汽车喷油嘴清洗机的智能化设计

1、汽车喷油嘴清洗机的智能化设计摘要本文介绍的汽车喷油嘴清洗机主要由单片机AT89S52芯片来控制.该产品的设计可以大大减小喷油嘴清洗机的体积，还有洗完鸣警设定，意外报警等功能，这一切都可以实现喷油嘴清洗机的智能化，同时大大减少机器成本。本产品通过程序设定，以软件代替硬件。可以通过油面，油温传感器等实现温度，油量的测量与控制；还可以通过对清洗时间，清洗压力的程序设定，使该喷油嘴清洗机能适用于任何汽车车型。第一章引言4第二章汽车喷油嘴清洗机的工作原理与技术要求42.1 "电喷汽车喷油嘴清洗机”的工作原理42.2 "电喷汽车喷油嘴清洗机”的工作过程及技术要求：5第三章系统方案及电路

2、设计53.1 系统方案53.2 PW眼调速原理63.3 调宽脉冲输出子程序模块7第四章主要器件介绍84.1 AT89S51单片机的功能点84.2 光电耦合器9第五章硬件设计9第六章程序设计106.1 主程序设计106.2 变量定义及初始化模块116.3 完整代码12第七章调试应用127.1 安全注意事项127.2 功能调试13谢辞13参考文献14附页15第一章引言改革开放以来，随着中国经济实力的增强及百姓收入的增多，小汽车越来越多地进入了家庭，随之而来的是维修保养问题。喷油嘴是电喷发动机关键部件之一，它工作状况的好坏将直接影响发动机的性能。然而不少车主根本不重视发动机喷油嘴的清洗，或者认为发动

3、机喷油嘴要隔很长时间才需进行清洗，殊不知喷油嘴堵塞会严重影响汽车性能！喷油嘴堵塞的原因是发动机内积碳沉积在喷油嘴上或者燃油中的杂质等堵住了喷油嘴通路。汽车行驶一段时间后，燃油系统就会形成一定的沉积物。燃油系统沉积物有很大危害，如沉积物会堵塞喷油嘴的针阀、阀孔，影响电子喷射系统精密部件的工作性能，导致动力性能下降；沉积物会在进气阀形成积碳，致使其关闭不严，导致发动机怠速不稳、油耗增大并伴随尾气排放恶化；沉积物会在活塞顶和气缸盖等部位形成坚硬的积碳，由于积碳的热容量高而导热性差，容易引起发动机爆震等故障，此外还会缩短三元催化器的寿命。因此喷油嘴工作的好坏，对每台发动机的功率发挥起着根本性作用。过去

4、这类保养通常要交汽修厂进行，费用昂贵。现市场上出现的已经出现“电喷汽车喷油嘴清洗机”，但这些电喷汽车喷油嘴清洗机都有如下缺陷：a. 该机型大都是体积过大，运输，使用等都不方便，从而加大成本。b. 机子开关机不能实现自动化，清洗时间，清洗温度也只能人工模糊控制，易使清洗机与电动机受损，且不易适合流水线工作。c.并不具有如油面，油温过高过低等的报警警示功能。d. 一种电喷汽车喷油嘴清洗机只能适用一种机型e. 现机型造价过高，不易进行家用推广。本文介绍的汽车喷油嘴清洗机主要由单片机AT89S51芯片来控制,从而实现其智能化.该产品的设计可以大大减小喷油嘴清洗机的体积，以软件代替硬件；可以通过油面，油

5、温传感器等实现温度，油量的测量与控制；还可以设定清洗时间，洗完鸣警设定等等。这一切都可以实现喷油嘴清洗机的智能化，同时大大减少机器成本。本产品也可通过程序设定，使该喷油嘴清洗机能适用于任何汽车车型。第二章汽车喷油嘴清洗机的工作原理与技术要求2.1 “电喷汽车喷油嘴清洗机”的工作原理：结合专用的燃油系统清洗剂，不需拆装发动机，只需用接头与发动机供油管及回油管连接，在发动机正常运转状况下，让清洗混合液进入燃油供给系统，在30分钟内即可溶解发动机供油管、喷油嘴针阀和燃烧室各组件的积碳、油泥、胶质及漆类污染物，经由循环燃烧分解过程，从汽车排放系统排出，恢复该车的性能，使其启动顺畅，怠速平稳，加油轻快，

6、增加动力，达到省油及降低空气污染的效果。2.2 “电喷汽车喷油嘴清洗机”的工作过程及技术要求：a. 按启动/停止键，两位数码管显示器显示“00”。b. 按时间+、时间-键选择工作时间，每次累加（减）1分钟，时间的选择范围为0060分钟。c. 选好时间，延时5秒后继电器吸合工作，汽油泵运行在额定电压12V状态，数码管同时显示剩余的工作时间。汽油泵的额定功率为70WW额定电压为12V。d. 按压力+、压力-键通过改变直流电机上的电压（即改变汽油泵转速）调整清洗压力，电压调整范围为712V。e. 当剩余工作时间小于4分钟时，蜂鸣器开始鸣叫。直到定时结束，继电器释放，汽油泵停止工作，蜂鸣器停止鸣叫，数

7、码管显示“00”。f. 5分钟内无任何操作则自动断电，数码管无显示。g.保护措施：油面过低保护：为防止无油损坏汽油泵，油面过低时，传感器开关闭合，汽油泵自动断电，数码管g段显示“-”并闪烁。油温过高保护：为防止油温过高起火，温度过高时，温度继电器开关闭合，汽油泵自动断电，数码管g段显示-'-"但不闪烁。第三章系统方案及电路设计3.1 系统方案图3-1为“电喷汽车喷油嘴清洗机”的系统构成方框图，由单片机控制器、按键输入、数码管显示、电机PWM!区动电路、输出控制等电路组成。数码管显示器输出控制 片机控制器电动机fpWM驱动按键输入图3-1系统构成方框图单片机AT89S51是整个

8、系统的核心，负责控制检测输入，输出显示，电机调速。这里使用了Atmel公司新型的AT89S51单片机。按键输入电路负责对清洗过程一系列工作参数进行设定输入。数码管显示器在工作过程中显示剩余的工作时间。电机调速利用了单片机内部的定时器，配合软件产生出脉宽调制波（PWM,再通过功率场效应管去驱动低压直流电机，具有效率高、能耗低、转速连续可调等特点。输出控制电路在油温过高或油面过低的情况下，切断高压汽油泵电机的供电，防止发生事故。“电喷汽车喷油嘴清洗机”的工作电源取自汽车上的12V蓄电池，经降压稳压后得到5V的稳定工作电压。3.2 PW蛇调速原理大家可能做过这样的小实验，一台额定电压为12V的直流小

9、电机，使用一台可调稳压电源供电。当电压为12V时，电机转得很快；降低到9V时转速慢了很多；当降到6V时转速更慢了。因为电压降低后，电机获得的输入功率小了，当然转速就慢了。但单片机输出的是数字脉冲信号，如何控制电机调速？这里，我们就设法控制单片机输出脉冲的宽度（即控制脉冲的占空比），使电机得到的平均输入功率发生变化，就能控制电机调速了。图3-2中，输出的为50%勺脉冲波，其电压平均值（如图中虚线所示为6V,这样电机的速度就降低了。而图3-3中，输出的为接近100%勺脉冲波，其电压平均值约为12V,这时电机的转速就接近额定转速。/ t图3-2输出的为50%勺脉冲波图3-3输出的为100%勺脉冲波3

10、.3 PWMC冲驱动电机的实现过程图3-4为PWMc冲驱动电机白实现电路。AT89S51单片机的P3.6脚输出占空比为60100%勺调宽脉60100%幅度接冲，经光电隔离后驱动功率场效应管，这样，电机上获得的调宽脉冲波的占空比也为近12V。由于电机具有机械惯性的特点，因此运行时不会产生抖动。图3-5为输出60%脉冲时电机得到的直流电压平均值。图3-6为输出100%脉冲时电机得到的直流电压平均值。图3-5输出60%脉冲时电机得到的直流电压平均值图3-4为PW咻冲驱动电机的实现电路图3-6输出100%脉冲 时电机得到的直流电压平均值3.4 调宽脉冲 输出子程序模块为控制大批量 生产的成本，使用了

11、低价位的AT89S51单片机，但AT89S51内部没有集成 部件。这里我们利用了内部定时器,PWM与软件配合产生出调宽脉冲波。voidpwm_out(void)if(out_flag)如果输出标志有效输出有效if(pwm_val<=(push_val+30)out=ON;/elseout=OFF;/输出关闭if(pwm_val>=50)pwm_val=0;elseout=OFF;第四章主要器件介绍4.1AT89S51单片机的功能特点AT89S51是一个低功耗，高性能CMO密位单片机，片内含4kBytesISP（In-systemprogrammable）的可反复擦写1000次的Fl

12、ash只读程序存储器，器件采用ATME公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51弓唧结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大白微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S51具有如下特点：40个引脚，4kBytesFlash片内程序存储器，128bytes的随机存取数据存储器（RAM,32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT电路，片内时钟振荡器。此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz

13、并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPUW停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM勺数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQF可口PLC*三种封装形式，以适应不同产品的需求。主要功能特性： 兼容MCS-51指令系统 32个双向I/O口 2个16位可编程定时/计数器 全双工UAR伸行中断口线 2个外部中断源 中断唤醒省电模式看门狗（WDT电路灵活的ISP字节和分页编程 4k可反复擦写（1000次）ISPFlashROM 4.5-5.5V工作电压 时钟频率0-33MHz 双数据寄存器指针 低功耗空闲和省电模式

14、 3级加密位 软件设置空闲和省电功能 128x8bit内部RAM2.AT89S51引脚外形F1.0 Fl. IF1.2 F1.3 F1.4MOSiyPl. 5 MI SO/P1.GSCK/F1. 1 RST 0TID/PS. 1 IHT0?F3. 2 IBT1/P3. 3T0/F3 4ED/F9. T XTAL2 HTAL1 PDIJP 如 IFcc PQ. O/ADO PO. 1/AD1 PO.2/AD2 PO. 8/AD3 PO. 4/*D43 PO. 5/1D53 PO. S/ADG PO. T?AD7 EI/VPP ALE/FE5E PESH P2. P2. 6/A14 P2. 5&a

15、mp;13 P2. 4/A12 P2. 3/ill P2.2/ilO P2. 1/* P2. 0/*S图4-1AT89S51引脚排列4.2光电耦合器构造及其工作原理光电耦合器是把发光器件与光敏接收器件集成在一起（或用一根光导纤维把两部分连接起来）以实现信号传输作用的器件.通常发光器件采用发光管（LED）,光敏接收器件则采用光敏管等.当信号加在光电耦合器的输入端时，发光管发光，光敏管受光线照射而导通，输出相应的信号，实现了光电的传输和转换.其主要特点是以光为媒介实现信号的传输，使输入与输出间在电气上完全隔离.如图4-2所示。L : ANODE 2:CATHODE 3 : EMITTER 4 :

16、COLLECTORTLP521-1如图4-2光电耦合器第五章硬件电路设计“电喷汽车喷油嘴清洗机”电路原理见图 5-1。共设有5个输入按键、一个油面传感器和一个油温 传感器。两位数码管显示器用于显示输入时间、 指示剩余工作时间及报警状态显示。 蜂鸣器作报警提醒, 继电器用于控制汽油泵电机的通断。图5-1电喷汽车喷油嘴清洗机电路图按启动/停止键，两位数码管显示器显示“00”，“电喷汽车喷油嘴清洗机”处于待机状态。此时按时间+、时间-键就能选择工作时间，时间的选择范围为0060分钟。选好时间，再延时5秒P3.6输出低电平，继电器吸合工作，汽油泵运行在额定电压12V状态，数码管同时显示剩余的工作时间。

17、按压力+、压力-键即使P3.6输出的脉冲占空比发生变化，即改变汽油泵转速来调整清洗压力。当剩余工作时间小于4分钟时，蜂鸣器开始鸣叫。定时结束时，继电器释放，汽油泵停止工作，蜂鸣器停止鸣叫，数码管显示“00”。若5分钟内无任何操作则数码管熄灭，自动关机。在作业过程中，若油面过低时，油面传感器开关（Soil）闭合（实验时由开关代替），此信号经P1.5送入CPU经运算处理，P3.7输出高电平，汽油泵自动断电，数码管g段显示“-”并闪烁；若油温过高时，温度继电器开关（Stem）闭合（实验时由开关代替），经P1.6送入CPUP3.7输出高电平，汽油泵也自动断电，数码管g段显示但不闪烁。PCB板如5-2所

18、示图5-2电喷汽车喷油嘴清洗机PC眼图第六章程序设计6.1 主程序设计主程序的工作过程为：先进行初始化工作，然后判断是否启动？若启动则读取键值信号或传感器输入信号，进行对应处理。否则进入工作状态。流程图如6-1图6-1主程序状态流程6.2 变量定义及初始化模块程序设计时需设立一系列的变量、标志，具体如下：uintdeda;/1ms计时单元ucharsec;计时秒charset_min;/设定分ucharmin_5m;/5分钟计数器ucharval;中间变量ucharpwm_val;/调宽脉冲变量值charpush_val;压力变化值sfrWDT=0xa6;/定义看门狗定时器sbitpushde

19、c_key=P1A4;/压力-键sbitpushinc_key=P1A3;/压力+键sbittimedec_key=P1A2;/时间-键sbittimeinc_key=P1Al；/时间+键sbitbuzz=P3A5;/驱动蜂鸣器端sbitout=P3A6;/调宽脉冲输出端sbitrelay=P3A7;/驱动继电器端uchardis_sel;/显示内容散转标志bitover_5m;/5分钟溢出标志bitflag_5m;/5分钟标志bitflag_5s;/5秒钟标志bitstart;/启动标志bitdis_flag;/显示标志bitkey_flag;/按下键标志bitbuzz_sound;/蜂鸣器

20、声响标志bity;/中间变量bitout_flag;/pwm输出标志/*初始化*/voidinit()/push_val=20;IT0=1;IE=0x8b;/set_min=0;buzz=OFF;/relay=OFF;key_flag=0;/out=OFF;out_flag=0;reset()定时器 T0 初始化 */*voidinit_timer0()TMOD=0x11;TH0=-(1150/256);/1ms初值TL0=-(1150%256);TR0=0;ET0=1;EA=1;/*定时器 T1 初始化 */*定时器T1初始化*/voidinit_timer1()TH1=-(5000/256

21、);/5ms初值TL1=-(5000%256);TR1=1;ET1=1;EA=1;6.3 完整代码见附页第七章调试应用7.1 安全注意事项7.11 实际应用时安全注意事项本试验是在试验室完成,暂时没有应用到实际.7.12 实验室调试注意事项1. 电源检测.12V电压经稳压变成5V,插芯片前必先检测电源2. 单片机先不接,先检测光电耦合使用是否正常.3. 单片机,光电耦合等芯片不可接反,进入整机调试.7.2功能调试通电前应检查焊接质量，确认无短路、假焊等故障并将程序写入单片机AT89S51中。设备的功能统调：a. 按启动/停止键，两位数码管显示器显示“00”。b. 按时间+、时间-键选择工作时间

22、，每次累加（减）1分钟，时间的选择范围为0060分钟。c. 选好时间，延时5秒后继电器吸合工作，数码管同时显示剩余的工作时间。d. 按压力+、压力-键通过改变直流电机上的电压（即改变汽油泵转速）调整清洗压力，数码管有显示.e. 当剩余工作时间小于4分钟时，蜂鸣器开始鸣叫。直到定时结束，继电器释放，蜂鸣器停止鸣叫，数码管显示“00”。f. 5分钟内无任何操作则自动断电，数码管无显示。g. 保护措施：油面过低保护:为防止无油损坏汽油泵，油面过低时，传感器开关闭合，数码管g段显示“-”并闪烁。油温过高保护:为防止油温过高起火，温度过高时，温度继电器开关闭合，数码管g段显示“-”但不闪烁。完整代码#i

23、nclude<AT89X51.H>/11.0592MHz，看门狗工作#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineON0#defineOFF1;#definereset()WDT=0x1e;WDT=0xe1;/看门狗复位宏定义ucharcodeDATA_7SEG10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/*09的数码管段码*/uintdeda;/=0;/1ms计时单元ucharsec;/=0;/计时秒charset_min;/=0;/设定分ucharmin_5

24、m;/=0;/5分钟计数器ucharval;/=0;/中间变量ucharpwm_val;/调宽脉冲变量值压力 - 键 压力 + 键 时间 - 键 时间 + 键charpush_val;/=20;/压力变化值sfrWDT=0xa6;/定义看门狗定时器sbitpushdec_key=P1M;/sbitpushinc_key=P1A3;/sbittimedec_key=P1A2;/sbittimeinc_key=P1Ai；/sbitbuzz=P3A5;sbitout=P3A6;/sbitrelay=P3A7;/uchardis_sel;/=0;/bitover_5m;/=0;/5bitflag_5m

25、;/=0;/5bitflag_5s;/=0;/5bitstart;/=0;/驱动蜂鸣器端调宽脉冲输出端驱动继电器端显示内容散转标志分钟溢出标志分钟标志秒钟标志启动标志bitdis_flag;/显示标志bitkey_flag;/=0;/按下键标志bitbuzz_sound;/=1;/蜂鸣器声响标志bity;/=0;/中间变量bitout_flag;/pwm输出标志/*函数声明列表*/voidtime_conv(void);/voidpwm_out(void);/voidpush_dis(void);/voidoil_dis(void);/时间计算子函数调宽脉冲输出子函数显示压力子函数显示缺油子函

26、数voidnormal_dis(void);/voidother_dis(void);/voidtemp_dis(void);/voidoil_low(void);/显示正常工作子函数显示(缺油、超温)子函数显示超温子函数缺油处理子函数voidtemp_over(void);/超温处理子函数voidother(void);/(缺油、超温)处理子函数voidbuzz_control(void);/控制蜂鸣器子函数voiddelay(uintk);/延时子函数初始化子函数void normal_work(void); /voidinit(void);/voidinit_timer0(void);/

27、voidinit_timer1(void);/voidkey(void);/voidclose(void);/voidtime_inc(void);/voidtime_dec(void);/voidpush_inc(void);/voidpush_dec(void);/定时器0初始化子函数定时器1初始化子函数按键/感应开关处理子函数关机子函数时间+子函数时间-子函数压力+子函数压力-子函数正常工作子函数/*/*初始化*/voidinit()/push_val=20;IT0=1;IE=0x8b;reset()定时器 T0 初始化*/*voidinit_timer0()TMOD=0x11;TH0=

28、-(1150/256);TL0=-(1150%256);TR0=0;ET0=1;EA=1;/*定时器T1初始化*/*定时器T1初始化*/voidinit_timer1()TH1=-(5000/256);TL1=-(5000%256);TR1=1;ET1=1;EA=1;/*延时子函数*/voiddelay(uintk)uinti,j;for(i=0;i<k;i+)for(j=0;j<60;j+)reset()/*外中断0服务子函数*/voidint0_serve(void)interrupt0using1delay(20);if(P3_2=0)start=!start;while(P

29、3_2=0)delay(20);if(P3_2=1)break;/*/*1mS定时中断服务子函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2TH0=-(1150/256);TL0=-(1150%256);deda+;pwm_val+;pwm_out();time_conv();调宽脉冲输出子函数 */*voidpwm_out(void)if(out_flag)if(pwm_val<=(push_val+30)out=ON;elseout=OFF;if(pwm_val>=50)pwm_val=0;elseout=OFF;/*时间计算子函数*/voidtime_

30、conv(void)if(deda>=1000)sec+;deda=0;if(deda=500)buzz_sound=!buzz_sound;if(sec>=60)set_min-;sec=0;if(flag_5m)min_5m+;if(min_5m>=5)over_5m=1;min_5m=0;if(set_min<=0)set_min=0;/*/* T1 5ms定时中断服务子函数（显示用）*/voidtimer1(void)interrupt3using3TH1=-(5000/256);TL1=-(5000%256);if(start)switch(dis_sel)c

31、ase0:normal_dis();break;case1:oil_dis();break;case2:temp_dis();break;case3:other_dis();break;case4:push_dis();break;default:break;elseP2=0x00;P3=0xff;reset()/*压力调整显示子函数*/voidpush_dis(void)if(dis_flag)P2=DATA_7SEG(push_val)/10;P3_0=0;P3_1=0;P3_3=1;P3_4=1;dis_flag=0;elseP2=DATA_7SEG(push_val)%10;P3_0=

32、1;P3_1=1;P3_3=0;P3_4=0;dis_flag=1;/*正常工作显示子函数*/voidnormal_dis(void)if(dis_flag)P2=DATA_7SEGset_min/10;P3_0=0;P3_1=0;P3_3=1;P3_4=1;dis_flag=0;elseP2=DATA_7SEGset_min%10;P3_0=1;P3_1=1;P3_3=0;P3_4=0;dis_flag=1;/*缺油显示子函数*/voidoil_dis(void)if(buzz_sound)if(dis_flag)P2=0x40;P3_0=0;P3_1=0;P3_3=1;P3_4=1;dis

33、_flag=0;elseP2=0x40;P3_0=1;P3_1=1;P3_3=0;P3_4=0;dis_flag=1;elseP3_0=1;P3_1=1;P3_3=1;P3_4=1;/*超温显示子函数*/voidtemp_dis(void)if(dis_flag)P2=0x40;P3_0=0;P3_1=0;P3_3=1;P3_4=1;dis_flag=0;elseP2=0x40;P3_0=1;P3_1=1;P3_3=0;P3_4=0;dis_flag=1;/*超温、缺油同时发生显示子函数*/voidother_dis(void)if(deda<250)|(deda>500)&

34、;&(deda<750)if(dis_flag)P2=0x40;P3_0=0;P3_1=0;P3_3=1;P3_4=1;dis_flag=0;elseP2=0x40;P3_0=1;P3_1=1;P3_3=0;P3_4=0;dis_flag=1;elseP3_0=1;P3_1=1;P3_3=1;P3_4=1;/*按键 感应开关处理子函数*/voidkey(void)delay(10);while(P1!=0xff)switch(P1)case0xfd:time_inc();break;case0xfb:time_dec();break;case0xf7:push_inc();bre

35、ak;case0xef:push_dec();break;case0xdf:oil_low();break;case0xbf:temp_over();break;case0x9f:other();break;default:break;delay(500);if(set_min>=4)key_flag=1;TR0=1;/*主函数 */voidmain(void)init();init_timer0();/定时器T0初始化init_timer1();/定时器T1初始化while(1)/无限循环/*/if(start)if(P1!=0xff)key();elsenormal_work();elseclose();/*正常工作子函数*/voidnormal_work()dis_sel=0;if(key_flag)&&(!flag_5s)relay=OFF;buzz=OFF;delay(6000);flag_5s=1;if(flag_5s)y=0;buzz_control();dis_sel=0;if(set_min)out_flag=0;buzz=OFF;flag_5m=1;flag_5s=0;key_flag=0;delay(1000);relay=OFF;e