HYPCK 多波束安装校准

1、右图是探头横摇安装出现误差时，跑往返线时对数据造成的影响。多波束探头安装的横摇,综摇与朝向偏差。测量的偏差角是从多波束探头到MRU及船朝向的偏差。安装偏差可以导致水深数据的深度值及位置出现偏差。GPS延迟。延迟可以导致水深数据的位置误差。在多波束系统最初安装后应进行校准，且在每次各设备位置改变，重新安装后要再次校准。横摇校准：横摇校准： 选择平坦地形选择平坦地形. 选择大的起伏地形选择大的起伏地形,沿开挖好的平坦航道即可校准沿开挖好的平坦航道即可校准延迟，纵摇与朝向校准：延迟，纵摇与朝向校准：选择较大的起伏地形。选择较大的起伏地形。开挖的航道边坡可以用来校准。开挖的航道边坡可以用来校准。也可以

2、使用水下布放的管线位置校准。也可以使用水下布放的管线位置校准。 有时可以在符合上述所有要求的同一个区域完成校准。有时可以在符合上述所有要求的同一个区域完成校准。所有的校准都可以在上图中完成，图中既有平坦地形，也有起伏地形。所有的校准都可以在上图中完成，图中既有平坦地形，也有起伏地形。DCFEBAOverlap: Green = Port Head. Red = Starboard Head.HYPACK data from Optech ILRIS scanning laser.The best patch area is a parking lot with light posts! Lin

3、e pairs A-C or B-D can be compared for all alignments: roll, pitch and yaw. Parking lot survey lines不要只进行一次校准。不要只进行一次校准。实际操作中，安装后，建议进行多次校准检测取平均值。 (MBMAX 中有工具可以保存各次结果。)避免使用较差的定位数据进行校准。避免使用较差的定位数据进行校准。如果有RTK GPS ，建议使用RTK 以获得最高的定位精度。避免在非常浅的水域做校准避免在非常浅的水域做校准在较深水域做校准，数据的可信度更高。在可以实现的情况下，在尽量深的区域做校准。两条线重合度高

4、两条线重合度高.误差值在最小的位置误差值在最小的位置两条线重合度低两条线重合度低.误差值大误差值大选择显示的内容设置每次载入的剖面数据量选择校准参数与声纳头选择步进值开始校准使用MBMAX中的剖面工具,选择合适的显示方法.软件将自动计算出误差最小的结果.完成后,点击OK ,完成校准.当一次计算完成后,使用更小的步进值更精细的计算.当用户满意于当前计算结果时,点击OK 完成一个参数计算.可选项:保存计算结果的历史以多次计算取平均.更新配置文件.自动设置HYSWEEP中的硬件参数. 将计算结果保存成报告.历史报告中有偏差值与标准偏差处理顺序不同可能导致结果不同处理顺序不同可能导致结果不同首先计算首

5、先计算系统延迟系统延迟 (如果有必要计算延迟如果有必要计算延迟)应用延迟计算结果应用延迟计算结果,然后计算然后计算纵摇误差纵摇误差.应用纵摇误差计算结果应用纵摇误差计算结果,然后计算然后计算横摇误差横摇误差.应用横摇误差计算结果应用横摇误差计算结果,然后计算然后计算朝向偏差朝向偏差.再一次计算再一次计算,以确定计算的准确性以确定计算的准确性.在得到最初的结果后在得到最初的结果后,再次计算再次计算,检测结果检测结果.使用同样的计算顺序使用同样的计算顺序:纵摇纵摇,横摇横摇,朝向朝向.多次计算可以得到更可靠的数据多次计算可以得到更可靠的数据.如果计算出一个与其它结果偏差非常大的值如果计算出一个与其它结果偏差非常大的值,重新计算重新计算,直到结果达直到结果达到合理的范围到合理的范围.最初值最初值:在校正前的偏差值在校正前的偏差值 (从从HYSWEEP 硬