PowerFlex 755 变频器基本编程入门

1、PowerFlex 755 Basic Drive ProgrammingPowerFlex 755 变频器基本编程入门For Classroom Use Only!实现速度控制应用的PowerFlex 755基本编程入门目录开始之前4工具4关于本动手实验4关于Demo4实验设置5实验目标9使用人机接口模块 (H.I.M)10使用人机接口模块(H.I.M)辅助快速起动11复位到出厂默认值12设置电机控制模式15输入电机铭牌数据16设置速度反馈装置20设定速度限制22方向测试、自整定和惯量测试23组态速度参考和斜坡速率27组态输入和输出28开始之前 工具§ 安装有DriveExplor

2、er或Drive Executive软件的Windows XP计算机 § PowerFlex 755培训Demo关于本动手实验 本次课程为您提供了一次深入探索PowerFlex 755交流变频器的机会。通过本次课程您将学习到： § 使用辅助起动功能来实现简单的速度控制应用§ 控制变频器并起动一台电机完成此动手实验需要大约50分钟。关于Demo下图显示了此次动手实验课程所需的开关、按钮和电位计。 变频器电源 POWERIN 0 IN 1 0- 10 VDC IN 0IN 2 24 V直流控制电源实验设置1. 确认标有Drive Power(变频器电源)和24VDC

3、Control Power(24V直流控制电源)的选择开关处于ON位置。2. 确定所有的选择开关(IN 2、IN 3、IN 4和IN 5) 处于左侧(OFF)位置。3. 您可以向指导人员寻求帮助，来完成此步骤。如果在PowerFlex 755 demo (典型为4槽)安装并使能了一个安全速度监视模块，在进行动手实验前需要将安全模块禁用。如果安全模块没有被禁用，变频器不会按照实验过程执行操作。为此，完成以下步骤： a. 使用Drive Explorer或Drive Executive连接到变频器。b. 通过Drive Explorer或Drive Executive浏览到安全速度监视模块参数。(

4、Drive Executive显示如下)c. 将#6参数 - Operating Mode （运行模式）设置为Program（编程模式）。(Drive Executive 显示如下)d. 接下来，将#21参数 Safety Mode（安全模式）设置为 Disabled（禁止）。(Drive Executive 显示如下)e. 最后，将#6参数 Operating Mode（运行模式）设置为 Run（运行模式）。(Drive Executive显示如下)4. 您可以向指导人员寻求帮助，来完成此步骤。如果PowerFlex 755 demo中装载并运行一个DeviceLogix程序，在进行动手实验

5、前需要将DeviceLogix逻辑禁用并复位变频器。如果DeviceLogix程序没有禁用，变频器将不会按照实验过程执行操作。a. 使用Drive Executive或DriveExplorer连接到变频器。也可以利用HIM面板完成这些步骤。b. 使用Drive Executive浏览到 DeviceLogix >>>Status & Control（状态和控制）参数。(Drive Executive显示如下)c. 将#53参数 DLX Operation(DLX运行)设置为DisableLogic（禁止逻辑）。(Drive Executive显示如下)d. 接下来，

6、选中0 PowerFlex 755，点击鼠标右键，然后选择 Reset Drive（复位变频器）(Drive Executive 显示如下)(对于HIM选择 Port 0， 选择 DIAGNOSTIC 文件夹>>> Reset Device（复位设备）)e. 最后，单击OK复位变频器。此时，通讯会丢失。(Drive Executive 显示如下)(对于HIM当提示确认复位设备时，单击ENTER。)实验目标完成本实验后，您应该能够成功地实现PF 755变频器的辅助快速起动例程，并且1. 在已编程的变频器上使用标有IN 1的绿色按钮，起动变频器/电机。2. 在已编程的变频器上使用

7、标有IN 0的红色按钮，停止变频器/电机。3. 在已编程的变频器上使用标有IN 2的选择开关，正转或反转变频器/电机。4. 在已编程的变频器上使用标有0-10 VDC IN 0的电位计，从一个Analog Source（模拟信号源）获得Speed Reference（速度参考）。使用人机接口模块 (H.I.M) 下图显示了此次课程会使用到的一些重要按键。请熟悉使用这些按键（按钮） 软按键停止键确认键导航键起动键文件夹键使用人机接口模块(H.I.M)辅助快速起动在PowerFlex 755上执行辅助快速起动的一种方法是在H.I.M中使用快速起动例程。下面的步骤将指导您完成操作： 1. 进入HIM

8、上电时显示的状态屏幕。2. 按下HIM键盘上的 Folders（文件夹）按钮。按钮位于HIM键盘的底部（下面左侧图中圆圈处所示）。按下Folders（文件夹）按钮切换到文件夹屏幕（参看下面右侧图）复位到出厂默认值3. 使用向左键或向右键翻阅不同的文件夹，找到名为“MEMORY”的文件夹。4. 如有需要，使用向下键 选中 Set Defaults（设置默认值） ，并按下位于HIM键盘中间位置的Enter(确认)键，确定选择。5. 完成上面的步骤后，出现如下画面。使用向下键选中This Port only（仅此端口）。按下位于HIM键盘的中间位置的Enter(确认)键，确定选择。6. 使用标有AL

9、L的软按键，将变频器中的全部参数复位为默认值。 7. 使用CLR软按键确认并清除Module Defaulted（模块被复位成默认值）故障。8. 再次按下HIM键盘上的Folders（文件夹）按钮进入文件夹菜单。9. 现在使用向左键或向右键翻阅不同的文件夹，找到名为START UP的文件夹。10. START UP（快速起动）文件夹的第一行条目所列为Begin Start Up（开始快速起动），而且此条目默认为选中状态。按下位于HIM键盘中心位置的Enter（确认）键，确认您的选择。.11. 快速起动例程由一个说明屏幕开始。按下软按键ENTER继续。软按键ENTER位于HIM键盘的最上面一行。

10、 备注: 您也可以使用软按键ESC，返回上一个步骤。12. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入一个新的屏幕，在此屏幕中允许选择要执行的快速起动类型。对此次实验课程，我们选择General Startup（常规起动）。默认情况会选中此项。按下位于HIM键盘最上面一行的软按键ENTER ，确认选择。设置电机控制模式13. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，将进入General Startup Main Menu（常规起动主菜单）。您可以按照这个菜单中列出的步骤，组态变频器。按下软按键ENTER，输入第一个选项 Motor Control（电机控制）。14. 说明屏幕提供关于 Motor C

11、ontrol(电机控制)选项的信息。按下软按键ENTER继续。15. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入另一个屏幕，该屏幕列出了PowerFlex 755中可能的电机控制模式。对于此次实验课程，我们选择Flux Vector（磁通矢量）模式。使用软按键向下或向上滚动选择Flux Vector（磁通矢量）。按下软按键ENTER，确定选择。16. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入另一个屏幕，该屏幕列出了PowerFlex 755中可能的电机类型。对于此次实验课程，我们选择默认选项Induction（感性）。按下软按键ENTER，确定选择。17. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进

12、入另一个屏幕，该屏幕列出了PowerFlex 755中可能的电机控制模式。对于此次实验课程，我们选择默认选项Speed（速度）。按下软按键ENTER，确定选择。输入电机铭牌数据18. 在上一个步骤中选择电机控制模式后，可以直接退回到General Startup Main Menu（常规起动主菜单）。现在Motor Data（电机数据）应该被选中。按下软按键ENTER，确定选择。下面的一些步骤会要求您输入快速起动所需的电机铭牌信息。19. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入Startup Motor Data Entry（起动电机数据输入）屏幕。您需要提供的第一个信息是电机铭牌(NP)电

13、压。Demo中的电机额定电压为230 V。此参数应该为默认值。按下软按键ENTER，确认输入并转到下一个屏幕。20. 下一个需要提供的信息是功率单位。此参数的默认值应该为HP（马力）。按下软按键ENTER，确认选项，并转到下一个屏幕。21. 现在需要输入的是电机铭牌(NP)功率。Demo中电机的额定功率为25 Watts（瓦特）(0.025 kW) 或0.033 HP（马力）。请注意，HIM键盘上没有一个指定的按钮用来输入小数点。PowerFlex 755 HIM键盘使用软按键提供一个小数点按钮。当输入第一个数字值，这个软按键小数点被激活。这时，输入0作为开始数字。注意软按键(HIM键盘最上面

14、一行)如何成为小数点按钮。使用软按键小数点 及相应的数字键盘输入0.033。按下软按键ENTER，确认输入，并转到下一个屏幕。 22. 现在需要输入的是电机铭牌(NP)电流。Demo中电机的额定电流为0.22 安培。使用软按键小数点 及相应的数字键输入0.22。按下软按键ENTER，确认输入，并转到下一个屏幕。 23. 现在进入了 Edit Motor NP Hertz（编辑电机铭牌频率）屏幕。 Demo中电机的额定频率为60Hz。屏幕上的默认值应该是60 Hz。按下软按键ENTER，确认输入，并转到下一个屏幕。24. 现在要求输入电机铭牌（NP）转速。 Demo中电机的额定转速为1600转/

15、分。使用相应的数字键输入1600。按下软按键ENTER，确认输入，并转到下一个屏幕。25. 接下来进入Edit Mtr OL Factor（编辑电机过载因数）屏幕。此屏幕允许输入电机过载因数。该参数的默认值为1.00。此次实验课程使用默认数值。按下软按键ENTER，确认输入，并转到下一个屏幕。26. 现在进入 Edit Motor Poles（编辑电机极数） 屏幕。 Demo中的电机为4极电机。默认值情况下，该参数值应该是4。按下软按键ENTER，确认选项，并转到下一个屏幕。27. 现在要求输入Speed Units（速度单位）。对于本实验，我们使用RPM作为速度单位。使用向下或向上软按键滚动

16、选择RPM。选择完成，按下软按键ENTER确认输入，然后转到下一个屏幕。设置速度反馈装置28. 当完成上面的步骤后，则输入了电机铭牌数据和其他电机数据选项要求的信息。在上一个步骤中按下软按键ENTER直接进入主菜单，条目 Feedback(反馈)被选中。按下软按键ENTER确定选择。 29. 现在进入Speed Feedback Select（速度反馈选择）屏幕。 可以使用向下键选中Feedback（反馈）。当列表条目Feedback被选中时，按下软按键ENTER，确认选择并转到下一屏幕。30. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入 Speed Feedback Device Select

17、ion（速度反馈装置选择）屏幕。在此步骤中，您要指出主速度（速率）反馈装置。对于此次实验课程，我们使用端口6的Dual Encoder（双编码器）。使用向下键浏览并选中端口6双编码器。按下 Enter键或软按键Enter，确定选择。 31. 在上一个步骤中按下软按键ENTER，进入Select Param to Use（选择使用的参数）屏幕。对于此次实验课程，我们选择Encoder 0 Fdbk（编码器0反馈）。Encoder 0 Fdbk 应该为默认值。按下Enter键确定选择。32. 在下一个屏幕可以组态所选编码器的PPR值。上一个步骤中选择的双编码器额定值为3000 PPR（每圈脉冲数）

18、。使用HIM键盘上相应的数字键，输入数字值3000。按下软按键ENTER，确认选择。33. 在编码器接口屏幕可以组态所选的编码器。使用软按键ENTER，选择默认的突出显示选项Quadrature（正交）。34. 使用软按键ENTER，选择Differential（差分） ，继续组态编码器接口。35. 当遇到提示问题Monitor marker pulse to detect loss of signal?（是否监视标记脉冲以检测信号丢失），使用软按键ENTER 选择No。设定速度限制36. 上一个步骤是组态反馈装置的最后一步。现在应该直接返回到General Startup Main Menu

19、（常规起动主菜单）。组态速度限制是快速起动例程中接下来的步骤。按下软按键ENTER进入Limits（限制）选项。37. 对于此次实验课程，在Limits选项中做如下修改。使用数字键输入每个条目列出的数值并按下软按键ENTER进入下一个屏幕。下面四个值输入完成后，退出选择。Max Fwd Speed （最大正转速度）= 1600 RPMMax Rev Speed （最大反转速度）= -1600.00 RPM (您可以直接输入数值1600，负号为默认的)Min Fwd Speed（最小正转速度） = 0.00 RPMMin Rev Speed（最小反转速度） = 0.00 RPM方向测试、自整定和

20、惯量测试38. 现在应该已经返回到常规起动主菜单。Tests（测试）选项默认被选中，是接下来的步骤。按下软按键ENTER进入Tests选项。39. 快速起动例程包含两个测试。您可以按照下面几个步骤执行这些测试。首先进行方向测试。Direction Test（方向测试）所列出的条目默认被选中。按下软按键ENTER，确定选择。按下Start（起动）键，起动电机。40. 下一个屏幕有提示问题Is the direction of rotation forward?（该方向为正转方向吗？）。为了证明PowerFlex 755通过电子方式交换电机导线就可以改变电机方向的能力，我们现在No，作为问题的答案

21、。使用向下键选择并选中No。然后按下软按键ENTER。41. 下一个屏幕的提示问题为How would you like to fix motor polarity?（如何确定电机极性？） 。选择默认的选中选项Automatic change（自动更改） ，然后按下软按键ENTER。42. 接下来的屏幕要求停止变频器，以使上一个步骤中的方向更改生效。 按下STOP键，停止变频器。43. 按照下一个屏幕的指示，START（起动）变频器。可以使用软按键START键起动变频器。44. 接下来的屏幕提示问题为Is the direction of rotation forward?（该旋转方向为正向吗

22、？），并且需要确认该方向可以接受。通过按下软按键ENTER，选择Yes。45. 由于电机的方向发生了改变，反馈（编码器）的极性也发生了改变。此屏幕提示这些信息。按下软按键ENTER继续。46. 此屏幕的提示问题为 How would you like to fix the feedback polarity?（如何确定反馈信号极性？） 。选择默认的选中选项Automatic change（自动更改） ，使用软按键ENTER 确定。47. 根据下面屏幕的要求，按下STOP键，停止变频器。48. 按下START按钮开始测试和查看已修改的电机方向。49. 当再次出现提示问题Is the direct

23、ion of rotation forward?（是否为正向旋转？）时，选择Yes作为答案。50. 按下Stop键。这将成功地完成方向测试。51. 现在应该回到 Motor Test Menu（电机测试菜单）屏幕。使用软按键ENTER，选择Auto tune（自整定）测试。阅读屏幕上的重要信息，然后按下软按键ENTER。52. 在上一个步骤中按下了软按键ENTER，进入Select the tuning mode（选择整定模式）屏幕。对于此次实验课程，我们将在demo电机上执行一个旋转整定。通过按下软按键ENTER，选择默认的突出显示选项 Rotate Tune（旋转整定）。53. 根据HIM

24、屏幕的提示信息，按下START（起动）键，起动Auto tune（自整定）测试。注意HIM上变化的信息(自整定测试的不同部分的完成情况)。等待，直到测试完成。 54. 测试完成将出现Test Completed Successfully（测试成功完成）屏幕。按下软按键ENTER 。55. 使用软按键ENTER，选择Inertia Test（惯性测试），然后再次按下软按键ENTER，确认电机上已经装有负载。56. 根据HIM屏幕提示的信息，按下START键，起动Inertia（惯性）测试。57. Test Completed Successfully屏幕将指示测试的完成。按下软按键ENTER。这

25、将进入Edit Speed Reg BW（编辑速度调节器带宽）屏幕。选择软按键ENTER，接受默认值10.00 R/S。 58. 在上一个步骤中按下ENTER，将直接回到Motor Test Menu（电机测试菜单）。在Motor Test Menu（电机测试菜单）屏幕中，使用软按键ENTER选择Done（完成）。 组态速度参考和斜坡速率59. 此时，应该位于General Startup Main Menu（常规起动主菜单）。起动主菜单的下一个条目 Ref Ramp Stop（参考斜坡停止）应该默认为选中。按下软按键ENTER，确定选择。60. 现在屏幕中出现的应该是Edit Directi

26、on Mode（编辑方向模式）框。对于此次实验课程，我们使用默认参数值Unipolar（单极）。按下软按键ENTER确认，并保存选择。61. 接下来进入speed reference source（速度参考源）屏幕。使用向下键或向上键选中Analog Input（模拟量输入）作为速度参考源。使用软按键ENTER确定该选择。62. 上一个步骤完成之后，出现窗口Select Port to Use（选择使用的端口），使用向下键或向上键选中Port 07 I/O module 24V（端口 07 I/O模块24V）。使用Enter键确定该选择。63. 如有需要，使用向下键和向上键，选中Par 005

27、0 Anlg In0 Value（参数0050模拟量In0值）。使用Enter键确定该选择。按下软按键ENTER确认并保存该选择。64. 接下来的步骤是组态作为速度参考的模拟量输入。对于此次实验课程，我们使用0-10V 电位计 (demo上标有0-10VDC IN 0)作为模拟量输入速度参考。上一个步骤中按下软按键ENTER，就进入需要组态模拟量输入的第一个条目 。应该进入Edit Anlg In0 Hi（编辑模拟量输入0上限）屏幕。按下软按键ENTER，接受默认值10.000伏。65. 在接下来的Edit Anlg In0 Lo（编辑模拟量输入0下限） 屏幕中，按下软按键ENTER，接受默认

28、值0.000伏。66. 在下面几个屏幕中输入这些数值 Speed Ref A Anlg Hi（速度参考A模拟量上限）= 1600 RPM以及Speed Ref A Anlg Lo（速度参考A模拟量下限）= 0 RPM。按下软按键ENTER。67. 现在就进入了Startup / Stop Config（起动/停止组态）屏幕，按下软按键ENTER，接受默认选项Ramp（斜坡停止）作为Stop Stop Mode A（停止方式A）。68. 在上一个步骤中按下了ENTER，就进入组态Bus Reg Mode A（母线调节器模式A）屏幕。使用软按键ENTER，选择默认值Adjust Freq（调节频率

29、）。69. 按照步骤设置母线调节器，接下来设置斜坡时间(加速和减速)。在Edit Accel Time 1（编辑加速时间1）屏幕，使用适当的数字键输入数值3秒。按下软按键ENTER。 70. 在Edit Decel Time 1（编辑减速时间1）屏幕，同样输入数值3秒作为减速时间 。按下软按键ENTER。71. 在下一个屏幕中继续进行斜坡速度组态，会出现提示问题Do you want to perform S-curve for Accel/Decel?（想要执行S-曲线来设置加/减速吗？） 。对于此次实验课程，我们选择No。可以使用向下键和向上键选中No，然后使用软按键ENTER确认并保存选择。组态输入和输出72. 成功地完成之前的步骤，就进入到General Startup Main Menu（常规起动主菜单），突出显示条目I/O。按下软按键ENTER确定I/O选择。73. 现在应该进入Start Stop I/O（起动停止I/O）屏幕。这个列表中第一个组态的条目是Start Stop & Dir（起动停止和方向）。按下软按键ENTER，确定此选择。 阅读此选项的屏幕说明，按下软按键ENTER继续操作。74. 下一个屏幕需要回答问题Wil