第5章程序设计2013

1、。8？顺序启动，顺序停止顺序启动，顺序停止有向连线有向连线转换转换 组成：组成：注意：注意：。132abc51268egf161279hkj选择序列的分支与合并选择序列的分支与合并 11181214prqb18171315d并行序列的分支与合并并行序列的分支与合并 SCRSCR程序段程序段LD I0.1AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2S S0.1,1LSCR S0.1SCRS0.1TONS1Q0.0INPT+20SCRESCRS0.2TONSM0.0S1Q0.1INPT+30T37T38T38SCRTS0.3SCRESCRS0.3TONSM0.0S1Q0.2INPT+1800T39S

2、0.4SCRTSCRESCRS0.4SM0.0R3Q0.0SCRESCRELSCR S0.2SCRELSCR S0.3SCRELSCR S0.4SCRELD SM0.0S Q0.0,1TON 37,+20LD SM0.0S Q0.1,1TON 38,+30LD T38SCRT S0.3LD SM0.0S Q0.2,1TON 39,+1800LD T39SCRT S0.4LD T37SCRT S0.2LD SM0.0R Q0.0, 3在初始状态下启动，置S0.1=1S0.1=1,激活第一SCR程序段，进入第一步序红灯亮，并保持启动2秒定时器2秒后程序转换到第二SCR段.（S0.2=1,S0.1=

3、0)S0.2=1,激活第二SCR程序段，进入第二步序绿灯亮，并保持启动3秒定时器3秒后程序转换到第三SCR段.（S0.3=1,S0.2=0)第一SCR段结束第二SCR段结束S0.3=1,激活第三SCR程序段，进入第三步序黄灯亮，并保持启动3分定时器3分钟后程序转换到第四SCR段.（S0.4=1,S0.3=0)第三SCR段结束S0.4=1,激活第四SCR程序段，进入第四步序红、绿、黄灯全灭第四SCR段结束S0.1S1I0.1Q0.0Q0.1Q0.2T39T37S0.2SCRTS0.1R4R S0.1, 4SM0.0L D I 0 . 1A N Q 0 . 0A N Q 0 . 1A N Q 0

4、. 2S S 0 . 1 , 1L S C R S 0 . 1S C RS 0 . 1T O NS1Q 0 . 0I NP T+ 2 0S C R ES C RS 0 . 2T O NS M 0 . 0S1Q 0 . 1I NP T+ 3 0T 3 7T 3 8T 3 8S C R TS 0 . 3S C R ES C RS 0 . 3T O NS M 0 . 0S1Q 0 . 2I NP T+ 1 8 0 0T 3 9S 0 . 4S C R TS C R ES C RS 0 . 4S M 0 . 0R3Q 0 . 0S C R ES C R EL S C R S 0 . 2S C R EL

5、 S C R S 0 . 3S C R EL S C R S 0 . 4S C R EL D S M 0 . 0S Q 0 . 0 , 1T O N 3 7 , + 2 0L D S M 0 . 0S Q 0 . 1 , 1T O N 3 8 , + 3 0L D T 3 8S C R T S 0 . 3L D S M 0 . 0S Q 0 . 2 , 1T O N 3 9 , + 1 8 0 0L D T 3 9S C R T S 0 . 4L D T 3 7S C R T S 0 . 2L D S M 0 . 0R Q 0 . 0 , 3在 初 始 状 态 下 启 动 ， 置 S 0 .

6、1 = 1S 0 . 1 = 1 , 激 活 第 一 S C R 程 序 段 ， 进 入 第 一 步 序红 灯 亮 ， 并 保 持启 动 2 秒 定 时 器2 秒 后 程 序 转 换 到 第 二 S C R 段 . （ S 0 . 2 = 1 , S 0 . 1 = 0 )S 0 . 2 = 1 , 激 活 第 二 S C R 程 序 段 ， 进 入 第 二 步 序绿 灯 亮 ， 并 保 持启 动 3 秒 定 时 器3 秒 后 程 序 转 换 到 第 三 S C R 段 . （ S 0 . 3 = 1 , S 0 . 2 = 0 )第 一 S C R 段 结 束第 二 S C R 段 结 束S

7、 0 . 3 = 1 , 激 活 第 三 S C R 程 序 段 ， 进 入 第 三 步 序黄 灯 亮 ， 并 保 持启 动 3 分 定 时 器3 分 钟 后 程 序 转 换 到 第 四 S C R 段 . （ S 0 . 4 = 1 , S 0 . 3 = 0 )第 三 S C R 段 结 束S 0 . 4 = 1 , 激 活 第 四 S C R 程 序 段 ， 进 入 第 四 步 序红 、 绿 、 黄 灯 全 灭第 四 S C R 段 结 束S 0 . 1S1I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2T 3 9T 3 7S 0 . 2S C R TS 0 . 1R4R S 0 . 1 , 4S M 0 . 0SCRSCR指令的应用举例指令的应用举例 某组合机床动力头在初始状某组合机床动力头在初始状态时停在最左边态时停在最左边,限位开关限位开关X0为为“1”(如图示如图示)。按下启动按钮。按下启动按钮X4,动力头的进给运动如图所动力头的进给运动如图所示示,工作一个循环后工作一个循环后,返回并停