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文档简介
1、问题的引入: 随着电子技术、网络通信等高科技应用于汽车,随着电子技术、网络通信等高科技应用于汽车,对汽车工业的发展产生了巨大影响。随着技术的对汽车工业的发展产生了巨大影响。随着技术的不断进步,电子控制的内容和精度也不断增加,不断进步,电子控制的内容和精度也不断增加,发动机控制系统已经由原来的单一燃油喷射控制发动机控制系统已经由原来的单一燃油喷射控制系统发展为发动机综合控制。系统发展为发动机综合控制。 学习发动机控制系统的检测与维修,我们首先就学习发动机控制系统的检测与维修,我们首先就要了解发动机控制系统的发展历程,掌握发动机要了解发动机控制系统的发展历程,掌握发动机控制系统的组成部分及其功用。
2、控制系统的组成部分及其功用。 在学习完任务一之后学生应该能识别发动机控制在学习完任务一之后学生应该能识别发动机控制系统各组成部分,并进行外观检查。系统各组成部分,并进行外观检查。 从从20世纪世纪70年代末期到年代末期到90年代中期,为解年代中期,为解决安全、污染、和节能三大问题,研制出决安全、污染、和节能三大问题,研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统;置和电控点火系统; 随着汽车工业与电子工业工业基础的不断随着汽车工业与电子工业工业基础的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛,汽车电子化的
3、程度越来越高。来越广泛,汽车电子化的程度越来越高。发动机控制也已经由原来的单一燃油喷射发动机控制也已经由原来的单一燃油喷射控制系统发展到集控制系统发展到集燃油喷射控制、电子点燃油喷射控制、电子点火控制、怠速控制、排放控制、进气控制、火控制、怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制、巡航控制系统、自诊断与报警、增压控制、巡航控制系统、自诊断与报警、失效保护、应急备用失效保护、应急备用等为一体的发动机管等为一体的发动机管理系统。理系统。 发动机控制技术的发展发动机控制技术的发展 1、机械控制、机械控制 2、机、电混合控制、机、电混合控制 3、电子技术控制、电子技术控制 1973年德国博世公司推出年德
4、国博世公司推出K-Jetronic 机械控制喷射系统。采用这种系统的机械控制喷射系统。采用这种系统的代表车型是奥迪代表车型是奥迪100 2.2E 1982年德国博世公司推出年德国博世公司推出KE-Jetronic 机电混合式汽油喷射系统。机电混合式汽油喷射系统。采用这种系统的代表车型是奔驰采用这种系统的代表车型是奔驰300、奔驰奔驰500。 1973年德国博世公司在年德国博世公司在D-Jetronic 系统的基础上,系统的基础上,经改进发展成为经改进发展成为L-Jetronic 电子控制汽油喷射系电子控制汽油喷射系统。用叶片式空气流量计直接测量进入发动机的统。用叶片式空气流量计直接测量进入发动
5、机的空气体积来控制空燃比。空气体积来控制空燃比。 1982年,年,L-Jetronic 系统进一步改进,发展成系统进一步改进,发展成为为LH-Jetronic 系统。采用热线式空气流量计代系统。采用热线式空气流量计代替机械式空气流量计,直接测出进入发动机的空替机械式空气流量计,直接测出进入发动机的空气质量。气质量。 美国和日本各大汽车公司也相继研制成功与各自美国和日本各大汽车公司也相继研制成功与各自车型配套的电子控制汽油喷射系统。如美国车型配套的电子控制汽油喷射系统。如美国GM公司的公司的DEFI系统,日本日产公司的系统,日本日产公司的ECCS系统,系统,日本丰田公司的日本丰田公司的TCCS系
6、统等。这些系统能够对系统等。这些系统能够对空燃比、点火时刻、怠速转速和废气再循环等方空燃比、点火时刻、怠速转速和废气再循环等方面进行综合控制,控制精度越来越高,控制功能面进行综合控制,控制精度越来越高,控制功能更趋完善。更趋完善。 发动机控制系统由: 、 、 等三部分组成。信号输入装置信号输入装置各种传感器,采集控制系统的信号,并各种传感器,采集控制系统的信号,并转换成电信号输送给转换成电信号输送给ECU; 电子控制单元电子控制单元ECU,给各传感器提供参考电压,接受,给各传感器提供参考电压,接受传感器信号,进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令;传感器信号,进行存储、计算和分析处理后执行器
7、发出指令; 执行元件执行元件由由ECU控制,执行某项控制功能的装置。控制,执行某项控制功能的装置。 1 1空气流量计空气流量计测量发动机的进气量,将信号输入测量发动机的进气量,将信号输入ECU。 2 2进气绝对压力传感器进气绝对压力传感器测量进气管内气体的绝对压力,测量进气管内气体的绝对压力,将信号输入将信号输入ECU。 3 3节气门位置传感器节气门位置传感器检测节气门的开度及开度变化,信检测节气门的开度及开度变化,信号输入号输入ECU。4 4凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器提供曲轴转角基准位置信号。提供曲轴转角基准位置信号。 5 5曲轴位置传感器曲轴位置传感器检测曲轴转角位移,给检测曲轴转角
8、位移,给ECU提供发动提供发动机转速信号和曲轴转角信号。机转速信号和曲轴转角信号。 6 6进气温度传感器进气温度传感器检测进气温度信号。检测进气温度信号。7 7冷却液温度传感器冷却液温度传感器给给ECU提供冷却液温度信号。提供冷却液温度信号。 8 8车速传感器车速传感器检测汽车的行驶速度,给检测汽车的行驶速度,给ECUECU提供车速信提供车速信号(号(SPDSPD信号)。信号)。下一页传感器的类型及功用传感器的类型及功用 :9 氧传感器氧传感器检测排气中的氧含量。检测排气中的氧含量。10爆燃传感器爆燃传感器检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。11空调开关空调开关当空调开
9、关打开,空调压缩机工作,发动机负当空调开关打开,空调压缩机工作,发动机负荷加大时,由空调开关向荷加大时,由空调开关向ECU输入信号。输入信号。12档位开关档位开关自动变速器由空档挂入其他档时,向自动变速器由空档挂入其他档时,向ECU输入输入信号。信号。13起动开关起动开关发动机起动时,给发动机起动时,给ECU提供一个起动信号。提供一个起动信号。14制动灯开关制动灯开关制动时,向制动时,向ECU提供制动信号。提供制动信号。15动力转向开关动力转向开关当方向盘由中间位置向左右转动时,由于当方向盘由中间位置向左右转动时,由于动力转向油泵工作而使发动机负荷加大,此时向动力转向油泵工作而使发动机负荷加大
10、,此时向ECU输入信号。输入信号。1616巡航控制开关巡航控制开关当进入巡航控制状态时,向当进入巡航控制状态时,向ECU输入巡航输入巡航控制状态信号。控制状态信号。喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、节气门控制电动机、节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、二次空气喷阀、进气控制阀、二次空气喷射阀、活性炭罐排放控制电磁阀、油泵继电器、自诊断射阀、活性炭罐排放控制电磁阀、油泵继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器等显示与报警装置、仪表显示器等 。执行元件的类型执行元件的类型 1、传感器、传感器 2、模拟信号、模拟信号 3、输入回路、输入回路
11、4、A/D转换器转换器 5、输出回路、输出回路 6、执行元件、执行元件 7、微型计算机微型计算机 8、数字信号、数字信号9、ROM/RAM记记忆装置忆装置电子控制单元(电子控制单元(ECU)发动机集中系统中使发动机集中系统中使用的用的ECU主要由输入回路、主要由输入回路、模数转换器(模数转换器(AD转换转换器)、微型计算机(简称器)、微型计算机(简称微机)和输出回路组成。微机)和输出回路组成。 接收传感器或其他装置输入的信息;给传感器提供参考接收传感器或其他装置输入的信息;给传感器提供参考电压;将输入的信息转变为微机所能接受的信号。电压;将输入的信息转变为微机所能接受的信号。 存储、计算、分析
12、处理信息;计算输出值所用的程序;存储、计算、分析处理信息;计算输出值所用的程序;存储该车型的特点参数;存储运算中的数据、存储故障存储该车型的特点参数;存储运算中的数据、存储故障信息。信息。 运算分析。根据信息参数求出执行命令数值运算分析。根据信息参数求出执行命令数值;将输出将输出的信息与标准值对比,查出故障。的信息与标准值对比,查出故障。 输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号;输输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号;输出故障信息。出故障信息。 自我修正功能自我修正功能(自适应功能自适应功能) 电子控制单元的功能电子控制单元的功能 电子控制单元电子控制单元ECU主要由输入回路、主要由
13、输入回路、A/D转转换器、微机和输出回路四部分组成。换器、微机和输出回路四部分组成。 1、输入回路、输入回路 从传感器来的信号从传感器来的信号,首先进入输入回路。在输入首先进入输入回路。在输入回路里回路里,对输入信号进行预处理对输入信号进行预处理,一般是在去除杂一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后波和把正弦波变为矩形波后,在转换成输入电平。在转换成输入电平。 2、A/D转换器转换器 微机不能直接处理模拟信号微机不能直接处理模拟信号,A/D转换器是转换器是将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。如果传感器输出的是脉冲如果传感器输出的是脉冲(数字数字)信号信号
14、,经过经过输入回路处理后可以直接进入微机。输入回路处理后可以直接进入微机。3、微型计算机、微型计算机 是发动机电控系统的核心。它能根据需要,把各种是发动机电控系统的核心。它能根据需要,把各种传感器送来的信号,按内存的程序对数据进行运算传感器送来的信号,按内存的程序对数据进行运算处理,并把处理结果送往输出回路。由以下几部分处理,并把处理结果送往输出回路。由以下几部分组成部分组成:组成部分组成: 中央处理器:中央处理器常叫中央处理器:中央处理器常叫CPU,主要由运算主要由运算器器, 寄存器寄存器, 控制器等构成。控制器等构成。 存储器:主要功能是存储信息资料。存储器一般存储器:主要功能是存储信息资料。存储器一般分为随机存储器和只读存储器。分为随机存储器和只读存储器。 输入输入/
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