) )：用以收紧钢丝绳和链索。：用以收紧钢丝绳和链索。由螺纹筒和螺丝杆两部分组成。使用时转动螺纹筒，使二根具有正倒螺丝由螺纹筒和螺丝杆两部分组成。使用时转动螺纹筒，使二根具有正倒螺丝的螺杆伸长或缩短。的螺杆伸长或缩短。大小大小以整个螺旋扣最大与最小长度和螺丝杆的直径来以整个螺旋扣最大与最小长度和螺丝杆的直径来表示。表示。强度强度以螺杆上的钩、卸扣或环为依据。以螺杆上的钩、卸扣或环为依据。v螺旋扣要注意加油活络，保证能灵活转动，用于露天静索时，在涂

26、油后应螺旋扣要注意加油活络，保证能灵活转动，用于露天静索时，在涂油后应用帆布包扎，防止生锈。另外，为了防止松紧螺旋扣受力或震动时引起自用帆布包扎，防止生锈。另外，为了防止松紧螺旋扣受力或震动时引起自由转动，可在螺杆间嵌入制止块。由转动，可在螺杆间嵌入制止块。v起重系统中起重系统中不得使用带钩子的松紧螺旋扣。不得使用带钩子的松紧螺旋扣。 2022-3-623v非永久性附连于起重设备系统上的零部件称可卸零部件。如链条、三非永久性附连于起重设备系统上的零部件称可卸零部件。如链条、三角眼板、吊钩、滑车、卸扣、转环、钢索索节、有节定位索和松紧螺角眼板、吊钩、滑车、卸扣、转环、钢索索节、有节定位索和松紧螺

27、旋扣等。吊梁、吊架、吊框与类似设备亦称为可卸零部件。旋扣等。吊梁、吊架、吊框与类似设备亦称为可卸零部件。v可卸零部件的可卸零部件的SWLSWL为可卸零部件经设计和试验证明能承受的为可卸零部件经设计和试验证明能承受的最大载荷。此最大载荷应不小于起重设备在最大载荷。此最大载荷应不小于起重设备在SWLSWL下，可卸零部下，可卸零部件会受到的最大负荷。件会受到的最大负荷。2022-3-624v第一节第一节 吊杆装置与吊杆式起重机吊杆装置与吊杆式起重机v概述：概述：v起重设备的安全工作负荷：经正确安装的起重设备在设计作业工况下，起重设备的安全工作负荷：经正确安装的起重设备在设计作业工况下，证明能吊起的最

28、大静载荷证明能吊起的最大静载荷(SWL)(SWL)。表明起重量的大小。表明起重量的大小。v吊杆分类：吊杆分类：v1 1）按起重量不同：）按起重量不同：v轻型吊杆：轻型吊杆：SWLSWL98KN的吊杆装置和吊杆式起重机。的吊杆装置和吊杆式起重机。v重型吊杆：重型吊杆：SWLSWL98KN的吊杆装置和吊杆式起重机。的吊杆装置和吊杆式起重机。v2 2）按结构和使用形式不同：轻型单吊杆、轻型双吊杆、一般重）按结构和使用形式不同：轻型单吊杆、轻型双吊杆、一般重型吊杆和型吊杆和“V V”型重吊。型重吊。v实际使用中用前者划分。允许吊起的最大货物重量实际使用中用前者划分。允许吊起的最大货物重量SWLSWL。

29、2022-3-625轻型吊杆轻型吊杆2022-3-626v一、轻型吊杆装置的组成及布置一、轻型吊杆装置的组成及布置v1. 1.轻型吊杆的组成与布置轻型吊杆的组成与布置v轻型吊杆轻型吊杆由起重柱由起重柱( (桅桅) )、吊杆装置绳索与索具和起重机械、吊杆装置绳索与索具和起重机械三大部分组成。三大部分组成。v1. 1.起重柱起重柱( (桅桅) )的下部的下部 设有吊杆承座，以设有吊杆承座，以 支持吊杆旋转和承支持吊杆旋转和承 受吊杆在作业时的受吊杆在作业时的 受力，上部设有千受力，上部设有千 斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。起重柱起重柱( (桅桅

30、) )的结构与要求：的结构与要求：P128P128 常见的起重柱常见的起重柱( (桅桅) )有单桅、门式、人字和有单桅、门式、人字和V V型起重柱等。型起重柱等。2022-3-627v2. 2.吊杆吊杆v吊杆装置吊杆装置由吊货杆、绳索及索具等组成。在吊货杆头部装有吊杆环眼箍，以对由吊货杆、绳索及索具等组成。在吊货杆头部装有吊杆环眼箍，以对该部位作适当加强，环眼箍上设有该部位作适当加强，环眼箍上设有千斤索眼板、起货滑车眼板及保险稳索眼板千斤索眼板、起货滑车眼板及保险稳索眼板等；等；吊杆根部由鹅颈头与固定在桅或起重柱上的吊杆承座相连接。吊杆根部由鹅颈头与固定在桅或起重柱上的吊杆承座相连接。v吊杆的

31、要求与布置吊杆的要求与布置P129P129v3.3.绳索与索具绳索与索具 吊杆装置中所使用的绳索主要有千斤索、起吊杆装置中所使用的绳索主要有千斤索、起(吊吊)货索、稳索等货索、稳索等v1) 1)千斤索：承受吊杆负荷，可控制吊杆千斤索：承受吊杆负荷，可控制吊杆的俯仰及回转。布置的俯仰及回转。布置P130P130v2) 2)稳索：调整和固定吊杆的偏转角度。其布稳索：调整和固定吊杆的偏转角度。其布置与作用随轻型吊杆形式的不同而不同。置与作用随轻型吊杆形式的不同而不同。单杆：左右两根单杆：左右两根回转回转双杆：每杆左右两根：双杆：每杆左右两根： 调整稳索调整稳索布置与调整布置与调整 保险稳索保险稳索固

32、定与承受吊货索水平张力固定与承受吊货索水平张力 中稳索中稳索两杆间牵索，防外张和晃动两杆间牵索，防外张和晃动布置布置P130P130v3)3)吊货索则控制货物的起升或降落吊货索则控制货物的起升或降落布置布置P130P1302022-3-6284. 4.起货机：布置吊杆与装卸货物的动力源起货机：布置吊杆与装卸货物的动力源v1 1）起货机的分类与特点）起货机的分类与特点（1) 1)种类：电动或电动液压为动力。种类：电动或电动液压为动力。（2) 2)特点：特点： 电动起货机线路比较复杂，需要较高的管理维护水平，但操作简单、运转电动起货机线路比较复杂，需要较高的管理维护水平，但操作简单、运转平稳等特点

33、。平稳等特点。 液压起货机与电动起货机相比具有重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳、可实现液压起货机与电动起货机相比具有重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳、可实现无级调速及制无级调速及制 动能力好动能力好( (绞车制动器能停住绞车额定载荷绞车制动器能停住绞车额定载荷1.51.5倍的静载荷倍的静载荷) )等优，但等优，但制造安装较复杂，维护管理要求高。广泛应用。制造安装较复杂，维护管理要求高。广泛应用。v2 2）起货机的一般性能要求）起货机的一般性能要求vP130 1-5P130 1-5v3 3）起货机操作注意事项）起货机操作注意事项（1 1）电动式起货机的操作注意事项）电动式起货机的操作注意事项

34、 P130 1-7P130 1-7（2 2）液压式起货机的操作注意事项）液压式起货机的操作注意事项 P131 1-6P131 1-62022-3-629v二二. .轻型吊杆的操作轻型吊杆的操作v分轻型单吊杆和双吊杆两种分轻型单吊杆和双吊杆两种v1) 1)轻型单吊杆的操作轻型单吊杆的操作: :分为单千斤索单吊杆和双千斤索单吊杆分为单千斤索单吊杆和双千斤索单吊杆。v(1)(1)普通型单吊杆：普通型单吊杆：v卸货时：吊杆仰角的大小，由千斤卸货时：吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制，松放吊货索即入舱索收放来控制，松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物吊至超吊货。当绞收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，

35、松出吊杆转向相反过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的稳索，同时收入同向一侧的一侧的稳索，同时收入同向一侧的稳索，松放过程中，吊杆慢慢地转稳索，松放过程中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位置停下，向卸货地点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定松下吊货索将货物卸到指定的位置上；的位置上；装货过程则相反。装货过程则相反。摆动稳索的受力取所载负荷的摆动稳索的受力取所载负荷的20%20%。2022-3-630v（2 2）双千斤索单吊杆装置能在带载情况下由）双千斤索单吊杆装置能在带载情况下由 1 1人进行回转和变幅人进行回转和变幅操作，故又称吊杆式起重机。操作，故又称吊杆式起重机。( (加）

36、加） v吊杆由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆，无其它牵索工具。吊杆由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆，无其它牵索工具。双千斤索单吊杆的两台千斤索绞车能控制吊杆的俯仰和回转。双千斤索单吊杆的两台千斤索绞车能控制吊杆的俯仰和回转。当两千斤索绞车当两千斤索绞车 以相同的转速同步绞进以相同的转速同步绞进 千斤索时，吊杆仰角增千斤索时，吊杆仰角增 大；若以相同的转速同大；若以相同的转速同 步松出千斤索时，吊杆步松出千斤索时，吊杆 仰角减小；当操纵一台仰角减小；当操纵一台 起货机绞收一侧的千斤起货机绞收一侧的千斤 索，而另一台起货机以索，而另一台起货机以 相同速度松出另一侧的相同速度松出另一侧的 千斤索

37、时，则可控制吊杆向绞收一侧转出。千斤索时，则可控制吊杆向绞收一侧转出。31v轻型双吊杆轻型双吊杆v轻型双吊杆除了在起重柱结构上与轻型单吊杆有所区别外，其他大轻型双吊杆除了在起重柱结构上与轻型单吊杆有所区别外，其他大致相同。致相同。v（1）单千斤索轻型双吊杆：每根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆）单千斤索轻型双吊杆：每根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆放在舷外（称为小关），另一根放在舱口上方（称为大关）。在两吊放在舷外（称为小关），另一根放在舱口上方（称为大关）。在两吊杆之间用吊杆牵索（中稳索）连接起来，并用吊杆两舷侧的吊杆稳索杆之间用吊杆牵索（中稳索）连接起来，并用吊杆两舷侧的吊杆稳索将吊杆系

38、固在舷侧眼环上。将吊杆系固在舷侧眼环上。v在卸货时：在卸货时：可利用货舱口吊杆的起货机绞进吊货索，把货物可利用货舱口吊杆的起货机绞进吊货索，把货物从舱内吊出舱口一定高度之后，再用舷外吊杆的起货机绞进从舱内吊出舱口一定高度之后，再用舷外吊杆的起货机绞进吊货索，同时松出货舱口吊杆的吊货索，使货物吊至舷外，吊货索，同时松出货舱口吊杆的吊货索，使货物吊至舷外，然后两根吊货索同时松出，把货物卸下然后两根吊货索同时松出，把货物卸下。v装货时的操作顺序与卸货时相反。装货时的操作顺序与卸货时相反。2022-3-6322022-3-633v轻型单吊杆与轻型双吊杆的比较：轻型单吊杆与轻型双吊杆的比较：v单吊杆优点

39、：承吊重量大，吊杆和属具少，作业时可随时回转和变幅，单吊杆优点：承吊重量大，吊杆和属具少，作业时可随时回转和变幅，有利于装卸舱内各部分货物有利于装卸舱内各部分货物v单吊杆缺点：装卸速度慢，常常需要三台起货机。单吊杆缺点：装卸速度慢，常常需要三台起货机。2022-3-634v三、轻型单吊杆的受力分析三、轻型单吊杆的受力分析v1. 1.单吊杆作业受力分析单吊杆作业受力分析v1 1）作用：）作用： 是设计起重设备有关零部件、选定规格尺寸和进行强度核算时的依据；是设计起重设备有关零部件、选定规格尺寸和进行强度核算时的依据； 是吊杆布置调整和确保装卸货安全的依据；是吊杆布置调整和确保装卸货安全的依据；

40、对装卸事故后的正确处理有重要意义。对装卸事故后的正确处理有重要意义。v2 2）吊杆各部分受力：）吊杆各部分受力：v 吊杆头部受力：吊杆头部受力：A.A.载荷载荷=W1(=W1(安全负荷安全负荷)+W2()+W2(吊钩滑车组重力）吊钩滑车组重力）B.B.千斤索的张力千斤索的张力T T、轴向压力、轴向压力R R、吊货索张力、吊货索张力Q Q及及吊杆自重的一半吊杆自重的一半G/2G/2根部（吊货索导向滑车处）受力：根部（吊货索导向滑车处）受力：A.A.吊货索张力的反作用力吊货索张力的反作用力 B.B.卷车卷筒上的拉力卷车卷筒上的拉力千斤索板眼处受力：千斤索板眼处受力：A.A.千斤索张力的反作用力千斤

41、索张力的反作用力 B.B.通向绞车卷筒上的拉力通向绞车卷筒上的拉力 3 3）方法：）方法：主要有图解法和解析法。主要有图解法和解析法。2022-3-635v4 4）受力分析公式）受力分析公式 吊杆轴向压力吊杆轴向压力: RL/H（QG/2） 千斤索的受力千斤索的受力:v5 5）受力分析结论：）受力分析结论：v（1 1）在同样载荷情况下，吊杆位置的高低对吊杆的轴向压力没有影响，而其大小）在同样载荷情况下，吊杆位置的高低对吊杆的轴向压力没有影响，而其大小取决于取决于L L/ /H H（吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比）及吊货滑车组的数目。（吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比）及吊货滑车组

42、的数目。L L/ /H H越大，越大，吊货滑车组的数目越少，吊杆的轴向压力越大。吊货滑车组的数目越少，吊杆的轴向压力越大。 L/HL/H、m Rm Rv（2 2）在同样载荷情况下，千斤索的张力与吊货滑车组的数目无关，而其大小取决）在同样载荷情况下，千斤索的张力与吊货滑车组的数目无关，而其大小取决于吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比及吊杆的仰角。于吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比及吊杆的仰角。vL L/ /H H越大，吊杆的仰角越小，千斤索的张力越大。越大，吊杆的仰角越小，千斤索的张力越大。、 L/H TL/H Tv（3 3）除吊杆头部的吊货滑车外，吊杆各部的受力在吊杆高位时的受力均小

43、于低位，故吊杆）除吊杆头部的吊货滑车外，吊杆各部的受力在吊杆高位时的受力均小于低位，故吊杆在高位时能吊较重的货物，故吊杆的仰角不能无限小，一般轻型吊杆的仰角范围在在高位时能吊较重的货物，故吊杆的仰角不能无限小，一般轻型吊杆的仰角范围在15 157575之间。吊货滑车组的使用，可以使原来的使用负荷成倍增大。之间。吊货滑车组的使用，可以使原来的使用负荷成倍增大。v（4 4）千斤索使用滑车组时，可使千斤索绞车的受力大大减少，且使起落吊杆的操）千斤索使用滑车组时，可使千斤索绞车的受力大大减少，且使起落吊杆的操作更趋缓慢、平稳。作更趋缓慢、平稳。v（5 5）斜拉货物时会失吊杆的受力变坏，因此在操作时应避

44、免拖关、游关、甩关。）斜拉货物时会失吊杆的受力变坏，因此在操作时应避免拖关、游关、甩关。v（6 6）在作业时，起货量不允许超过吊杆所核准的负荷，既不允许超关。）在作业时，起货量不允许超过吊杆所核准的负荷，既不允许超关。2Q1)902(L/H)cos(L/H)G/2)(QT2022-3-636v2. 2.轻型双杆作业系统受力分析基本要求轻型双杆作业系统受力分析基本要求v1) 1)舷外吊杆舷外吊杆( (小关小关) )的舷外跨距应不小于中部船宽舷外的舷外跨距应不小于中部船宽舷外 3.5m3.5m， 或船舶所有人要求的或船舶所有人要求的舷外跨距。舷外跨距。v2) 2)舷内吊杆舷内吊杆( (大关大关)

45、)头部在货舱口内的投影位置应位于：头部在货舱口内的投影位置应位于：v当舱口配当舱口配1 1对吊杆时，离舱口对边距离不大于对吊杆时，离舱口对边距离不大于L/5(LL/5(L舱口长度舱口长度) )；v当舱口配当舱口配2 2对吊杆时，离舱口对边距离不大于对吊杆时，离舱口对边距离不大于L/3L/3；v离舱口边的距离为离舱口边的距离为1.5m1.5m。v3)3)当起货索夹角为当起货索夹角为120120时，其连接点时，其连接点( (三角眼板三角眼板) )距舷墙或舱口围板上缘的高度应不距舷墙或舱口围板上缘的高度应不少于：少于：v当当SWL19.6kNSWL19.6kN时时5m5m；v当当SWLSWL19.6

46、kN19.6kN时时6m6m。v式中：式中：SWLSWL双杆安全工作负荷，双杆安全工作负荷，kNkN。v4) 4)当起货索夹角取当起货索夹角取120120时，连接两吊货索的三角眼板位于最低位置。时，连接两吊货索的三角眼板位于最低位置。v5) 5)双杆系统中连接两根吊杆头部的内牵索双杆系统中连接两根吊杆头部的内牵索( (中稳索中稳索) )工作负荷应取双杆系统安全工作负荷工作负荷应取双杆系统安全工作负荷的的20%20%，但不小于，但不小于9.8kN9.8kN。 结论：双杆作业时的起重量较单杆小，仅为单杆的结论：双杆作业时的起重量较单杆小，仅为单杆的40%-60%40%-60%2022-3-637v

47、3.3.双杆联合作业时的布置要领及操作注意事项双杆联合作业时的布置要领及操作注意事项v1 1）双杆联合作业时的布置要领）双杆联合作业时的布置要领（1 1）舷内吊杆）舷内吊杆( (大关大关) )：最大仰角应小于：最大仰角应小于7575，以防翻关，以防翻关( (避免千斤索张力降为零或为负避免千斤索张力降为零或为负值值) )。v保险稳索：尽量使其水平投影保险稳索：尽量使其水平投影与吊杆水平投影成与吊杆水平投影成9090，以减少，以减少吊杆的水平分力，其下端应尽量吊杆的水平分力，其下端应尽量布置在舷墙地令上布置在舷墙地令上( (使其仰角越小使其仰角越小越好越好) )，以减小其张力。如吊杆的，以减小其张

48、力。如吊杆的仰角较大，其下端可略向前布置仰角较大，其下端可略向前布置一些一些( (下端系结点接近舱口中部下端系结点接近舱口中部或中部略偏前或中部略偏前) )，这样可增大稳索，这样可增大稳索与吊杆的夹角。与吊杆的夹角。2022-3-638（2 2）舷外吊杆）舷外吊杆( (小关小关) )：仰角应大于：仰角应大于15 15，一般，一般4545左右，仰角太小会导致千斤索张力左右，仰角太小会导致千斤索张力太大。吊杆与船舶纵中线的水平投影夹角宜保持在太大。吊杆与船舶纵中线的水平投影夹角宜保持在4545 6565之间，这样既可保之间，这样既可保证吊杆在舷外有一定的跨距，又可防止两吊杆头部的距离过大，同时可避

49、免使证吊杆在舷外有一定的跨距，又可防止两吊杆头部的距离过大，同时可避免使两吊货索受力过大。两吊货索受力过大。v保险稳索：应尽量向后但不超过后面的保险稳索：应尽量向后但不超过后面的起货机，并高一些，以减少对吊杆的作用起货机，并高一些，以减少对吊杆的作用力。与舷外吊杆的水平投影夹角大于力。与舷外吊杆的水平投影夹角大于20 20 v舷外吊杆的跨距：应保证在舷外吊杆的跨距：应保证在3.5m3.5m以上。以上。重点：合理布置稳索的下端系结点。重点：合理布置稳索的下端系结点。2022-3-639v4. 4.双杆作业时操作注意事项双杆作业时操作注意事项v1) 1)严禁超关、拖关严禁超关、拖关 、摔关和游关。

50、一般双杆作业时的安全工作负荷仅为、摔关和游关。一般双杆作业时的安全工作负荷仅为单杆作业时的单杆作业时的40%40%60%60%。v2) 2)货物不应吊起太高，防止两吊货索之间的夹角超过货物不应吊起太高，防止两吊货索之间的夹角超过120120，使吊货索的，使吊货索的水平分力、稳索与顶攀的受力剧增而导致严重后果。水平分力、稳索与顶攀的受力剧增而导致严重后果。v双杆操作时，两吊货索的水平分力是影响吊杆、稳索、千斤索受力的双杆操作时，两吊货索的水平分力是影响吊杆、稳索、千斤索受力的主要因素。当两吊货索夹角达主要因素。当两吊货索夹角达120120时，每根吊货索的张力将达到所吊货物的重量；时，每根吊货索的

51、张力将达到所吊货物的重量；v双杆操作系统中，受力最小双杆操作系统中，受力最小的绳索是中稳索。的绳索是中稳索。v3)3)装卸货时应避免突然换向或装卸货时应避免突然换向或急刹车。急刹车。v4) 4)作业中发现有异常情况或异作业中发现有异常情况或异常声响时应立即停止工作，待常声响时应立即停止工作，待检查并消除故障后再使用。检查并消除故障后再使用。v5) 5)作业过程中的吊杆调整布置作业过程中的吊杆调整布置由值班驾驶员负责。由值班驾驶员负责。v6) 6)起吊时，吊杆下严禁站人。暂不工作时，吊货索应收绞至使吊货钩不碰到起吊时，吊杆下严禁站人。暂不工作时，吊货索应收绞至使吊货钩不碰到人头。吊货索不应盘在甲

52、板上。人头。吊货索不应盘在甲板上。2022-3-640v5. 5.起落吊杆及应注意的安全操作事项起落吊杆及应注意的安全操作事项v起落操作起落操作在水手长的指挥下在水手长的指挥下进行。进行。v1) 1)起吊杆起吊杆首先打开吊杆支架铁箍首先打开吊杆支架铁箍，并整理各绳索与索具，再将吊货索松出适当长，并整理各绳索与索具，再将吊货索松出适当长度。度。由由一人一人将将调整稳索调整稳索( (软盖软盖) )活端扣结在舷墙眼环活端扣结在舷墙眼环( (地铃地铃) )上，再将辘绳在羊角上上，再将辘绳在羊角上挽一道，握住尾挽一道，握住尾端，起吊杆时作适当松溜，使端，起吊杆时作适当松溜，使吊杆不左右摆动，同时由吊杆不

53、左右摆动，同时由另一另一人将中稳索作适当的松放人将中稳索作适当的松放。操纵千斤索升降机使吊杆升操纵千斤索升降机使吊杆升起，同时起，同时同步松出调整稳索同步松出调整稳索，当吊杆升至需要高度时，按止当吊杆升至需要高度时，按止动开关使升降机停住，插上保险销子。动开关使升降机停住，插上保险销子。调整好吊杆位置，调整好吊杆位置，将调整稳索与中稳索收紧挽住，然后将保险稳索系妥，将调整稳索与中稳索收紧挽住，然后将保险稳索系妥，收紧扣住收紧扣住。2022-3-641v2) 2)落吊杆落吊杆首先解开保险稳索首先解开保险稳索，并将两吊杆拉至各自的吊杆支架上方并将两吊杆拉至各自的吊杆支架上方。拔出千斤索升降机的保险

54、销子，脱开制动铁舌，拔出千斤索升降机的保险销子，脱开制动铁舌，启动升降机反转启动升降机反转，松，松落吊杆。落吊杆。当吊杆接近支架当吊杆接近支架时，必须特别缓慢时，必须特别缓慢细心操作细心操作，以免发，以免发生事故。生事故。吊杆落架后，应吊杆落架后，应首先首先扣上铁箍，并扣上铁箍，并将各绳索与索具整将各绳索与索具整理清楚，检查保险理清楚，检查保险销子、制动铁舌是销子、制动铁舌是否放好。否放好。将吊货钩钩在吊杆支架下方的地令上并收紧固定吊杆。将吊货钩钩在吊杆支架下方的地令上并收紧固定吊杆。2022-3-642v3)3)起落吊杆时应注意的安全事项起落吊杆时应注意的安全事项集中精力，注意指挥者的指挥。

55、集中精力，注意指挥者的指挥。指挥者应站在操作人员能看得清的位置，以便正确执行。指挥者应站在操作人员能看得清的位置，以便正确执行。吊杆下方不得站人。吊杆下方不得站人。应配备足够的作业人员，尤其是双吊杆同时起落时，如人员不足，应一根一根地起落。应配备足够的作业人员，尤其是双吊杆同时起落时，如人员不足，应一根一根地起落。同时起落双杆时，操纵起货机者应互相配合好。同时起落双杆时，操纵起货机者应互相配合好。起落过程中如发现滑车或起货机有不正常的声音时，应暂时停止工作，进行详细检查。起落过程中如发现滑车或起货机有不正常的声音时，应暂时停止工作，进行详细检查。一切绳索必须整理清楚，以免在吊杆的起落过程中攀住

56、或钩住他物的现象发生。一切绳索必须整理清楚，以免在吊杆的起落过程中攀住或钩住他物的现象发生。2022-3-643v四四. .起重设备有关绳索的安全系数起重设备有关绳索的安全系数其相对于钢索和纤维索破断负荷的安全系数其相对于钢索和纤维索破断负荷的安全系数n n，应不小于下表所列，应不小于下表所列的规定的规定。 安全系数安全系数n n 绳索种类与用途绳索种类与用途安全系数安全系数n n钢钢索索动索：吊货索、千斤索、摆动稳索动索：吊货索、千斤索、摆动稳索3N53N5静索：桅支索静索：桅支索 保险稳索保险稳索3N3.53N3.54 4纤维索纤维索8 82022-3-644v第二节第二节 起起 重重 机

57、机v起重机又称克令吊，具有起重机又称克令吊，具有占地面积小、结构紧凑、操纵灵活、装占地面积小、结构紧凑、操纵灵活、装卸效率高，吊货后可随意改变吊货钩着落点、作业前准备工作卸效率高，吊货后可随意改变吊货钩着落点、作业前准备工作少等优点少等优点。 起重机是采用最为普遍的一种起重设起重机是采用最为普遍的一种起重设 备。缺点是结构复杂备。缺点是结构复杂，投资高投资高，维修难度较大维修难度较大。 2022-3-645v一、起重机的种类、结构及其操作一、起重机的种类、结构及其操作v分类：分类：v动力源：电动、液压。使用方式：回转式、悬臂式、组合式。动力源：电动、液压。使用方式：回转式、悬臂式、组合式。v1

58、. 1.回转式起重机回转式起重机v1) 1)回转式回转式( (甲板甲板) )起重机的结构起重机的结构v由基座、回转塔架、吊臂、操由基座、回转塔架、吊臂、操 纵室和操纵装置等组成。纵室和操纵装置等组成。v基座穿过甲板与船体结构连接，基座穿过甲板与船体结构连接， 并有旋转支承并有旋转支承( (即上座圈、下即上座圈、下 座圈座圈) )、外围支承板和旋转结构、外围支承板和旋转结构 ( (即电动机、小齿轮、大齿轮即电动机、小齿轮、大齿轮) )。 回转塔架支承在基座上，包括回转塔架支承在基座上，包括 上下二层，上层为操纵室，下层装有三部电机，分别控制吊货索起升、吊上下二层，上层为操纵室，下层装有三部电机，

59、分别控制吊货索起升、吊臂的变幅及塔架旋转。吊臂根部固定在回转塔架底部，可绕根部支点上臂的变幅及塔架旋转。吊臂根部固定在回转塔架底部，可绕根部支点上下俯仰，其头部有两套滑车组供吊货索和千斤索用。下俯仰，其头部有两套滑车组供吊货索和千斤索用。2022-3-646v2 2、起重机的基本参数随使用方式不同而不同、起重机的基本参数随使用方式不同而不同 v例如，上海船厂制造的电力或甲板起重机，其基本参例如，上海船厂制造的电力或甲板起重机，其基本参数如下：数如下：v起重量起重量 5t 5t v起升速度起升速度18.918.9363673m/min 73m/min v旋转速度旋转速度1.11.10.530.5

60、30.28r/min 0.28r/min v变幅时间变幅时间27.827.85757109s 109s v工作倾角工作倾角27277979， v最低放置角最低放置角8 8 v工作幅度工作幅度3.5m16m 3.5m16m v回转角度回转角度360360船舶倾角横倾船舶倾角横倾5 5，纵倾，纵倾2 2，超过时应以实，超过时应以实际情况计算际情况计算 。2022-3-6472022-3-648v2) 2) 操作主令操作主令v操纵室内操纵室内坐椅两侧分别装有三部电机的运转控制器坐椅两侧分别装有三部电机的运转控制器。v起升为单主令，通常由右手控制。手柄向前，吊钩降下；手柄向起升为单主令，通常由右手控制