维修电工(高级)PLC实训课题

1、考核内容： 其中启动按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 控制要求：按了启动按钮后小车连续作用控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。则小车完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入输

2、出端口配置S0初始初始状态状态S20小车小车前进前进状态状态S0初始初始状态状态向前向前S21甲料斗甲料斗S0S20初始初始状态状态小车小车前进前进状态状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态5 5秒秒S22S0S20S21初始初始状态状态小车小车前进前进状态状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态小车小车前进前进状态状态向前向前S23乙料斗乙料斗S0S20S21S22初始初始状态状态小车前小车前进状态进状态甲料斗甲料斗卸料状卸料状态态小车前小车前进状态进状态乙料斗乙料斗卸料状卸料状态态3秒秒S24S0S20S21S22S23初始状初始状态态小车前小车前进状态进状态甲料斗卸甲料斗卸料状态料状态小车前进小车前进

3、状态状态乙料斗卸乙料斗卸料状态料状态小车后退小车后退状态状态向后向后S25S0S20S21S22S23S24初始初始状态状态小车前进小车前进状态状态甲料斗卸甲料斗卸料状态料状态小车前进小车前进状态状态乙料斗卸乙料斗卸料状态料状态小车后退小车后退状态状态小车卸料小车卸料状态状态车卸料车卸料5秒秒S0S20S21S22S23S24S25初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料

4、斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲初始脉冲启动按钮启动按钮S01限位开关限位开关SQ2甲卸料时间甲卸料时间限位开关限位开关SQ3乙卸料时间乙卸料时间限位开关限位开关SQ1车卸料时间车卸料时间S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2

5、T1K30Y3Y4T2K50T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A A小车连续循环，按小车连续循环，按停止按钮停止按钮SB2SB2小车完成小车完成当前运行环节后，立当前运行环节后，立即返回原点，直到碰即返回原点，直到碰SQ1SQ1开关立即停止；当开关立即停止；当再按启动按钮再按启动按钮SB1SB1小车小车重新

6、运行；重新运行；M0X01X00M0停止装置 C连续作连续作3次循次循环后自动停止，环后自动停止，中途按停止按钮中途按停止按钮SB2则小车完成则小车完成一次循环后才能一次循环后才能停止停止；S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RST C0C0C0l 完善顺序功能图完善顺序功

7、能图S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M0M0RST C0C0C0ZRST S20 S30C中途按停止按中途按停止按钮钮SB2 置置1 M0：初始状态初始状态S0，清，清0所有工作状态器所有工作状态器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0LD X1SETM0LDX0RST

8、M0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回初始状态返回初始状态指令段在最后指令段在最后语语句句表表控制要求：控制要求：按了启动按钮以后小车连续作按了启动按钮以后小车连续作3次

9、循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑，机械滑台重新计数运行。台重新计数运行。输入输出端口配置输入输出端口配置S0M8002RSTC0初始状态初始状态因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电

10、磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有

11、3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器工作台工进工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程

12、开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器

13、S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电

14、，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4

15、得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向

16、退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下返回原点中途停止按钮按下返回原点YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状

17、态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV1得电，得电，工作台纵进工作台纵进S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0

18、M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S12压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开

19、关行程开关S12压合压合YV5得电，工得电，工作台横向进给作台横向进给S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2

20、X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV4得电得电工作台纵工作台纵向退刀向退刀S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按

21、钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按

22、下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状态到初始状态行程开关行程开关S12压合压合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14

23、压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行

24、程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状态到初始状态RETEND状态转移状态转移结束结束程序结束程序结束行程开关行程开关S12压合压合l 完善顺序功能图完善顺序功能图中途按停止按钮中途按停止按钮SB2机械滑台立机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直即停止运行，并按原路返回，直到压合开关到压合开关SI1才能停止才能停止S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1S21Y0Y1Y2X3S22X4Y0T0 K30AAS23T0Y3S24X5Y4S25X6Y5C0 K3S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止

25、按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1S20M0X2C0S0C0S24状态状态工作工作台纵台纵退退未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4X2S0YV4工作工作台纵退台纵退RETEND状态转移状态转移结束结束程序结束程序结束S20、S21、S22状态状态工作工作台在台在纵向纵向进给进给M0S29M0S29S29M0S28M0S23状态状态工作工作台横台横向退向退刀刀YV5工作工作台横进台横进S27M0YV1工作工作台纵进台纵进SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AABBS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S

26、22M0X4S29Y0T0 K30S23M0T0S29Y3M0M0S24M0X5S28Y4M0S25M0X6S27Y5M0C0 K3S26X2M0S20Y3M0X2C0C0S0S27X6Y1S28X5Y5S29X4Y4X2S0RETENDX1X0M8002S0| STL |用用OUT指指令跳转代令跳转代替替SET指指令令 SET M0 RST M0 SET S0 RST C0 X0 SET S20 S20| STL |（ Y0 ）M0 SET S21 （ Y1 ）X3（ S29 ）M0ALDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30M0用用OUT指令指令跳转代替跳转代替SET指令指令S21| STL |（ Y0 ）M0 SET S22（ Y1 ）X4（ S29 ）M0（ Y2 ）用用OUT指令跳指令跳转代替转代替SET指指令令S22| STL |（ Y0 ）M0 SET S23 （ T0 K30 ）