电动机与电气传动2

1、144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术 1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 (掌握掌握) 1. 基本概念基本概念调速：调速： 通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电机的机械特性，使电动机的稳定运转速度发生变化。 开环控制系统：开环控制系统： 电动机的转速只能跟随转速指令变化而不能自动纠正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。 闭环控制系统：闭环控制系统：能自动纠正电动机的转速与给定转速的偏差同时不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转速持一致的调速系统称为闭环控制系统。 1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 无级调速：无

2、级调速： 又称连续调速指电动机的转速可以平滑地调节。其特点是转速变化均匀适应性强，容易实现自动调速，因而在工业中被广泛应用。有级调速有级调速： 又称间断调速或分级调速，它的转速只有有限的几级，调速范围有限且不容易实现自动调速。 向上调速：向上调速：从基速提高转速的调速称为向上调速。例如直流电动机改变磁通进行调速，其调速极限受电动机的换向条件和机械强度的限制。向下调速：向下调速： 从基速降低转速的调速称为向下调速。例如，直流电动机改变电枢电压进行调速，调速的极限转速即最低转速受转速稳定性的限制。 144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术恒转矩调速：恒转矩调速： 对于某些工作机械其负载

3、性质属于恒转矩类型即在不同的稳定速度下要求电动机的转矩不变。如果所用的调速方法能使电动机的转矩与电动机的电枢电流之比为一常数则在恒转矩负载下电动机无论在高速或低速下运行其发热情况始终是一样的这将能充分利用电动机。这种调速办法称为恒转矩调速。例如保持电动机磁通不变改变电动机电枢电压或电枢回路电阻来调速的方法就属于恒转矩调速。 1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术144 41 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 恒功率调速：恒功率调速： 对于机床类负载：当切削量大时（即T大）要求切削速度（即n）低；当切削量小时（即T小）要求切削速度

4、（即n）高；但每种工况下T n的乘积近似不变，这类负载属于恒功率负载。为了配合这类负载，可以采用减弱磁通的方法调速。根据公式 enaCRIU当磁通减小时，转速n将升高，而转矩T将减小。这种保持电动机电枢电压不变、减弱电动机磁通的调速方式与上述恒功率负载的要求相一致，称为恒功率调速。aICTT144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 对于恒功率负载，应尽量采用恒功率调速方式；对于恒转矩负载应尽量采用恒转矩调速方式。只有这样电动机才能得到充分利用。图14411 调压与调磁时电动机的调速特性 调压恒转矩 调磁恒功率144 交、直流电动机调速技

5、术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案1) 直流电动机的调速原理直流电动机的调速原理直流电动机的机械特性方程式为直流电动机的机械特性方程式为 式中式中n0理想空载转速，理想空载转速，n0= UC e; ; U加在电枢回路上的电压；加在电枢回路上的电压； Ce电动势常数；电动势常数； 电动机磁通；电动机磁通； CT T转矩常数；转矩常数； R 0电动机电枢回路的电阻；电动机电枢回路的电阻； T电动机转矩。电动机转矩。 R 电动机电枢回路的外串电阻；电动机电枢回路的外串电阻；可见，改变可见，改变R、U及及中的任何一个参数

6、，都可以改变电动机中的任何一个参数，都可以改变电动机的机械特性，从而对电动机进行调速。的机械特性，从而对电动机进行调速。TCCRRnTCCRRCUnTeTee20020144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻当电枢回路串联附加电阻R时，时，其特性方程式变为其特性方程式变为TCCRRnnTe200式中式中BRARCCTRCCTnnTeLTeL2020020RCCTnATeL2TeLCCTB144 交、直流电动机调速技术交、直

7、流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻当电枢回路串联附加电阻R时，其特性曲线如下时，其特性曲线如下 串联电阻调速的机械特性、 调速特性 144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速直流电动机调速技术技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串、并联附当电枢回路串、并联附加电阻时，其电路图与机加电阻时，其电路图与机械特性图如右械特性图如右式中 K系数， K=RB

8、（RBR）；RB并联的电阻； R串联的电阻。 144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案3）改变电枢电压调速）改变电枢电压调速当改变电枢电压时，理想空载转速当改变电枢电压时，理想空载转速n0也将改变，但机也将改变，但机械特性的斜率不变，这时机械特性如下械特性的斜率不变，这时机械特性如下式中 U改变后的电枢电压； n0改变电压后的理想空载转速； Km特性曲线的斜率。TKnTCCRCUnmTee020144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术

9、 2.直流电动机的调速方案比较直流电动机的调速方案比较表2341(1411) 直流电动机改变电压调速的方法变压方法变压方法原理电路原理电路装置组成装置组成性能及适用场合性能及适用场合电动机发电机组（旋转变流机组）原动机可用同步电动机、绕线转子异步电动机（包括带飞轮和转差调节的机组）、笼型异步电动机、柴油机等。励磁方式有励磁机、电机扩大机、磁放大器和晶闸管励磁装置等。控制方式有继电器一接触器、磁放大器和半导体控制装置等输出电流无脉动，带飞轮的机组对冲击负载有缓冲作用，采用同步电动机的机组能提供无功功率，改善功率因数。因有旋转机组，效率较低，噪声、振动大。控制功率大，构成闭环系统一般动态指标较差，

10、用晶闸管励磁可提高动态指标。此种方法已很少采用晶闸管变流器包括变流变压器、晶闸管变流装置、平波电抗器和半导体控制装置等效率高，噪声、振动小，控制功率小，构成闭环系统动态指标好。但输出电流有脉动，深控时功率因数低，对电网的冲击和高次谐波影响大144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案比较直流电动机的调速方案比较表2341 直流电动机改变电压调速的方法变压方法变压方法原理电路原理电路装置组成装置组成性能及适用场合性能及适用场合直流斩波器包括晶闸管（或其他电力电子器件）、换相电感电容、输入滤波电感电容及半导体控制装置等

11、柴油交流发电机一硅整流器柴油交流发电机、硅整流装置及相应的控制装置等改变交流发电机电压，经硅整流装置整流得到可变直流电压，用于电动轮车等独立电源场合适用于由公共直流电源或蓄电池及恒定电压直流电源供电的场合，如电机车、蓄电池车等电动车辆144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案比较直流电动机的调速方案比较表1411 直流电动机改变电压调速的方法变压方法变压方法原理电路原理电路装置组成装置组成性能及适用场合性能及适用场合交流调压器、硅整流器 调压变压器、硅整流装置等 升压机组 与公共直流电源串联的直流发电机或晶闸管变

12、流装置及相应的控制装置 适用于公共直流电源供电场合，设备较经济，但调速范围不大 效率高，噪声、振动小，输出电流脉动较小，比晶闸管供电功率因数有改善，但实现自动调速较困难。适用于不经常调速的小功率（15kw）手动开环控制场合 144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案4）改变磁通调速）改变磁通调速在电动机励磁回路中，改变其串联电阻在电动机励磁回路中，改变其串联电阻Rf的大小或采的大小或采用专门的励磁调节器来控制励磁电压，都可以改变励用专门的励磁调节器来控制励磁电压，都可以改变励磁电流和磁通。磁电

13、流和磁通。ICRCUTCCRCUneeNTeeN2144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案直流电动机的调速方案4）改变磁通调速）改变磁通调速机械特性曲线和速度曲线如图机械特性曲线和速度曲线如图以上三种调速方式的性能比较见表23-42表23-42144 交、直流电动机调速技术交、直流电动机调速技术1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统）斩波器调速系统T斩波周期， TtONt OFF ； 工作率， = tONT 。a. 恒频系统。T保

14、持不变（即频率不变），只改变tON，即脉宽调制（PWM）方式。b. 变频系统。改变T（即改变频率），但同时保持tON不变或者保持tOFF不变，即频率调制（FM）方式。斩波器是一种电力电子开斩波器是一种电力电子开关，它能从恒定的直流电关，它能从恒定的直流电源产生出经过斩波的可变源产生出经过斩波的可变直流电压，从而达到调速直流电压，从而达到调速的目的。图示为一个简单的目的。图示为一个简单的斩波器调速系统和斩波的斩波器调速系统和斩波后的电压波形。后的电压波形。1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统）斩波器调速系统图14

15、49 多象限运行的斩波器调速系统 a）二象限运行 b）四象限运行 c）采用IGBT的四象限运行系统1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统）斩波器调速系统图1449 c）采用IGBT的四象限运行系统c)1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（2）晶闸管变流器调压调速系统 晶闸管变流器供电的直流调速系统，已广泛地用于要求控制性能好的调速系统中。它和使用电动机一发电机组供电的系统相比，控制性能好，效率高，而且是静止装置，因而调试和维修方便。下图是一个典型的晶

16、闸管变流器控制的直流电动机不可逆调速系统。 1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（3）调压调磁控制系统）调压调磁控制系统 在很多应用场合，为了进一步扩大调速范围，除采用调压调速外，同时还采用弱磁调速。为此，需要将调压与调磁两者结合起来，并能在两种调速方式的分界线上（基速）实行自动切换。图为同时采用两种调速方法时在整个调速范围内的电动机的调速特性。 1441 直流电直流电动机调速技术动机调速技术 3.常见的直流电动常见的直流电动机调速系统机调速系统（3）调压调磁控制系统）调压调磁控制系统图为调压调磁非独立控制系统结构图a）用比较器的

17、系统 b）用电动势调节器的系统 1441 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统正向回馈制动（正转、逆变）反向回馈制动（反转、逆变）正向电动（正转、整流）III反向电动（反转、整流）（4）晶闸管可逆调速系统）晶闸管可逆调速系统很多生产机械要求其传动电动机能在两个方向旋转，并能产生两个方向的转矩。因此，要求电动机的电枢电压（或励磁电流）、电枢电流必须能在两个方向工作。但晶闸管只能单方向流过电流，因此，要满足上述要求，就要正反向各设一套整流器组成双变流器联结，或通过开关切换电动机与整流器的连接来实现。这时电动机就能在四个象限内工作，如图所示。14

18、41 直流电动机调速技术直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统常见的直流电动机调速系统（4）晶闸管可逆调速系统）晶闸管可逆调速系统1）电枢用一套晶闸管整流装置供电，用有触点开关切换的可逆系统 （4）晶闸）晶闸管可逆调速管可逆调速系统系统2）电枢用一套晶闸管整流器供电的磁场反向可逆系统 （4）晶闸）晶闸管可逆调速管可逆调速系统系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 反并联可逆线路 （4）晶闸）晶闸管可逆调速管可逆调速系统系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 交叉联结可逆线路 （4）晶闸）晶闸管可逆调速管可逆调速系统系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 直接反

19、并联可逆线路 表23-43(1413) 直流电动机可逆方式的比较比较项目电枢用一套变流装置开关切换电枢用一套变流装置磁场反向电枢用两套变流装置电枢反向 设备1电枢变流装置一套2电枢回路切换开关3切换逻辑1电枢变流装置一套2励磁变流装置两套3切换逻辑1电枢变流装置两套2无环流切换辑或环流电抗器 性能有触点开关快速性差，正反转开关切换死时为0.20.5s，减速时开关要切换两次 采用晶闸管开关可将切换死时减少到0.1s快速性差，正反转磁通反向时间为几百毫秒到1s，减速时磁通要切换两次快速性好，切换死时零到几十毫秒 可靠性主回路不产生环流，有触点开关，维护工作量大，寿命低主回路不产生环流，无触点切换，

20、要求有可靠的可逆励磁回路要求触发器、逻辑切换可靠及抗干扰能力强 投资系统简单，投资少系统复杂，但投资较少系统较简单，但投资大 适用场合 正反转调速不频繁，受开关容量限制，一般在几十千瓦以下，如起重机等正反转调速不频繁，对调速精度要求不高，容量为几十到几千千瓦，如卷扬机等正反转调速频繁，容量从几到几千千瓦，如轧机主、辅传动，可逆运转机床等1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 交流电动机转速为交流电动机转速为因此，交流电动机有以下三种基本调速方式： 改变极对数p； 改变转差率s； 改变供电电源频率f. 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技

21、术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （1）变极调速）变极调速 变换绕组极对数的方法有：变换绕组极对数的方法有：将一套绕组中部分线圈按一定规律改接，以改变将一套绕组中部分线圈按一定规律改接，以改变其电流方向或相号来改变极对数，常用于倍极比双其电流方向或相号来改变极对数，常用于倍极比双速或三速异步电动机。速或三速异步电动机。在定子上设置两套不同极对数的独立绕组。在定子上设置两套不同极对数的独立绕组。在定子上设置不同极对数的独立绕组，且每个独在定子上设置不同极对数的独立绕组，且每个独立绕组又有不同的接线组合，适用于三速以上的多立绕组又有不同的接线组合，适用于三速以上的多速电动机。速电动机。

22、1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （1）变极调速）变极调速 表1744 单绕组倍极比双速电动机工作特性序号极数（2p）联结方法极数（2X2p）联结方法转矩比TTI功率比PPI特性l2丫丫l0.5恒转矩22丫2丫21恒功率32丫1.7320.866可变转矩42丫2.31.15可变转矩52丫0.5770.288可变转矩1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （2）转子串电阻调速）转子串电阻调速 图17424绕线转子异步电动机转子串电阻时的机械特性 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术

23、 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （2）转子串电阻调速）转子串电阻调速 图17425 转子电阻斩波调速的基本电路1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （3）串级调速）串级调速 图 17427机械回馈式 图17428电回馈式 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （3）串级调速）串级调速 图17429低同步串级调速 图 17430超同步串级调速 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （4）调压调速）调压调速图17432 图17431

24、调压调速原理图 不同U1时的机械特性 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （4）调压调速）调压调速图17433具有转速闭环的调压调速系统 a）原理图 b）闭环控制特性 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （4）调压调速）调压调速图17434不同负载特性时的转差功率损耗曲线 由图可见，当 = 2时，电动机转差功率损耗系数最小，所以调压调速用于风机、泵类负载是合适的。对于恒转矩负载（其 = 0），则不宜长时间在低速下工作。1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方

25、案交流调速系统方案 （5）电磁调速异步电动机）电磁调速异步电动机电磁调速异步电动机由异步电动机、电磁转差离合器和晶闸管励磁电源及其控制部分组成。 图17435电磁转差调速电动机系统的组成 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （5）电磁调速异步电动机）电磁调速异步电动机 图17436电磁调速电动机开环和闭环调速机械特性 a）开环 b）闭环 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （6）变频调速）变频调速 它是利用电动机的同步转速随外加电源频率而变化的特性，通过改变电动机供电频率进行调速的方法。

26、 1）直接变频方式与间接变频方式 图17437 静止变频电源 a） 间接变频方式（交-直-交） b）直接变频方式（交-交） 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （6）变频调速）变频调速 1）直接变频方式与间接变频方式 表1747 交一交变频与交一直一交变频的主要特点 比较项目交一交变频交一直一交变频换能型式一次换能，效率较高两次换能，效率略低换流方式电源电压换流强迫换流或负载换流装置器件数量器件较多，器件利用率较低器件较少，器件利用率较高调频范围最高频率为电源频率的 13l2频率调节范围宽，不受电源频率限制电网功率因数较低移相调压、低频低压

27、时功率因数低，用斩波或PWM调压，则功率因数高1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （6）变频调速）变频调速 2）电压型变频调速与电流型变频调速在交-直-交变频器中，根据直流侧储能元件的特点划分。 图17438电压型变频调速（C为主） 图17440电流型变频调速 （L为主）1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （6）变频调速）变频调速 2）电压型变频调速与电流型变频调速表1956 电流型变频调速与电压型变频调速的主要特点 比较项目电流型电压型直流回路滤波环节电抗器电容器输出电压波形决定于负载

28、，当负载为异步电动机时，为近似正弦波矩形输出电流波形矩形决定于逆变器电压与电动机的电动势，具有较大的谐波分量输出动态阻抗大小再生制动（发电制动）方便，不需附加设备需要附加电源侧反并联逆变器过电流及短路保护容易困难动态特性快较慢，用PWM则快对晶闸管要求耐压高，对关断时间无严格要求一般耐压可较低，关断时间要求短线路结构较简单较复杂适用范围单机，多机多机，变频或稳频电源1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （6）变频调速）变频调速 3）脉冲宽度调制（PWM ）变频调速 在变频调速中，常采用PWM（Pulse Width Modulation）方法

29、来改善波形，该方法需要用开关频率较高的大功率器件 。 图17439 PWM变频调速a）PWM变频器线路 b） PWM波形 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 1 . 交流调速系统方案交流调速系统方案 （7）无换向器电动机调速）无换向器电动机调速它是用与电动机旋转频率同步的交流电源来驱动同步电动机，改变交流电源的频率和电压实现调速的一种方法。 图174 42 无换向器电动机的基本结构 MS一同步电动机 PS一位置检测器 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（l）基本控制方式（V/f协调控制） 1）当ff1N时保持U1 =U1N 不

30、变这就是恒压压/频频比的控制方式，是变频调速必须遵循的控制原则，简称为VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）。图174 43 恒压频比控制特性 图17444 变频调速控制特性 fEfwkEw1144. 4Im0I01742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（2）异步电动机在电压、频率协调控制下的机械特性 图174 46 Uf恒定控制时转矩、 图 17447 Ef恒定控制时转矩、 定子电流一转速特性 电流转速特性 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（

31、2）异步电动机在电压、频率协调控制下的机械特性 Uf、Ef恒定控制机械特性基本上是平行下移的，稳态性能尚可，能满足一般要求。但因都没考虑动态过程中m的变化，动态性能较差。Ef恒定控制是保证全磁通恒定的控制，其动态、静态性能可与直流传动的一样，但线路较复杂。图174 Ef恒定控制时的 图 17448 三种不同的电压频率协调 机械特性控制时的机械特性 I恒Uf 恒Ef 恒E/f 控制 n T01742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（3）转差频率控制 图 17449 保持m恒定时I1=f（fr）的 函数曲线 以上所述的控制方式简单，能满足一般调速要

32、求，但动、静态性能较差。要提高动、静态性能，无疑要用转速闭环控制。转差频率控制加入了速度闭环，较之恒压频比控制的动、静态性能要好。 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（4）脉冲宽度调制（）脉冲宽度调制（PWM）控制技术）控制技术在变频调速控制系统中，通常采用脉宽调制（PWM）技术来改善变频器的输出波形，减少高次谐波。1） 单极性与双极性PWM模式图17451 双极性PWM模式 图17450 单极性PWM模式1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（4）脉冲宽度调制（）脉冲宽度调制（PWM）

33、控制技术）控制技术在变频调速控制系统中，通常采用脉宽调制（PWM）技术来改善变频器的输出波形，减少高次谐波。2） 同步式、异步式和分段同步式 1742 交流电动机调速技术交流电动机调速技术 2. 变频调速的控制方式变频调速的控制方式（5）矢量控制与坐标变换）矢量控制与坐标变换前两节论述的变频调速控制方法，基本上解决了异步电动机的平滑调速问题，转差频率控制已起到了直流电动机双闭环调速系统的作用。但是上述方法的主要问题是电压、电流和频率等控制量都是标量，即只能按电动机稳态运行规律进行控制，不能同时控制其大小和相对位置，转矩控制性能较差。要改善转矩控制性能，使系统完全达到直流传动系统的动、静态指标，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既控制大小，又控制方向。由于交流电动机的所有矢量（电压、电流和磁通等）都在空间以同步速度旋转，它们在定子绕组上的物理量都是交流量。因此，控制、计算十分不便，所以必须设法变成直流量。矢量控制的关键在