VisualSFM使用步骤_第1页
VisualSFM使用步骤_第2页
VisualSFM使用步骤_第3页
VisualSFM使用步骤_第4页
VisualSFM使用步骤_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、学习开源SFM软件使用报告第一步：运行VisualSFM1. 输入一系列图片拍照注意事项： 相机共中心能拼接全景，但是给不出三维重建的深度信息。要以待重建的对象为中心，围着它每转10-20度拍一张，这样转一圈，有不同高度信息更好。VisualSFM没有照片数量限制，照片越多，重建出的细节越丰富，但重建过程花费时间越长。2. 特征检测及匹配因照片可能存在旋转、缩放或亮度变化，此过程利用SIFT算法提取、描述特征，用 RANSAC算法过滤掉误匹配。此过程亦可利用GPU加速。工作状态实时显示在侧边的log窗口。此过程是图像匹配、自动空三处理，也就是恢复照片在拍摄时的姿态3. 利用SFM进行稀疏3D重

2、建利用 SFM 方法，通过迭代求解出相机参数和三维点坐标。即重建出3D模型的稀疏点云。若有“bad”相机（位置错误或朝向错误），结合工具栏上的“3+”按钮和手型按钮即可删除之，使结果更准确。4. 利用 CMVS/PMVS进行稠密3D重建通过 CMVS 对照片进行聚类，以减少稠密重建数据量，而后利用PMVS从3D模型的稀疏点云开始，在局部光度一致性和全局可见性约束下，经过匹配、扩散、过滤 生成带真实颜色的稠密点云。至此，VisualSFM的工作告一段落，结果都已存盘。可以得到照片的p矩阵，保存在一个txt文件夹下，在visualize文件夹下是纠正过后的影像文件。若因图片匹配失败或图片较少导致某区域重建失败或重建出的某区域细节不足，可以返回添加一些这个区域的照片，重新来过但因特征检测和匹配的结果已存盘（每张图像对应的.sift 和 .mat文件），所以已经匹配好的图像不必再次匹配，会更快完成。第二步：运行SURE_densematching1. VisualSFM所得结果处理txt文件下的p矩阵复制出来粘贴到visualize文件夹下，然后全选visualize文件夹下的纠正过后的影像文件及对应的p矩阵复制到SURE文件下的TEST文件夹内2. 点击dense.bat运行最终sure文件下las格式的就是所得到的每

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论