第14讲 S7-200可编程序控制器的指令系统3-程序控制类指令_第1页
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文档简介

1、1 6.4 比较指令比较指令 6.5 26.5 36.54END条件结束指令。依据其前面的逻辑关系，条件结束指令。依据其前面的逻辑关系，终止终止用户主程序用户主程序。返回主程序第一条指令。返回主程序第一条指令。MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序无条件结束指令。无条件终止用户程序执行，返回主程序第一条指令。执行，返回主程序第一条指令。指令格式：指令格式：END（无操作数）（无操作数）MEND 6.5 LD M0.0END 56.5 66.57L DS M 5 .0/ / 检查I / O错误OS M 4 .3/ / 运行时刻检查编程OI 0 . 3/ / 外部切换开关S T O P/ /

2、条件满足，由R U N/ / 切换到S T O P方式/ / /L DI 0 . 5/ / 外部停止控制E N D/ / 停止程序执行/ / /L DM 0 .4/ / 用触点重新触发W D R/ / 看门狗定时器AI 0 . 2/ /6.5 86.5 96.5 10 6.5 116.5 126.5 136.5 146.5 156.5 166.5 176.5 18 子程序调用和返回指令子程序调用和返回指令 子程序调用子程序调用 SBR 子程序条件返回子程序条件返回 CRET6.5 19 LD I0.0 /装入常开触点 CALL SBR_0, I0.2, VB20, VD30 / /调用子程序S

3、BR_0 /含有3个参数： /分别为布尔、字节 /和双字型 6.5 20 LD I0.0 /使能输入 CALL S2 /调用子程序S2 / LD I0.0 /使能输入 CALL SBR_1 /调用子程序 /SBR_1 6.5 216.5 226.5 236.5 246.5 25LSCRS0.5/由 S0.5 控制的/顺序步的开始/LDSM0.0/装入常开触点SQ1.2, 2/将 Q1.2 和 Q1.3/置 1TON T50, +200/通电延时/本步的持续时间/为 20sLDT50/延时时间到/作为切换条件SCRTS0.6/步转移/切换到下一步/同时关本步/SCRE/本步结束标志6.5 266.5 27空操作指令（空操作指令（NOP）6.5 28小结：小结：通过本讲的学习，重点掌握通过本讲的学习，重点掌握作业作业: :1.1.试用循环跳转指令设计个控制。试用循

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