项目5任务三：变频器的端子控制操作

1、任务三任务三 变频器的端子控制操作变频器的端子控制操作 知识与能力目标知识与能力目标了解变频器外部端子的功能了解变频器外部端子的功能 1234534掌握变频器掌握变频器外部端子操作与运行的基本步骤外部端子操作与运行的基本步骤 2掌握变频器端子控制电动机的正反转法掌握变频器端子控制电动机的正反转法 3掌握掌握PLC控制变频器数字端子控制电动机的正反转控制变频器数字端子控制电动机的正反转 4MM440变频器的数字输入端口变频器的数字输入端口MM440变频器变频器有有6 6个数字输入端口个数字输入端口，具体如下图所示。，具体如下图所示。 MM440变频器的变频器的6 6个数字输入端口（个数字输入端口

2、（DIN1DIN6），即），即端口端口“5”5”、“6”6”、“7”7”、“8”8”、“16”16”和和“17”17”，每一个数字输入端口功能，每一个数字输入端口功能很多，用户很多，用户可根据需要进行设置。可根据需要进行设置。 参数号参数号P0701P0706与与数字输入数字输入DIN1DIN6DIN6对应，每一个数字输对应，每一个数字输入功能设置入功能设置参数值范围均为参数值范围均为099，出厂默认值均为出厂默认值均为1 1。以下列出其中。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见下表。几个常用的参数值，各数值的具体含义见下表。数字输入端口功能数字输入端口功能参数值参数值功能说明功能说

3、明0 0禁止数字输入禁止数字输入1 1ON/OFF1（接通正转、停车命（接通正转、停车命令令1 1）2 2ON/OFF1( (接通反转、停车命令接通反转、停车命令1)1)3 3OFF2（停车命令（停车命令2 2），按惯性），按惯性自由停车自由停车4 4OFF3（停车命令（停车命令3 3），按斜坡），按斜坡函数曲线快速降速函数曲线快速降速9 9故障确认故障确认1010正向点动正向点动1111反向点动反向点动1212反转反转1313MOP（电动电位计）升速（增（电动电位计）升速（增加频率）加频率）1414MOP降速（减少频率）降速（减少频率）1515固定频率设定值（直接选择）固定频率设定值（直接选

4、择）1616固定频率设定值（直接选择固定频率设定值（直接选择+ +ON命令）命令）实施任务实施任务使用变频器端子控制电动机的正反转使用变频器端子控制电动机的正反转 用自锁按钮用自锁按钮SB1和和SB2，外部线路控制，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动变频器的运行，实现电动机正转和反转控制。机正转和反转控制。其中端口其中端口“5”5”（DIN1）设为正转控制，端口）设为正转控制，端口“6”6”（DIN2）设为反转控制。设为反转控制。 对应的功能分别由对应的功能分别由P0701和和P0702的参数值设置。的参数值设置。 1 1任务实施所需设备、工具任务实施所需设备、工具 MM440变频器

5、一台、三相异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮二变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套、万用表等。个、导线若干、通用电工工具一套、万用表等。 实施任务实施任务2 2控制电路控制电路变频器外部运行操作接线图如下图所示。变频器外部运行操作接线图如下图所示。输入电源输入电源异步电机异步电机数字控制数字控制端子端子实施任务实施任务 3 3变频器参数设置变频器参数设置 变频器通电，变频器通电，设定设定P0010=30，P0970=1。按下按下“P”键键, , 复位出厂设置复位出厂设置（缺省值）。（缺省值）。然后设置相关参数设置，具体设置见下表。然后设置相关参

6、数设置，具体设置见下表。参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P000311设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级P000407命令和数字命令和数字I/OI/OP070022命令源选择命令源选择“由端子排输入由端子排输入”P000312设用户访问级为扩展级设用户访问级为扩展级P000407命令和数字命令和数字I/OI/OP070111ONON接通正转，接通正转，OFFOFF停止停止P070212ONON接通反转，接通反转，OFFOFF停止停止P0703910正向点动正向点动P07041511反转点动反转点动P000313设用户访问级为专家级设用户访问级为专家级P111001允许负的频率

7、设定允许负的频率设定P000311设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率电动机运行的最低频率(Hz)(Hz)P10825050电动机运行的最高频率电动机运行的最高频率(Hz)(Hz)P1120105斜坡上升时间（斜坡上升时间（s s）P1121105斜坡下降时间（斜坡下降时间（s s）P000312设用户访问级为扩展级设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器设定值通道和斜坡函数发生器P104052

8、0设定键盘控制的频率值设定键盘控制的频率值P1058510正向点动频率正向点动频率(Hz)(Hz)P1059510反向点动频率反向点动频率(Hz)(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（点动斜坡上升时间（s s）P1061105点动斜坡下降时间（点动斜坡下降时间（s s）实施任务实施任务 4 4变频器运行操作变频器运行操作 1 1）正向运行）正向运行 按下按下SB1时，数字端口时，数字端口“5”5”为为ON，电动机按，电动机按P1120 = = 5S斜坡上升时间斜坡上升时间正正向启动运行，经向启动运行，经5S后稳定运行在后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与的转速上，此转速与P104

9、0 = = 20Hz对应。放开按钮对应。放开按钮SB1，数字端口，数字端口“5”5”为为OFF，电动机按，电动机按P1121 = = 5S斜坡下斜坡下降降时间停止运行。时间停止运行。 2 2）反向运行）反向运行 按下按下SB2SB2时，数字端口时，数字端口“6”6”为为ON，电动机按，电动机按P1120=5S=5S斜坡上升时间反斜坡上升时间反向向启动运行，经启动运行，经5S后稳定运行在后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与的转速上，此转速与P1040 = = 20Hz对对应。放开按钮应。放开按钮SB2，数字端口，数字端口“6”6”为为OFF，电动机按，电动机按P1121 = = 5S斜

10、坡下降斜坡下降时时间停止运行。间停止运行。实施任务实施任务 3 3）电动机的点动运行）电动机的点动运行 （1 1） 正向点动运行：正向点动运行：按下按下SB3时，数字端口时，数字端口“7”7”为为ON，电动机按电动机按P1060= =5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在后稳定运行在280r/min的转速的转速上，此转速与上，此转速与P1058= =10Hz对应。放开对应。放开SB3，数字端口，数字端口“7”7”为为OFF，电动机，电动机按按P1061= =5S点动斜坡下降时间停止运行。点动斜坡下降时间停止运行。 （2 2） 反向点动运行：反向点动

11、运行：按下按下SB4时，数字端口时，数字端口“8”8”为为ON，电动机电动机P1060=5S点动斜坡上升时间反向启动运行，经点动斜坡上升时间反向启动运行，经5S后稳定运行在后稳定运行在280r/min的转速的转速上，此转速与上，此转速与P1058=10Hz对应。放开对应。放开SB4，数字端口，数字端口“8”为为OFF，电动机，电动机按按P1061=5S点动斜坡下降时间停止运行。点动斜坡下降时间停止运行。实施任务实施任务 4 4）电动机的速度调节）电动机的速度调节 （1 1）分别更改）分别更改P1040和和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改的值，按上步操作过程，就可以改变电动机

12、正常运行速度和正、反向点动运行速度。变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。 （2 2）在电动机转动时，按下）在电动机转动时，按下BOP操作板的向上箭头键，使电动机升速操作板的向上箭头键，使电动机升速到到50HZ。 （3 3）在电动机达到）在电动机达到50HZ时，按下时，按下BOPBOP操作板的向下箭头键，使变频器输操作板的向下箭头键，使变频器输出频率下降，达到所需要的频率值。出频率下降，达到所需要的频率值。 5 5）错误做法）错误做法 同时按下正转按钮和反转按钮时，变频器对外不输出频率，电动机不同时按下正转按钮和反转按钮时，变频器对外不输出频率，电动机不运行。运行。知识拓展知识拓展使用使

13、用PLC控制变频器数字端子控制电动机的正反转控制变频器数字端子控制电动机的正反转 1 1控制电路控制电路知识拓展知识拓展 2 2PLC设置设置 I/O信号分配信号分配输输 入（入（I）输输 出（出（O）元件元件功能功能信号地址信号地址元件元件功能功能信号地址信号地址按钮按钮SB1电机停止信号电机停止信号I0.4电动机电动机控制电动正转控制电动正转Q0.2按钮按钮SB2电机正转信号电机正转信号 I0.5电动机电动机控制电动反转控制电动反转Q0.3按钮按钮SB3电机反转信号电机反转信号 I0.6电动机电动机控制电动点动正转控制电动点动正转Q0.4按钮按钮SB4电机正转点动信号电机正转点动信号 I0

14、.7电动机电动机控制电动点动反转控制电动点动反转Q0.5按钮按钮SB5电机反转点动信号电机反转点动信号 I1.0知识拓展知识拓展 程序设计程序设计知识拓展知识拓展3 3、变频器参数设置、变频器参数设置 变频器参数设置与前面设置相同。变频器参数设置与前面设置相同。 4 4、变频器的运行、变频器的运行 按图接好线，先运行按图接好线，先运行PLC程序的正确性，再分别运行电动机正转运行、程序的正确性，再分别运行电动机正转运行、反转运行，调整参数反转运行，调整参数P1040的值，可改变电动机运行频率。的值，可改变电动机运行频率。 修改参数修改参数P1058、P1059的值，可改变电动机点动正转运行、反转