PE10-电力电子开关型电力补偿 - 控制器

1、 电力电子开关型电力补偿、控制器1电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10 电力电子开关型电力补偿、控制器电力电子开关型电力补偿、控制器引言10.1 晶闸管开关型并联电抗补偿控制器10.2 晶闸管开关型串联电抗补偿器10.3 PWM开关型并联无功功率发生器TATCOM10.4 谐波电流补偿器HCC（或并联型电力有源滤波器PAPF）10.5 谐波电压补偿器HVC（或串联型电力有源滤波器SAPF）10.6 PWM开关型串联同步电压补偿器SSSC10.7 统一潮流控制器UPFC10.8 超导磁体储能系统SMES小节电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）引言引言 电力半导体开关器件所构成的电

2、力电子开关电路有两类应用电力半导体开关器件所构成的电力电子开关电路有两类应用 1. 1. 电力电子变换电源。电力电子变换电源。实现实现DC/DCDC/DC、DC/ACDC/AC、AC/DCAC/DC、AC/ACAC/AC电力变换。电力变换。 2. 2. 电力电子补偿、控制器。电力电子补偿、控制器。 含有含有L L、C C的开关电路可构成：的开关电路可构成： 电压、电流补偿控制器：输出任意波形的周期或非周期性的电压、电流补偿控制器：输出任意波形的周期或非周期性的电压、电流。电压、电流。 1.1 1.1 输出可控的电压串联在线路上，补偿控制线路电压。输出可控的电压串联在线路上，补偿控制线路电压。

3、1.2 1.2 输出可控的电流并联在电网上，补偿控制线路电流。输出可控的电流并联在电网上，补偿控制线路电流。 阻抗补偿控制器：等效为一个可变的阻抗。阻抗补偿控制器：等效为一个可变的阻抗。 2.12.1串联在线路上补偿控制线路等效阻抗。串联在线路上补偿控制线路等效阻抗。 2.22.2并联在电网上补偿控制电网等效负载阻抗。并联在电网上补偿控制电网等效负载阻抗。电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版） 按电力补偿控制器中所用开关器件及其按电力补偿控制器中所用开关器件及其控制方式的不同，分为：控制方式的不同，分为：晶闸管相控型电力补偿控制器。晶闸管相控型电力补偿控制器。全控开关器件高频全控开关器件高

4、频PWM补偿控制器。补偿控制器。 在电力系统中采用电力补偿控制器，可在电力系统中采用电力补偿控制器，可以使电力系统的有功、无功功率潮流优化，以使电力系统的有功、无功功率潮流优化，平衡电力系统的有功、无功功率，抑制功平衡电力系统的有功、无功功率，抑制功率振荡，可以改善电力系统的供电质量和率振荡，可以改善电力系统的供电质量和运行特性，可以提高运行的经济性和可靠运行特性，可以提高运行的经济性和可靠性，提高电力设备（发电机、变压器、输性，提高电力设备（发电机、变压器、输配电线路）的利用率，减少备用电力设备。配电线路）的利用率，减少备用电力设备。引言（续）引言（续）电力电子学电力电子变换和控制技术（第二

5、版）10.1 晶闸管开关型并联电抗补偿控制器晶闸管开关型并联电抗补偿控制器10.1.1 晶闸管投、切并联电容器TSC（Thyristor Switched Capacitors)10.1.2 晶闸管相控并联电抗器TCR电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.1.1 晶闸管投、切并联电容器晶闸管投、切并联电容器TSC图10.1 晶闸管投切电容器TSC) 110(2sinsin2/222fVICIIfCVXVIQCC投、切并联电容：减少线路及发电机、变压器无功功率，投、切并联电容：减少线路及发电机、变压器无功功率，提高其有功功率极限，减少提高其有功功率极限，减少P，补偿感性负载压降。，补偿

6、感性负载压降。缺点：只能电压过零投、切，不能相控。缺点：只能电压过零投、切，不能相控。电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.1.2 晶闸管相控并联电抗器晶闸管相控并联电抗器TCRq 在在t=时开通时开通T1图图10.2（a) (c) 对对L可相控可相控q 在在t=+时开通时开通T2)410(coscos22)()310(sin22tLVtitVvdtdiLAB)510(cos1 22)(,aLVititm2222( )coscos,(10 6) ;2 , ( )1 cos (10 7)mVVi ttti tiaLL电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.1.2 晶闸管相控并联

7、电抗器晶闸管相控并联电抗器TCR （续（续1）图图10.2（a) (c)q 电流电流i(t)负半波：负半波：2222( )coscos (10 6),(1 cos ) (10 5)mVVi ttiLLq 作傅立叶分析作傅立叶分析, ,基波有效值基波有效值 21sin22()(108)VILq 电感电感L L相控角为相控角为时等效基波电抗时等效基波电抗211(10 10)sin22()VXLI，i(t)比v落后90，正弦波90;LXL180 ,0LX q 电流电流i(t)正半波：正半波：22( )coscos (104)Vi ttL电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.1.2 晶闸管相

8、控并联电抗器晶闸管相控并联电抗器TCR （续（续2）图10.2（a) (d)q =90时时i(t)为完整的正弦波：为完整的正弦波： =t从从90再提前发触发脉冲时，由于再提前发触发脉冲时，由于i(t)还是负值，还是负值，T2仍在导通不能开通仍在导通不能开通T1，待到，待到t= 90时，时，iT2=0才能才能开通开通T1，所以波形与，所以波形与=90相同；相同；调控范围调控范围90180 q TSC与与TCR联合工作，可连续改变等效并联电抗的大联合工作，可连续改变等效并联电抗的大小和性质，使无功电流的补偿恰如其分。小和性质，使无功电流的补偿恰如其分。t电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）1

9、0.2 晶闸管开关型串联电抗补偿器晶闸管开关型串联电抗补偿器10.2.1 晶闸管控制的串联电容补偿器TCSC10.2.2 可关断晶闸管GTO控制的串联电容补偿器GCSC电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.1 晶闸管控制的串联电容补偿器晶闸管控制的串联电容补偿器TCSC矢量图 图10.3 (a)TSCS单线图q 无无C，A处无负载时处无负载时:121sin(),cos()dLqqLqEIXXEVIXX222222211(cos)sin,dqLqLqEVVEVPV IQV IXXXX1()dLqIXX1()LqI q XX2VEIdIqIcc2222211(cos)sin,cos(

10、)EELqLqEVEEVPPQEIXXXXq 将图中的一个将图中的一个1/2Lc改为改为R，即构成同步振荡阻尼器，即构成同步振荡阻尼器SSRD电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.1 晶闸管控制的串联电容补偿器晶闸管控制的串联电容补偿器TCSC（续（续1）q 为确保发电机扰动状态运行稳定性，为确保发电机扰动状态运行稳定性，不宜过大。不宜过大。XL很大很大时，时，P传输功率受限，远小于导线发热所允许的功率极限传输功率受限，远小于导线发热所允许的功率极限值，在线路中串入电容，可减小等效线路电抗，提高传输值，在线路中串入电容，可减小等效线路电抗，提高传输功率。功率。q 固定固定C，相控

11、电抗，相控电抗XL，构成，构成TSCS（Thyristor Controlled Series Capacitor)矢量图 图10.3 (a)TSCS单线图1()dLqIXX1()LqI q XX2VEIdIqI电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.1 晶闸管控制的串联电容补偿器晶闸管控制的串联电容补偿器TCSC（续（续2）q 相控电感相控电感l的等效感抗的等效感抗图10.3 晶闸管控制的串联电容1sin 22cLClVXlI1/CXC1/ABXC lX lLXLX/ 211CLABCCCLCLXXXXXXXXX传输功率传输功率21sinqLABE VPXXXq =180时时 ，

12、AB两点等效容抗两点等效容抗q =90时时 ，AB两点等效容抗两点等效容抗q 串联等效电容串联等效电容C容抗：容抗：电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.1 晶闸管控制的串联电容补偿器晶闸管控制的串联电容补偿器TCSC（续（续3）q 将将C与晶闸管相控电感并联，可得到可控的容抗；将与晶闸管相控电感并联，可得到可控的容抗；将C与与GTO并联，也可得到可控的容抗；并联，也可得到可控的容抗；图10.4 GTO控制的串联电容补偿器q 在在B点点T1关断后关断后+i(t)流过电容流过电容C，使，使vc增大；增大；t 时，时， -i(t)又使又使vc减小为减小为0；在；在D点点T2关断后关断

13、后-i(t)流过电容流过电容C，使负，使负vc增大，增大，t 2时，时， +i(t)又使负又使负vc减小为减小为0。 ( )2 sini tItq 如果输电线电流为如果输电线电流为 ，在，在i正半周的正半周的A点开通点开通T1，在，在B点关断点关断T1，则在则在AB期间期间T1通态短接电容通态短接电容C，vc=0 ；在负半周的；在负半周的C点点开通开通T2，在，在D点关断点关断T2，则在则在CD期间期间T2通态短接电容通态短接电容C，vc=0 电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.2 可关断晶闸管可关断晶闸管GTO控制的串联电容补偿器控制的串联电容补偿器 GCSCq 若若为为 T

14、1的关断控制角则的关断控制角则图10.4 GTO控制的串联电容补偿器( )cv t( )cv t1sin22CIVC1sin221( )CCVXIC ，等效基波电容容抗等效基波电容容抗对对 作傅立叶分析，可得到作傅立叶分析，可得到 的基波电压有效值的基波电压有效值12( )2 sin(coscos)tcIv tItdttCC在在BCBC期间，期间，12( )2 sin(coscos)tcIv tItdttCC 在在DEDE期间，期间，电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.2 可关断晶闸管可关断晶闸管GTO控制的串联电容补偿器控制的串联电容补偿器GCSC（续（续1）q T1的关断控

15、制角的关断控制角为为时，时，T导通角导通角=()=2，起始导，起始导通角即触发开通角通角即触发开通角为为，这时等效基波容抗，这时等效基波容抗图10.4 GTO控制的串联电容补偿器sin 22( )(1012)CIXCCX1/0Cq /2 时，时， 在在 之间改变。之间改变。 ()0CXq =时时 ，T导通角导通角=180，vc=0，C不起作用；不起作用；( /2)1/CXCq =/2时时 ，T导通角导通角=0， C 在整个周期中都接入在整个周期中都接入线路，线路，vc为完整的正弦波；为完整的正弦波；电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.2.2 可关断晶闸管可关断晶闸管GTO控制的串联

16、电容补偿器控制的串联电容补偿器GCSC（续（续2）q =和和 =/2时时GCSC的的 vc都不会引起谐波电压。都不会引起谐波电压。 q 采用采用N个个GCSC串联使用，根据所需的等效补偿容抗值，串联使用，根据所需的等效补偿容抗值，只控制一个只控制一个GCSC的的 在在90180 之间变化，可以减小之间变化，可以减小GCSC所引起的谐波电压所引起的谐波电压。 图10.4 GTO控制的串联电容补偿器电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.3 PWM开关型并联无功功率发生器开关型并联无功功率发生器 STATCOM 图10.5 (a) (b) (c)isVVQIq 当当 时，输出超前无功电流时

17、，输出超前无功电流 ，从电网吸收滞后无功电流。，从电网吸收滞后无功电流。q 三相桥三相桥“逆变器逆变器”输出三相对称基波电压输出三相对称基波电压 ，令，令 与电网电压与电网电压 同频同频同相位，输出电流同相位，输出电流iVsViViSiSSiLLLV VV VVVIjjjXXXisVVQIq 当当 时，输出滞后无功电流时，输出滞后无功电流 ，可补偿感性负载无功电流；，可补偿感性负载无功电流；电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.3 PWM开关型并联无功功率发生器开关型并联无功功率发生器 STATCOM（续（续1）图10.5 (a) (d)sin(10 17)iSSPV VPVIX(c

18、os)(1018)SiSSQVVVQVIX 输入有功功率输入有功功率 输出滞后无功功率输出滞后无功功率q 从电网输入有功功率从电网输入有功功率P用于补充变流器功耗使用于补充变流器功耗使VD恒定。恒定。iVsViVsViVcos0,0isVVQsViVq 超前超前 一个一个角，角， 向向 提供有功功率提供有功功率P； 数值大，数值大， 向向 提供感性无功功率提供感性无功功率Q。q 当当 滞后滞后 一个相位角一个相位角时，时，Ip为负，输出有功功率为负，从电为负，输出有功功率为负，从电网吸收的有功功率为正，网吸收的有功功率为正，iVsV电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.3 PWM开关

19、型并联无功功率发生器开关型并联无功功率发生器STATCOM （续（续2）q 1.电压电压VD闭环控制。闭环控制。q 2.无功功率无功功率Q闭环控制。闭环控制。先进的（或高级的）静止型无功功率发生器先进的（或高级的）静止型无功功率发生器ASVG（Advanced Static Var Generator）。也被称为静止同）。也被称为静止同步补偿器步补偿器STATCOM（Static Synchronous Compensator），又称为静止调相器），又称为静止调相器STATCON(Static Condenser)。图10.5 (a) (e)电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.4

20、谐波电流补偿器谐波电流补偿器HCC（或并联型电力有源滤波器（或并联型电力有源滤波器PAPF） 图10.6 并联有源滤波器 q 非线性负载电流非线性负载电流 =基波有功电流基波有功电流 + +基波无功电流基波无功电流 + +谐波谐波1L PI1L QIhiLi11L PL QSiIIhi1hL Qii1SL Piiq 谐波电流补偿器谐波电流补偿器HCCHCC输出输出 ，则电源电流，则电源电流 若电流补偿器输出若电流补偿器输出 ，则，则hi1L Qihi1L Qi实时检测实时检测i iA A、i iB B、i iC C，分离出，分离出 、 ，取，取 、 为变流器指令输出为变流器指令输出电流，控制变

21、流器实际输出电流，使其跟踪指令电流，使电网无谐电流，控制变流器实际输出电流，使其跟踪指令电流，使电网无谐波电流，甚至无无功电流。波电流，甚至无无功电流。 电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.5 谐波电压补偿器谐波电压补偿器HVC （或串联型电力有源滤波器（或串联型电力有源滤波器SAPF） q 非线性负载，或电源非线性负载，或电源vS为非正弦，使重要负载端为非正弦，使重要负载端A、B、C电压有谐波电压有谐波vh。图10.7 串联型电力有源滤波器 hrv*chvv q 实时检测实时检测A、B、C处的谐波电压，取变流器的指令输处的谐波电压，取变流器的指令输出电压，则重要负载出电压，则重要

22、负载R、S、T处无谐波电压。处无谐波电压。电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.6 PWM开关型串联同步电压补偿器开关型串联同步电压补偿器SSSC 图10.8 PWM开关型串联同步电补偿器 若若 ，相当于线路上串接了一，相当于线路上串接了一个容抗个容抗K，等效串联电容补偿向电网串联注入无功功率。，等效串联电容补偿向电网串联注入无功功率。,/BAABABBAVVVjkI ZVIVIjk BAVVVkIPVI 2. 若若 ，向电网串联注入有功功率，向电网串联注入有功功率1V2VV/()LIVjX V3. 若、大小、相位不变，串入则增加线路电流若、大小、相位不变，串入则增加线路电流 改改变

23、大小、相位，可调控线路有功、无功功率潮流。变大小、相位，可调控线路有功、无功功率潮流。1VV4. 若大小、相位不变，串入可改变负载的电压大小、相位。若大小、相位不变，串入可改变负载的电压大小、相位。电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.7 统一潮流控制器统一潮流控制器UPFC q 三相桥变流器三相桥变流器I经经PT1并联在电网上，输出（输入）补偿电流并联在电网上，输出（输入）补偿电流ic；q 三相桥变流器三相桥变流器II经经PT2，输出补偿电压，输出补偿电压V串接在线路上。串接在线路上。q 变流器变流器I在逆变状态向电网送出有功功率时，在逆变状态向电网送出有功功率时，II则高频整流从

24、电网吸则高频整流从电网吸取有功功率。取有功功率。q 变流器变流器I高频整流从电网吸取有功功率时，高频整流从电网吸取有功功率时， II则逆变向电网送出有功则逆变向电网送出有功功率。功率。 图10.9 统一潮流控制器 电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）变流器变流器IIII输出的串联补偿电压超前为输出的串联补偿电压超前为角；超前为角；超前为+， 串入后，在线路上增加的电流，滞后串入后，在线路上增加的电流，滞后 , ,滞后的相角为滞后的相角为10.7 统一潮流控制器统一潮流控制器UPFC（续（续1） 图10.9 统一潮流控制器 q 输电线首端电源电压超前输电线末端电压：输电线首端电源电压超前输

25、电线末端电压：角。角。1V2V2VVV/LLIV jXj V X I902V90()V1V1VI电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.7 统一潮流控制器统一潮流控制器UPFC（续（续2） 图10.9 统一潮流控制器 2222coscos90()sin()(10 19)PLV VPVIVIVIX2222sinsin90()cos()(1020)QLV VQVIVIVIX串入后产生，使输电线末端的有功功率增量为，无功功率串入后产生，使输电线末端的有功功率增量为，无功功率增量为增量为VIPQ电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.7 统一潮流控制器统一潮流控制器UPFC （续（续3

26、） 图10.9 统一潮流控制器 22sin() ;cos()LLV VV VPQXXV12220sinsin();LLVVVVPPPXX222012( cos)cos()LLVV VQQQVVXX 1V2VVVPQq 串入后，串入后，、不变时，改变的大小和相位不变时，改变的大小和相位，可连续调控、，可连续调控、的大小和方向，调控输电线潮流的大小和方向，调控输电线潮流P2、Q2。q 不串入电压时，不串入电压时，0V1220012sin;(cos)LLVVVPQVVXX电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.7 统一潮流控制器统一潮流控制器UPFC （续（续4） 图10.9 统一潮流控制器

27、 V1V12()sinLVVPX 2212()cosLVQVVVX 180时，与反相，降低了输电线首端电压。时，与反相，降低了输电线首端电压。 ，P P2 2减小；减小； ，Q Q2 2可能为负。可能为负。变流器变流器I I、IIII协调控制，可使潮流值为指令值。协调控制，可使潮流值为指令值。超前超前 的相位角为的相位角为可在可在02之间的任意调控之间的任意调控 。 0时与同相，时与同相，提高了输电线首端电压。提高了输电线首端电压。P2P2增大；增大； ，Q2Q2增大。增大。V1VV12()sin,LVVPX 2212()cosLVQVVVX1V电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.

28、8 超导磁体储能系统超导磁体储能系统SMES q SMES由：由：1、ACDC双向三相桥四象限变流器；双向三相桥四象限变流器；2、二象限、二象限DC/DC变变换器（电压换器（电压+、，电流方向不变）；、，电流方向不变）；3、超导线圈；、超导线圈；三部分组成。三部分组成。q 电网负载小于发电机功率时，三相桥变流器高频整流，吸收电网交流功电网负载小于发电机功率时，三相桥变流器高频整流，吸收电网交流功率率PAC输出输出PDC，经，经DC/DC变换后给超导线圈供电：变换后给超导线圈供电：isc增大，存储磁能增增大，存储磁能增加。加。q 电网负载大于发电机功率时，三相桥变流器逆变，向电网输出交流功率电网

29、负载大于发电机功率时，三相桥变流器逆变，向电网输出交流功率PAC，超导线圈磁能经超导线圈磁能经DC/DC变换输出变换输出PDC，再经逆变器向电网输出再经逆变器向电网输出PAC。图10.10 超导磁体储能系统的电力电子变换电路电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.8 超导磁体储能系统超导磁体储能系统SMES（续（续1）q 电力系统任何时刻电力系统任何时刻 P0， 发电机发电机P 负载负载P。q 储能类型：电池，压缩空气，抽水储能，飞轮惯性储能。储能类型：电池，压缩空气，抽水储能，飞轮惯性储能。q 优点：储能损耗小；存取效率高；响应快；控制灵活；优点：储能损耗小；存取效率高；响应快；控制

30、灵活；建造不受地点限制；运行维护简单；投资不断下降，经建造不受地点限制；运行维护简单；投资不断下降，经济效益高。济效益高。图10.10 超导磁体储能系统的电力电子变换电路电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）10.8 超导磁体储能系统超导磁体储能系统SMES （续（续2）q （1）三相桥高频整流，从电网输入）三相桥高频整流，从电网输入PAC向向DC/DC变换器输出变换器输出ID，Buck型变换器降压，在整个开关周期中型变换器降压，在整个开关周期中T8都导通，在开关周期都导通，在开关周期TS的的Ton=DTs期间，期间，T7、T8同时通态；同时通态；vEFVD，在，在Toff=(1-D)Ts

31、期间，期间， T7断态，断态， T8仍导通，仍导通，Isc经经T8、D7续流，续流， vEF0，平均值，平均值VEFDVD图10.10 超导磁体储能系统的电力电子变换电路SCIDV*ACPACP*ACPq 起导线圈输入功率起导线圈输入功率T7导电占空比导电占空比DTon/Ts=PAC+ / VDISC，检测、，按指令要求的检测、，按指令要求的确定确定D，即可使，即可使DDACSCDSCEFSCIVPIDVIVP电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）（2 2）三相桥工作在逆变状态向电网输出）三相桥工作在逆变状态向电网输出PACPAC，DC/DCDC/DC变换器从超导线圈获变换器从超导线圈获得

32、直流功率，得直流功率，DC/DC-BoostDC/DC-Boost变换，升压后输出电压变换，升压后输出电压VDVD，iDiD、IDID反向，在整个开反向，在整个开关周期关周期TSTS中中T7T7都断态，在都断态，在Ton=DTsTon=DTs 期间令期间令T8T8导通，导通，ISCISC经经T8T8、D7D7续流，续流， VEFVEF0 0 ，在，在Toff=(1-D)TsToff=(1-D)Ts 期间期间T7T7、 T8T8都处于断态，都处于断态， ISCISC经经 D8 D8 、D7D7反送回直流母线，反送回直流母线， VEFVEF VDVD， VEFVEF的直流平均电压的直流平均电压10

33、.8 超导磁体储能系统超导磁体储能系统SMES （续（续3）图10.10 超导磁体储能系统的电力电子变换电路(1)11(1029)ACFEDDCDSCACDSCPVDVPD VIPDVI (/)onSD TT按指令要求的按指令要求的PAC及检测到的及检测到的VD、 ISC即可确定即可确定电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版） 根据交流电网发电机和负载的功率不平衡情况，得到三相桥变换器输入交流根据交流电网发电机和负载的功率不平衡情况，得到三相桥变换器输入交流功率的指令值功率的指令值P P* *AC+ AC+ 、Q Q* *AC+ AC+ ，或输出的交流功率指令值，或输出的交流功率指令值P P

34、* *AC - AC - 、Q Q* *AC - AC - ，再根据实测的再根据实测的VDVD及及ISCISC即可确定即可确定DC/DCDC/DC变换器的工况及占空比变换器的工况及占空比 D D 或或 D D 。而按。而按 P P* *AC AC 、Q Q* *ACAC及交流电网电压及交流电网电压 值即可确定三相桥变换器的指令电压值即可确定三相桥变换器的指令电压 ，再由再由 的大小、相位确定开关管的的大小、相位确定开关管的SPWMSPWM控制信号，并使三相变换器交流侧电控制信号，并使三相变换器交流侧电压与电源电压压与电源电压 之差产生电流，使之差产生电流，使 。10.8 10.8 超导磁体储能系统超导磁体储能系统SMES SMES （续（续4）图10.10 超导磁体储能系统的电力电子变换电路*iV*iVI*,ACACACACPPQQSV电力电子学电力电子变换和控制技术（第二版）小节小节 利用电力半导体开关器件可以调控电感、利用电力半导体开关器件可以调控电感、电容、电阻的数值，利用电力电子开关组电容、电阻的数值，利用电力电子开关组成的开关型电力变换电路可以构成各种类成的开关型电力变换电路可以构成各种类型的电压、电流补偿器和控制器。这些电型的电压、电流补偿器和控制器。这些电力补偿器和控制器可以改变