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文档简介
1、第5章电容式传感器电容式传感器主要内容 5.1 电容式传感器的工作原理电容式传感器的工作原理5.2 变极距型电容式传感器的非线性变极距型电容式传感器的非线性5.3 电容式传感器的等效电路电容式传感器的等效电路5.4 电容式传感器的信号调节电路电容式传感器的信号调节电路5.5 电容式传感器的应用电容式传感器的应用 知识单元知识单元与知识点与知识点平板电容式传感器(变面积型、变介质型、变极距型)以及圆筒电容式传感器(变介质型)的工作原理;变极距型电容式传感器的非线性;调频电路、运算放大器、变压器式交流电桥、二极管双T型交流电桥、脉冲宽度调制电路等测量电桥;电容式传感器的典型应用。能力点能力点深入理
2、解平板电容式传感器(变面积型、变介质型、变极距型)以及圆筒电容式传感器(变介质型)的工作原理;理解调频电路、运算放大器、变压器式交流电桥、二极管双T型交流电桥、脉冲宽度调制电路等测量电桥;了解电容式传感器的典型应用;会分析变极距型电容式传感器的非线性。重难点重难点重点:电容式传感器的工作原理、测量电路、灵敏度及非线性分析。难点:二极管双T型交流电桥、脉冲宽度调制电路。学习要求学习要求掌握平板或圆筒电容式传感器的电容量表示;掌握电容式传感器的三种类别;掌握变面积型电容器的分类及其测量原理;掌握变介质型、变极距型、差动变极距型电容式传感器的测量原理;掌握变极距型、差动变极距型电容式传感器的灵敏度及
3、其相对非线性误差分析方法;了解电容式传感器的典型应用。电容式传感器利用了将非电量的变化转换为电容量的变化来实现对物理量的测量。广泛用于位移、振动、角度、加速度以及压力、差压、液面(料位)、成份含量等方面的测量。特点:结构简单、体积小、分辨率高;可实现非接触式测量;动态响应好;能在高温、辐射和强振动等恶劣条件下工作;电容量小,功率小,输出阻抗高,负载能力差,易受外界干扰产生不稳定现象。5.1电容式传感器的工作原理0rAACdd 平板结构在实际使用中,通常保持其中两个参数不变,而只变其中一个参数,把该参数的变化转换成电容量的变化,通过测量电路转换为电量输出。平板电容式传感器可分为三种:变极板间距离
4、的变极距型改变极板面积的变面积型改变介质介电常数的变介质型 圆筒结构02lnrlCRr 5.1.1 变面积型电容式传感器电容改变量与位移成线性关系电容改变量与位移成线性关系 dbxaCCCr/)(0002()2(1)1lnlnlxlx lCCx lRRrr0CxCl0CxCa电容改变量与角位移呈线性关系 0(1)AA0000001(1)rCACCCd 00CCCC0CC5.1.2 变极距型电容式传感器000rACd 000002000111rdCdACCCCdddddd 简化:近似直线关系 00000(1)CddCCCdd00ddCC击穿问题一般极板间距在25200um范围内,而最大位移应小于
5、间距的十分之一,因此这种电容式传感器主要用于微位移测量。 00000ggggC CACddCC 5.1.3 变介质型电容式传感器电容增量与被测液位的高度成线性关系 002lnHCDd00 100111202()222(1)2(1)lnlnlnlnlnHhhHhhCCCCDDDDDddddd 102(1)lnhCCCDd介质名称介质名称真空空气聚乙烯硅油金刚石氧化铝云母TiO2相对介电常相对介电常数数112.262.75.54.58.468.514110平板结构串联:并联:011212101AC CCCCdd 0001ACdd=10001111CCCCdd0110212AACCCd 0120AA
6、Cd01101ACCCd圆筒结构电容增量与被测液位的高度成线性关系 002lnHCDd00 100111202()222(1)2(1)lnlnlnlnlnHhhHhhCCCCDDDDDddddd 102(1)lnhCCCDd变极距型电容式传感器的非线性单位输入位移所引起的输出电容量变化与成反比关系 00011CddCdd23000001CddddCdddd00CdCd001C CKdd0d非线性误差非线性误差:2000001CddddCdddd%100%1000020dddddd差动结构10011CCdd20011CCdd30200011ddddddCC30200021ddddddCC 503
7、00021222ddddddCCCC2460000021CddddCdddd002CdCd%100%1002220030 dddddd002C CKdd差动的好处灵敏度得到一倍的改善线性度得到改善002CdCd 001CdCd 0100%dd20100%dd5.2电容式传感器的测量电路5.2.1 调频电路012012()fL CCC0012012()fffL CCCC5.2.2 运算放大器对平板电容器:输出电压与输入位移间存在线性关系输出电压与输入位移间存在线性关系 00000011iCUZIIjIjwCwC 011xCxxxxxUZIIjIjwCwC 00 xII00ixCUUC 00id
8、CUUA 5.2.3 变压器式交流电桥变压器式交流电桥对于变极距型电容式传感器:002iUdUd22101212ZZZZZ2ZZ2iiiUUUU120122iUCCUCC20ACdd10ACdd-5.2.4 二极管双T型交流电桥当传感器没有输入时,当传感器没有输入时, C1C2一个周期内流过负载的平均电流为0当传感器有输入时,C1!C20122(2)()()LLLR RRURE fCCRR在负载和电源确定的情况下,输出电压只与电容的差值有关。该测量电路的优点:电路简单,无需相敏检波和整流电路,便可得到较高的直流输出电压。输出信号的上升时间取决于负载电压,可用于测量高速机械运动。5.2.5 脉冲
9、宽度调制电路1MAA1(1)ttuueuC1的充电过程:AA111AMAMlnlnuutRCuuuuA111ArlnuTRCuu120ABDCABAmBm1212()TTuuuuuuTTTT变极距型:变面积型:差动脉冲宽度调制电路适用于变极板距离和变面积式差动电容传感器,且为线性特性。12012)ABDCmCCuuuCC(00mduud 00mAuuA 5.3 电容式传感器的应用5.3.1 电容式压力传感器LHHLLHCCKPPKPCC= ()=这就实现了差压电容的转换。如果采用脉冲宽度调制测量电路,容易得到电路输出电压与差压成线性关系。特点:结构简单、灵敏度高、响应速度快(100ms),能测量微小差压(00.75Pa)。5.3.2 电容式位移传感器5.3.3 电容式加速度传感器20002CdatCdd002CdC
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