安川变频器故障代码

1、故障代码故障现象/类型故障原因解决对策oC过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值(约为额定电流的200（%）)变频器输出侧发生了短路、接地短路(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)负载过大加减速时间过短使用特殊电机和最大适用容量以上的电机在变频器输出侧开闭电磁接触器控制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）GF接地短路在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）变

2、频器输出侧发生了接地短路(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)控制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）PUF保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1(+)U,V,W- U,V,W调查原因、采取对策后更换变频器ov主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V 400V

3、级：约720V(E1-01400V) 约820V(E1-01400V)减速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地短路（接地短路电流经由电源，对变频器内的主回路电容充电）有关速度搜索的参数设定值不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不良（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高延长减速时间或连接制动电阻器(制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位使用速度搜索重试功能调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择(L3

4、-11) 有效(1)(矢量控制时)在电源规格范围内降低电压Uv1主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05(低电压检出值)的设定值200V级：约190V 400V级：约380V 主回路接触器动作不良变频器运行中无MC的响应适用变频器容量200V级：37110kW 400V级：75300kW输入电源时发生缺相发生了瞬时停电输入电源的接线端子松动输入电源的电压波动过大发生冲击防止回路的动作不良运行中主回路接触器被打开(辅助接点接触不良)粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀调查原因、采取对策后复位检查电源(确认电源插头是否插错位置) 改善使用环境状况更换变频器Uv2控制电源故障控制电源的电压降低控制电源

5、的接线不当在无瞬时停电补偿单元（200V/400V级11kW以下）的情况下，将补偿时间参数（L2-02）从初始值进行了延长修正接线试着开闭电源若连续出现故障，则更换变频器设置瞬时停电补偿单元Uv3冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动作不良尽管发出接触器ON信号，但10秒内无接触器的响应适用变频器容量200V级：37110kW 400V级：75300kW主回路接触器的动作不良接触器励磁线圈的损伤试着开闭电源若连续出现故障，则更换变频器PF主回路电压故障主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量80（%）以上时，检出此故障(将L8-05设定为1时进行检出)输入电源发生缺相发

6、生了瞬时停电输入电源的接线端子松动输入电源的电压波动过大相间电压失衡调查原因、采取对策后复位LF输出缺相变频器输出侧发生缺相(将L8-07设定为1或2时进行检出)输出电缆断线电机线圈断线输出端子松动使用容量低于变频器额定输出电流的5（%）的电机调查原因、采取对策后复位重新设定变频器容量或电机容量oH （oH1）散热片过热变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热 保 护 值0H:超过L8-02(可用L8-03选择停止模式) 0H1:超过约100(停止模式为自由运行停止)变频器内部冷却风扇故障(11kW以上) (将L8-32设定为1时进行检出)环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行控

7、制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载变频器冷却风扇停止运行冷却风扇堵转设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇（请与本公司联系）确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）更换冷却风扇（请与本公司联系） 清扫冷却风扇FAn变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载 保 护 动作(将L8-32设定为0时进行检出)变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行更换冷却风扇(请与本公司联系)oH3电机过热警报按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设

8、定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入确认E2-01(电机额定电流)的设定oH4电机过热故障根据L1-04的设定值，变频器将停止电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入确认E2-01(电机额定电流)的设定rH安装型制动电阻器过热将L8-01设定为有效时，制动电阻器的 保 护 将动作减速时间太短，来自电机的再生能量过大减轻负载增加减速时间降低速度变更为制动电阻器单元rr内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障制动晶体管破损变频器控制回路不良试着开闭电源若连续出现故障，则更换变频器oL1电机过载由电子热敏器使电机过载 保 护

9、动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）低速运行时过载（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险） 使用专用电机时，电机 保 护 功能选择（L1-01）为1（通用电机的 保 护 ）PG与电机的旋转方向相反（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机2的额定电流)的设定值不当控制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间使用速度搜索重试功能调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜多减速时间（b3-03）使用速度推定形搜索功能（实施电

10、机线间电阻自学习）重新检查负载及设定状态使用容量更大的变频器更正PG配线更正电机配线变更PG旋转方向设定（F1- 05）重新设定V/f特性确认E2-01(电机额定电流)、 E4-01(电机2的额定电流)的设定确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）oL2变频器过载由电子热敏器使变频器过载 保 护 动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）PG与电机的旋转方向相反（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低变频器容量过小控制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载低速（不足6Hz）运行

11、时过载重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间使用速度搜索重试功能调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）更正PG配线更正电机配线变更PG旋转方向设定（F1- 05）重新设定V/f特性更换容量大的变频器确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）降低低速（不足6Hz）运行时的负载使用容量更大的变频器降低载波频率oL3过转矩检出1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原

12、因oL4过转矩检出2高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06)确认L6-05、L6-06的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因oL7高滑差制动OLN3-04设定的时间、输出频率不发生变化负载的转动惯量过大检测是否为转动惯量负载将不发生OV的减速时间设为N3-04以下故障代码故障现象/类型故障原因解决对策UL3转矩不足检出1低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因UL4转矩不足检出2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06)确认L6-05、L6

13、-06的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因oS过速设定值(F1-08)以上的速度且持续时间超过规定时间(F1-09)发生了超调欠调指定速度过高F1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值PGoPG断线检出在变频器输出频率的状态(软起动输出E1-09)下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态dEv速度偏差过大设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11)负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-1

14、0、F1-11的设定不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态CF控制故障在无PG矢量控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限转矩极限设定值不当电机参数的设定不当确认转矩极限设定值检查电机参数进行自学习FbLPID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12 =2)时，PID反馈输入b5-13(PID 反馈丧失检出值)的状态以b5-14(PID反馈丧失检出时间)持续b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线EF0来自通信选购卡的外部故障输入

15、通过通信卡、通信信号检查EF3外部故障(输入端子S3)从多功能输入端子S3输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF4外部故障(输入端子S4)从多功能输入端子S4输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF5外部故障(输入端子S5)从多功能输入端子S5输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF6外部故障(输入端子S6)从多功能输入端子S6输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF7外部故障(输入端子S7)从多功能输入端子S7输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF8外部故障(输入端子S

16、8)从多功能输入端子S输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因SvE零伺服故障零伺服运行中的旋转位置错位转矩极限值过小负载转矩过大增大转矩极限值缩小负载转矩极限值进行PG信号的干扰检查SEr超过速度搜索重试次数速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数(b3-19)b3-17、b3-18的设定不当确认b3-17，b3-18的设定值oPr数字式操作器连接不良用来自数字式操作器的运行指令进行运行时，数字式操作器断线确认数字式操作器的连接是否正常CEMEMOBUS通信错误在接收1次控制数据后，两秒以上无法正常接收检查通信机器、通信信号是否正常bUS选购卡通信错误在由通信选购卡设定运行

17、指令或频率指令的模式下检出通信错误检查通信机器、通信信号是否正常ESSI-T监视装置错误接收的控制数据的统一性确认错误和指令控制器的控制数据不同步检查通信周期等通信的时机详细情况请参考SI-T选购卡的使用说明书故障代码故障现象/类型故障原因解决对策E-10SI-F/G选购件故障SI-F/G选购件的动作不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器CPF00数字式操作器通信故障1接通电源5秒后，也不能和数字式操作器进行通信CPU的外部RAM不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良控制回路损坏拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器试着开闭电源更换变频

18、器CPF02基极封锁回路不良数字式操作器的插头接触不良控制回路损坏拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器CPF03EEPROM不良通过通信选购卡，在输入参数写入指令（ENTER指令）的过程中切断了变频器的电源控制回路损坏试着开闭电源进行初始化（A1-03）更换变频器CPF04CPU内部A/D转换器不良控制回路损坏控制回路端子V、V、AC短路控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（V、V电流应在20mA以下）CPF05CPU外部A/D转换器不良控制回路损坏控制回路端子V、V、AC短路控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器确认控

19、制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（V、V电流应在20mA以下）CPF06选购卡连接故障选购卡连接口连接故障变频器或选购卡不良关闭电源，重新插卡更换变频器或选购卡CPF07ASIC内部的RAM不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF08监视计时器不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF09CPU-ASIC相互诊断故障控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF10ASIC版本错误变频器控制回路不良更换变频器CPF20通信选购卡故障选购卡连接口连接故障选购卡的A/D转换器不良关闭电源，重新插卡更换选购卡CPF21通信选购卡的自我诊断故障通信选购卡的故障更换选购卡

20、CPF22通信选购卡的机型代码故障通信选购卡的故障更换选购卡CPF23通信选购卡的相互诊断故障通信选购卡的故障通信中使用了操作器的拷贝功能选购卡接头连接故障更换选购卡在非通信的状态下使用拷贝功能取下选购卡后使用拷贝功能电源OFF后再次插入选购卡EF (闪烁)正转、反转指令同时输入正转指令和反转指令同时在0.5秒以上的时间内被输入重新设定正转指令和反转指令的顺序发生这一警报时，电机将减速并停止运行(因旋转方向不明)Uv (闪烁)主回路欠电压无运行信号时，发生以下状况主回路直流电压低于L2-05(欠电压检出值)的设定值控制冲击电流用接触器被打开控制电源为欠电压(CUV值)以下参考前项故障检出UV1

21、、UV2、UV3的原因参考前项故障检出UV1、UV2、UV3的对策ov (闪烁)主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V电源电压过高在电源规格范围内降低电压oH (闪烁)散热片过热变频器散热片的温度大于L8-02的设定值环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行控制回路端子+V、V、AC短路控制回路端子过载设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇(请与本公司联系)确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、 V电流应在20mA以下）FAn (闪烁)变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇故障(设定L8-32为0

22、时检测)变频器内部冷却风扇停止运行更换冷却风扇(请与本公司联系)故障代码故障现象/类型故障原因解决对策oH2 (闪烁)变频器过热预警从多功能输入端子(S3S8)输入 “变频器过热预警OH2”解除多功能输入端子的变频器过热预警输入oH3 (闪烁)电机过热H3-05、H3-09设定为E，输入的电机温度(热敏电阻)的输入超过了警报检出值电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入oL3 (闪烁)过转矩1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因o

23、L4 (闪烁)过转矩2高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06)确认L6-05、L6-06的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因UL3 (闪烁)转矩不足1低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因UL4 (闪烁)转矩不足2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06)确认L6-05、L6-06的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障原因oS (闪烁)过速设定值(F1-08)以上的速度且持续时间超过规定时间(F1-09)发生了超调欠调指令速度过高F

24、1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值PGo (闪烁)PG断线检出在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态dEv (闪烁)速度偏差过大设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11)负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定值不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态EF0

25、(闪烁)SI-K2以外的通信卡的外部故障检出中将EF0的动作选择选定(F6-03=3)为继续运行，从选购卡输入外部故障排除外部故障原因EF3 （闪烁）外部故障(输入端子S3)从多功能输入端子S3输入了“外部故障”解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF4 （闪烁）外部故障(输入端子S4)从多功能输入端子S4输入了“外部故障”解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF5 （闪烁）外部故障(输入端子S5)从多功能输入端子S5输入了“外部故障”解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF6 （闪烁）外部故障(输入端子S6)从多功能输入端子S6输入了“外部故障”解除各多功能输入

26、的外部故障输入排除外部故障原因EF7 （闪烁）外部故障(输入端子S7)从多功能输入端子S7输入了“外部故障”解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因EF8 （闪烁）外部故障(输入端子S8)从多功能输入端子S8输入了“外部故障”解除各多功能输入的外部故障输入排除外部故障原因FbL （闪烁）PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12 =2)时，PID反馈输入b5-13(PID 反馈丧失检出值)的状态并持续b5- 14(PID反馈丧失检出时间)b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线CE （闪烁）MEMOBUS通信错误在接收

27、1次控制数据后，两秒以上无法正常接收检查通信机器、通信信号是否正常bUS （闪烁）选购卡通信错误在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误检查通信机器、通信信号是否正常CALL （闪烁）通信等待中接通电源后，无法正常接收控制数据检查通信机器、通信信号是否正常故障代码故障现象/类型故障原因解决对策CrSR （闪烁）运行指令输入中，不能复位在输入来自外部端子等的运行指令的状态下，输入复位信号检查是否未输入来自外部端子等的运行指令ES （闪烁）SI-T监视装置错误检出中由选购件设定运行或频率指令，在E5的动作选择上选择继续运行时，检出SI-T监视装置错误和指令控制器的控制数据不同步检查

28、通信周期等通信的时机AEr （闪烁）SI-T局号设定错误SI-T选购卡的局号设定了设定范围以外的数值局号设定错误通信选购件(SI-T)的回路不良检查局号设定检查通信机器、通信信号是否正常CYC （闪烁）SI-T通信周期设定错误SI-T选购卡的通信周期设定了设定范围以外的数值指令控制器的通信周期设定为设定范围以外的数值检查指令控制器的通信周期设定bb （闪烁）外部基极封锁指令输入中输入了来自外部端子的基极封锁指令oPE01变频器容量的设定故障变频器容量的设定与主体不一致(请与本公司联系)oPE02参数设定范围不当参数设定值为参数设定范围以外的值故障显示中时，如输入操作器的ENTER键，则显示(U

29、1-34)“OPE故障的参数No.”oPE03多功能输入的选择不当在H1-01H1-06(多功能接点输入)上进行以下的设定对两个以上的多功能输入设定了相同的数值UP指令和DOWN指令未同时设定UP/DOWN指令和保持加减速停止被同时设定外部搜索指令1(最高输出频率)和外部搜索指令2(设定频率)被同时设定b5-01(PID控制)有效时，设定了UP/DOWN指令速度指令和速度指令未同时设定紧急停止指令NO/NC被同时设定瞬时停电减速运行(KEB)指令和高滑差制动(HSB)被同时设定oPE05选购卡指令的选择不当尽管将b1-01(频率指令的选择)设定为3(选购卡)，但没有连接选购卡(C选购件)oPE

30、06控制模式的选择不当将A1-02(控制模式选择)设定为1(带PG的V/f控制模式)或3(带PG的矢量控制)，但是没有连接PG速度控制卡oPE07多功能模拟量输入的选择不当在模拟量输入选择和PID的功能选择上设定了相同功能H3-09或H3-05=B且H6-01=1时H3-09或H3-05=C且H6-01=2时将b1-01(频率指令的选择)设定为4(脉冲输入)，同时将H6-01(脉冲序列输入功能选择)设定为0(频率指令)以外的值将H3-13(端子A1/A2切换)设定为1，H3-09设定为2以外的值，或者将H3- 05设定为0或2H3-05和H3-09设定为同一数值oPE08参数选择不当设定了不能

31、在选择中的控制模式下使用的功能例如，在无PGV/f控制中选择了仅在无PG的矢量控制中才能使用的功能故障显示中时，如输入操作器的ENTER键，则显示(U1-34)“OPE故障的参数No.”oPE09PID控制的选择不当同时进行以下设定将b5-01(PID控制的选择)设定为0以外(有效)将b5-15(滑差功能动作值)设定为0以外将b1-03(停止方法选择)设定为2或3oPE10V/f数据的设定不当E1-04、06、07、09不满足以下的条件E1-04(FMAX)E1-06(FA)E1-07(FB)E1-09(FMIN)E3-02(FMAX)E3-04(FA)E3-05(FB)E3-07(FMIN)

32、oPE11参数的设定不当发生了以下任意一个设定不当C6-05(载波频率比例增益)6且C6-04(载波频率下限)C6-03(载波频率上限)C6-03C6-05的上下限错误C6-01为0且C6-02为2EC6-01为1且C6-02为7EErrEEPROM写入不当EEPROM写入时的对照不一致试着开闭电源重新设定参数Er-01电机数据故障自学习用电机数据输入不当电机输出和电机额定电流的关系异常输入的电机额定电流和设定的空载电流的关系异常(仅限于矢量控制模式和线间电阻的停止形自学习时)检查输入数据检查变频器及电机容量检查电机额定电流和空载电流Er-02警告自学习中，轻故障检出()检查输入数据检查接线、

33、机器周围检查负载Er-03STOP键输入自学习中按下了STOP键，中断了自学习Er-04线间电阻故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接线因旋转形自学习连接电机和机械时，将电机与机械系统分离故障代码故障现象/类型故障原因解决对策Er-05空载电流故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接线因旋转形自学习连接电机和机械时，将电机与机械系统分离Er-08额定滑差故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接线因旋转形自学习连接电机和机械时，将电机与机械系统分离Er-09加速故障(仅限旋转形自学习模式检出)在规定时间内电机未加速增大C1-01(加速时间)若L7-01、L7-02(转矩极限值)降低，则将其增大当连接有电机和机械时，将电机与机械系统分离Er-10电机旋转方向故障变频器和PG(A、B相)、电机(U、V、W相)的连接不当检查PG接线检查电机接线检查PG旋转方向和参数F1-05E