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资源描述：

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内容简介：

摘 要本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计，主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。在设计过程中对于运动形式的分析及确定，取用合理的规格参数，使机械手能够完成设计的运动形式，使用液压驱动方式，对于液压系统的各元件也进行了合理的计算与选用，以保证其正常工作关键词：机械手；上下料；液压ABSTRACTIn this chapter is the hydraulic type - automatic loading and unloading robot structural design, primarily to complete the action with wrist rotation, wrist rotation, arm Yang, arm rotation. In the design process for the analysis and determine the form of movement, access to reasonable specifications, the robot can complete the design form of exercise, using a hydraulic drive, hydraulic system for the various components have also been calculated with a reasonable choice, in order to ensure their normal workKeywords: robot; loading and unloading; hydraulic 第2页目 录第1章 绪论 11.1 工业机械手的概况11.2 工业机械手的分类31.3 工业机械手在生产中的应用4第2章 自动上下料机械手的设计方案52.1 工业机械手的组成52.2 工业机械手的规格参数 52.3 设计路线与方案62.3.1 设计步骤62.3.2 研究方法和措施6第3章 机械手的计算与分析 73.1 手部计算与分析73.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求73.1.2 手部的计算和分析73.2 腕部的计算和分析 133.2.1 腕部设计的基本要求 133.2.2 腕部回转力矩的计算 133.2.3 腕部摆动油缸的设计 163.2.4 选键并校核强度 173.3 臂部的计算和分析 183.3.1 臂部设计的基本要求183.3.2 手臂的设计计算203.4 机身的计算和分析27第4章 液压系统284.1 液压缸284.2 计算和选择液压元件294.2.1 液压泵的选取要求及其具体选取294.2.2 选择液压控制阀的原则314.2.3 选择液压辅助元件的要求314.2.4 具体选择液压元件32第5章 液压缸的保养与维修345.1 液压元件的安装345.2