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文档简介
1、插电式混合动力车基于最佳燃油效率的能量管理策略及仿真分析 关键词:Plug-in;能量管理;Cruise前言:插电式混合动力汽车可以利用夜间的市电低谷进行充电,平时在市区行驶时可以以纯电动方式工作,完全不消耗燃油,有效降低使用成本和污染。而当行驶距离较长或需高速行驶时,又可以像普通混合动力汽车一样,通过发动机来提供主要动力输出。文中介绍了一种以最佳燃油效率为基础的PHEV能量管理策略,并在Cruise所建立的车辆模型环境中对策略进行了仿真,最后与传统车辆的仿真结果进行了比较分析。 1 PHEV工作模式介绍 本文中的驱动控制策略包括以下三种驱动模式:
2、 1.1 纯电动模式:插电式混合动力汽车由于可以外接充电,所以其可用纯电动模式行驶。在电量充足且电机功率满足需求的条件下,该车均工作于纯电动模式。 1.2 传统模式:在某些情况下,需要发动机单独驱动车辆行驶。比如在较高车速下,发动机工作在高效负荷区,而此时电池电量又比较充足无需进行充电,为了保持整个系统的高效,仅需发动机单独工作。另外,当电驱动系统出现故障时,为了保证车辆能够继续行驶,也要求发动机单独驱动车辆。 1.3 混合模式:当电池电量较低或车辆需求功率较大时,车辆工作于混合模式中,根据需求转矩与发动机工作于高效区时发出的转矩进行比较,混合模式又可以分成以下几种子模式: 2 使用Cruis
3、e进行仿真 Cruise是由AVL公司发布的一款整车性能仿真分析软件,其自带多种车辆标准零部件模块,通过拖放的方法可以迅速建立车辆的整车模型,并对其进行动力性和经济性仿真。并可与Simulink软件进行通信,方便使用Simulink建立控制策略模型。图1是本文使用Cruise 3.0建立的PHEV整车模型。该车具有发动机和电机两套动力装置,采用并联式结构,发动机和电机可以分别或同时驱动车辆。发动机通过超越离合器与电机机械连接。由于超越离合器只能单向传递扭矩(从发动机向电动机)所以当由电机单独驱动车辆时,电机无需反拖发动机,减少了无谓的能量消耗及机械磨损。模型中发动机参数为1.1L、额定功率48
4、kW,电机最大功率25kW,电池组容量330V/22Ah。 本文中为了表现车辆在行驶时,各个部件的工作情况,特地选取了代表车辆的中高速行驶的EUDC工况,可以反映PHEV在混合工作模式下的表现;以及代表市区内行驶的UDC工况,可以反映PHEV在城市内以纯电动模式行驶时的表现。 PHEV与对照的传统车辆在EUDC工况下的发动机工作点分布见图2。 从图中我们可以看出,在动力电池电量充足的条件下,插电式混合动力汽车发动机的工作点主要分布在高效区,范围集中,工作转速范围在20003500转之间。低速时,发动机不工作。在EUDC循环工况中,发动机仅有28.39%的时间工作。在怠速和低速工况时,控制策略能
5、够成功关闭发动机。而传统车辆的发动机工作点分布较为分散,工作转速范围较宽。车辆有12.96%的时间处于怠速状态,且有43.3%的时间工作在低负荷区域,这对发动机的燃油经济性有很大的影响。从仿真结果来看,在EUDC工况下,PHEV与同排量的传统车相比,燃油消耗降低21.05%。 而在UDC工况中,最高车速为50km/h,可以用来测试插电式混合动力汽车平时的主要工作模式-纯电动模式。从仿真结果来看,当PHEV工作在纯电动模式下时,与传统汽车相比可以显著降低油耗,等效百公里油耗仅有1.59L,降低了78.24%。体现出了巨大的节能优势。按照现在的93号汽油6.56元/升的价格来计算,传统车每百公里燃
6、油成本为50元;PHEV在纯电动模式下行驶时百公里耗电14.586度,按当前0.49元每度的电价计算,考虑充放电损失,成本约在10元/百公里左右。 总结。根据仿真结果可以看出,本控制模型可以有效降低车辆的油耗。但尚存在一些不足:当车速波动时,可能造成发动机频繁启动;控制策略对发动机等的实验数据要求较高,并且无法及时反应参数的变化,导致控制效果降低;本策略计算量较大,需要使用成本较高的芯片。 因此本策略尚有改进空间:加入发动机起动频率的控制,减少发动机短时间内起动的次数;加入道路预判断功能,优化发动机的工作时间;加入参数自动校正功能。 参考文献 1汪斌,李峥,彭红涛,朱禹.CRUISE 软件在混合动力汽车性能仿真中的应用J.汽车科技,2007,(5):38-40. 2王锐,何洪文.基于Cruise的整车动力性能仿真分析J.车辆与动力技术,2009,1
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