PIC单片机MODBUS总线通信仿真

1、PIC单片机单片机MODBUS总线通总线通信仿真信仿真主要内容主要内容1. 1.设计目标设计目标2. RS-4852. RS-485简介简介3. MODBUS3. MODBUS协议简介协议简介4. 4. MODBUS RTU MODBUS RTU 通信模式协议数据处理流程设计通信模式协议数据处理流程设计5. 5. CRC-16CRC-16循环冗余校验循环冗余校验4.Protues4.Protues仿真仿真21. 1.设计目标设计目标将主机与4个从机之间通过基于RS-485的MODBUS网络进行通信，各从机AN0通道的模-数转换值将不断刷新显示在主机屏幕上。32. RS-4852. RS-485

2、简介简介所设计的电路中，主机（PIC16F877A）与所有从机（PIC16F688）之间通过RS-485总线通信。RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信，发送端将串口TTL电平信号转换成差分信号由A、B两路输出，接收端再将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线，且采用是差分方式传输，因而具有很强的抗共模干扰能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至200mV电压。42. RS-4852. RS-485简介简介5图图 1 1 MAX487MAX487构成的典型的构成的典型的RS-485RS-485半双工网络半双工网络3. 3. MODBUS协议简介MODBUS协议简介6项

3、目项目ASCII模式模式RTU模式模式字符字符09，AF二进制0 x000 xFF差错校验差错校验LRCCRC帧起始标志帧起始标志“：”3.5字符间隔帧结束标志帧结束标志CR/LF3.5字符间隔数据间隔数据间隔1秒单字符时间的1.5倍起始位起始位1比特1比特数据位数据位7位8位奇偶校验奇偶校验奇/偶检验或无校验奇/偶检验或无校验停止位停止位1/2位1/2位表表 1 1 MOBUSMOBUS通信模式对照表（通信模式对照表（ASCIIASCII与与RTURTU）3. 3. MODBUS协议简介MODBUS协议简介7字段字段起始字符起始字符地址地址功能码功能码数据区数据区LRC结束字符结束字符说明说

4、明“：”从 基 站 号 ，范围为0 x000 xF7操作命令根 据 功 能 码确 定 该 字 段长度不 计 溢 出 的累加和0 x0D，0 x0A字符数字符数1220252222字段字段地址地址功能码功能码数据区数据区CRC-16校验校验说明说明从机地址操作命令传送的数据校 验 多 项 式 ；x16+x15+x2+1字节数字节数1102522表表 3 3RTURTU通信模式的帧格式通信模式的帧格式表表 2 2ASCIIASCII通信模式的帧格式通信模式的帧格式3. 3. MODBUS协议简介MODBUS协议简介8图图 2 2RTURTU帧序列与帧格式示意图帧序列与帧格式示意图4. 4. MODBUS RTU MODBUS RTU 通信模式协议数据处理流程设计通信模式协议数据处理流程设计9图图 3主机主机Modbus RTU通信模式报文处理流程图通信模式报文处理流程图3. 3. CRC-16CRC-16循环冗余校验循环冗余校验10图图 4 4MODBUS CRC-16 MODBUS CRC-16 生成多项式及硬件描述生成多项式及硬件描述3. 3. CRC-16CRC-16循环冗余