电控单体泵培训

1、1玉柴欧III机培训资料（Delphi单体泵系统）玉柴客户服务中心玉柴客户服务中心2002008 8年年0808月月2007-112主要授课内容主要授课内容1、电控系统的说明、电控系统的说明2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2007-113对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明1、欧、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如发动机相

2、同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、电子油门踏板等，严禁用其它喷油器、高压油管、柴油滤清器、电子油门踏板等，严禁用其它型号型号 的零部件替换。的零部件替换。2、保持欧、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱塞早磨。塞早磨。3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。4、丰富的欧、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，柴油机的维修非常重要，欧欧III柴油机的工作原理和欧柴油机的工作原理和欧II柴油

3、机差不多，只是燃油系统的改变。柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧经过培训后也可以来维修欧III柴油机。柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。2007-114 对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明7、欧三发动机是发动机行业

4、的一次更新，同时也是我、欧三发动机是发动机行业的一次更新，同时也是我们维修行业的一次巨大更新。们维修行业的一次巨大更新。8、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比传统在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比传统发动机的故障更容易处理。发动机的故障更容易处理。9、如果你将：、如果你将：“我不懂我不懂”作为口头禅的话，电控发动作为口头禅的话，电控发动机对与你来说永远都是遥远的。机对与你来说永远都是遥远的。2007-115主要授课内容主要授课内容1、电控系统的说明、电控系统的说明2、玉柴电控单体泵系统结构

5、及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2007-116何谓电控柴油机l定义：采用电子控制燃油喷射及排放的柴 油机；l组成： ECU、传感器、执行器和控制线束 四部分 ；l作用：对喷油系统进行电子控制，实现对 喷油量与喷油定时随发动机运行工 况的实时控制 ；2007-117电控柴油机工作原理l三大过程：参数采集、比较分析、指令执行；参数采集：通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进参数采集：通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进 气温度、进气压力、

6、燃油温度、冷却水气温度、进气压力、燃油温度、冷却水 温度传感器，将实时监测的参数输送给温度传感器，将实时监测的参数输送给 ECU；比较分析：比较分析：ECU将接收到的参数与已储存的设将接收到的参数与已储存的设 定参数值或参数图谱进行比较，经定参数值或参数图谱进行比较，经 过处理计算后按最佳值的指令输出过处理计算后按最佳值的指令输出 给执行器；给执行器；指令执行：执行器根据指令执行：执行器根据ECU指令控制喷油量指令控制喷油量 和喷油正时，使柴油机运行状态和喷油正时，使柴油机运行状态 达到最佳水平。达到最佳水平。2007-1182.1柴油机电喷系统的总体构成柴油机电喷系统的总体构成 发 动 机

7、传感器 执行器执行器 控制器ECU （含微机与 控制策略） l 监测发 动机工况 l 将信息 传至控制 器 l 接收并分 析输入信息 l 决定如何 调整发动机 l 发出指令 至执行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改变喷油 发动机电控系统的概念图 必须理解闭环控制的概念2007-1192.2电控单体泵系统的功能电控单体泵系统的功能2007-11102.3德尔福单体泵控制系统德尔福单体泵控制系统2007-11112.4欧欧III系统单体泵机械喷油器系统单体泵机械喷油器l产品介绍产品介绍电控单体泵驱动器集成到泵体内机械喷油器2,000 bar 喷射压力独立的EUP电控特性系统可编程的喷射控制系

8、统100万公里的耐久性快速安装l客户利益客户利益系统满足欧3排放要求快速空气、燃油混合低烟度和颗粒排放相对低的油耗2007-11122.5控制器的硬控制器的硬/软件功能软件功能控制器ECU的硬/软件功能输出控制指令：输出控制指令： 喷射量喷射量 喷射提前角喷射提前角工况控制工况控制 起动与暖机起动与暖机 怠速怠速 急加速急加速 急减速急减速 减速断油减速断油 短期超载短期超载 长怠速停机长怠速停机可驾驶性控制可驾驶性控制保护工况保护工况 超速保护超速保护 超负荷保护超负荷保护 冒烟保护冒烟保护 超温保护超温保护故障诊断：故障诊断： 诊断与故障码诊断与故障码 失效安全策略失效安全策略 Limp

9、home自学习与自适应策略自学习与自适应策略 喷油嘴识别与校正喷油嘴识别与校正 各缸平衡控制各缸平衡控制E-OBD（待选）待选）通讯：通讯： CAN通讯总线通讯总线 仪表输出仪表输出 KWP2000通讯通讯标定与监测标定与监测 在线标定在线标定 实时监测实时监测 2007-1113主要授课内容主要授课内容1、电控系统的说明、电控系统的说明2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2007-1114l燃油系统主要零部

10、件和油路走向。燃油系统主要零部件和油路走向。l主要传感器的特性参数。主要传感器的特性参数。3.1主要零部件结构及特性主要零部件结构及特性2007-11153.1单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成l柱塞直径柱塞直径冲程：冲程：1116mml50V执行器执行器l2针接插件针接插件l激光点阵修正码激光点阵修正码l单油槽低压进油，独立泄油单油槽低压进油，独立泄油l欧欧III & IV排放潜力排放潜力l高达高达2000bar的喷射压力的喷射压力l独立的电气控制特性独立的电气控制特性l1.52.6 l/缸的典型应用范围缸的典型应用范围l单体泵安装螺钉力矩是单体泵安装螺钉力矩是6570N.m，

11、分三次，分三次 交叉拧紧；交叉拧紧；拆卸时要注意：进行交叉拧松并要拆卸时要注意：进行交叉拧松并要 适当地敲松，不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵适当地敲松，不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵 否则会将单体泵的柱塞弄断否则会将单体泵的柱塞弄断挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成电磁阀接插件电磁阀接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成2007-11163.2电控单体泵系统的工作情况电控单体泵系统的工作情况K3是指液力延时是指液力延时2007-11173.3体泵修正码（体泵修正码（Trim code）2007-1118l l查代

12、码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系数，每个代码对应两个参数，任选一个数，每个代码对应两个参数，任选一个l输入后需关电保存数据。输入后需关电保存数据。 FM FMT4补偿系数T3补偿系数3.3.1Trim code 说明说明2007-11193.3.2Trim code 补偿系数表补偿系数表2007-11203.4单体泵总成和控制器单体泵总成和控制器l总成部件解释（分解图）总成部件解释（分解图）2007-11213.4单体泵室外观单体泵室外观2007-11223.4.2单体泵室油路分布单体泵室油路分布2007-11233.

13、4.3改进后的金属模泵室改进后的金属模泵室2007-11243.4.4改进后的泵室加装了两个贯穿螺钉改进后的泵室加装了两个贯穿螺钉l相对低的油耗相对低的油耗2007-11253.5主燃油系统及油路走向主燃油系统及油路走向燃油输油泵燃油输油泵 喷油器喷油器单体泵总成单体泵总成燃油燃油分配器分配器油水分离器油水分离器和手油泵和手油泵燃油滤清器燃油滤清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油进口燃油进口燃油调压阀出口燃油调压阀出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2007-11263.5.1燃油低压油路燃油低压油路l考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却l进油压力：进油压力：

14、36bar，输油泵流量：，输油泵流量：79L/minl泄漏燃油管路压力：泄漏燃油管路压力：0.3bar试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷却器进口却器进口整车上应将此回油管接到输油泵进口整车上应将此回油管接到输油泵进口如发现此回油管有大量回油，表明单体泵密封不正如发现此回油管有大量回油，表明单体泵密封不正常，应停机检查常，应停机检查整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的工作情况。工作情况。2007-11273.5.2燃油滤清要求燃油滤清要求l滤清器要求：滤清器要求：主滤清器主滤清器 滤清效率：

15、滤清效率： 853-5m (single-pass) （ISO 13353） 98,5%3-5m (multi-pass)粗滤器粗滤器 滤清效率：滤清效率：8525m水分离：水分离：7080 （ISO4020）l燃油系统清洁度要求燃油系统清洁度要求定义：每定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：燃油样本所含的颗粒数： 颗粒尺寸颗粒尺寸颗粒数范围颗粒数范围小于小于6 微米（微米（micron）320 - 640小于小于14 微米（微米（micron）20 40最大颗粒尺寸：最大颗粒尺寸：100 微米（微米（micron）水含量：水含量： APV ON OFF APV APV APV (PREHEAT

16、ING) (POSTHEATING) 2007-11494.5.2冒烟极限冒烟极限002 02 04 04 06 06 08 08 01 0 01 0 01 2 01 2 01 4 01 4 01 6 01 6 055667788991 01 06 5 06 5 08 5 08 5 01 0 5 01 0 5 01 2 5 01 2 5 01 4 5 01 4 5 01 6 5 01 6 5 01 8 5 01 8 5 02 0 5 02 0 5 02 2 5 02 2 5 02 4 5 02 4 5 0P e d a l . V a l u eP e d a l . V a l u eA i

17、 r _ p r e s . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eE n g i n e _ s p e e dE n g i n e _ s p e e d2007-11504.5.3冒烟极限控制冒烟极限控制l自由加速时，油门在短短的不足自由加速时，油门在短短的不足2s时间内，迅速由时间内，迅速由0踩至踩至100%，指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增压压力则由指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增压压力则由于增压器惯性的滞后反应，并不能迅速的达到足够的压力，导致于增压器惯性的滞后反应，并不能迅速的达到足够的压力，导致进气量不足，如果不采

18、用冒烟极限控制，或控制不好，则会出现进气量不足，如果不采用冒烟极限控制，或控制不好，则会出现空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。l对于载重卡车、城市公交车，往往要求较大的低速扭矩，低速大对于载重卡车、城市公交车，往往要求较大的低速扭矩，低速大扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的低增压压力之间因扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的低增压压力之间因冒烟限制而存在一定的折中关系。冒烟限制而存在一定的折中关系。l如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要差（引起的原因可能为：管漏、中冷

19、器脏、弯管太多且直角转、差（引起的原因可能为：管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、增压器失效、。）增压器失效、。）2007-1151主要授课内容主要授课内容1、电控系统的说明、电控系统的说明2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2007-11525、ECU外围线路图外围线路图2007-11535、电控单体泵发动机车辆电路连接图、电控单体泵发动机车辆电路连接图2007-1154主要授课内容主要授课内容1、电控系统的

20、说明、电控系统的说明2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2007-115510.2电控发动机故障诊断电控发动机故障诊断l控制器自诊断控制器自诊断控制器具有实时在线自诊断功能一旦控制器检测出故障，将：产生与故障对应的故障码并存入内存。操作者可以用专门的故障检测仪或观察故障指示灯的闪烁读出这些故障；指令故障指示灯变为强亮；依照故障的严重等级进入不同的控制策略。在大部分情况下，这些策略仍能保持发动机以降低功率的方式

21、继续工作。l故障码故障码见故障码表2007-115610.3.1故障指示灯（故障指示灯（MIL）的使用）的使用l故障码闪烁输出故障码闪烁输出l本电控系统的故障码是由四位本电控系统的故障码是由四位1616进制数字组成的，故障进制数字组成的，故障码的输出首先是把故障码的每一位都转化为二进制码，码的输出首先是把故障码的每一位都转化为二进制码，然后一位一位的闪烁输出，下图是一个例子，图中所表然后一位一位的闪烁输出，下图是一个例子，图中所表示的是要输出示的是要输出13011301的故障码，图中的时间延迟在表一中的故障码，图中的时间延迟在表一中给出了具体的定义及其数值。给出了具体的定义及其数值。见视频见视

22、频l在进入故障模式后，故障指示灯会自动连续的闪烁来输在进入故障模式后，故障指示灯会自动连续的闪烁来输出故障码，直到把所有当前的故障码都输出完毕为止。出故障码，直到把所有当前的故障码都输出完毕为止。当所有的故障码都输出一遍之后，如果要再一次读取，当所有的故障码都输出一遍之后，如果要再一次读取，可以关掉怠速使能开关，然后再打开就可以了。可以关掉怠速使能开关，然后再打开就可以了。2007-115710.3.2故障码读取示意图故障码读取示意图故障码脉冲T1T2T4T3T5T6T71301T1 进入诊断模式到故障码开始闪烁的延迟时间=3000ms T2 每个二进制码高电平的保持时间=500ms T3 每

23、个二进制码低电平的保持时间=500ms T4 故障码中位与位之间的间隔时间=1500ms T5 故障码中0 值的高电平保持时间=3000ms T6 一个故障闪烁结束后保持高电平的时间延迟=5000ms T7 一个故障闪烁结束后保持低电平的时间延迟=5000ms 2007-115810.5.1电控发动机常见故障诊断电控发动机常见故障诊断（人工诊断之一）（人工诊断之一）l基础：基础：熟悉常规发动机的故障判断熟悉单体泵工作原理熟悉发动机线束和控制策略l例：例：发动机不能起动检查是否有燃油、油管内进空气(包括油箱上的出油管处)检查ECU是否有电，主要检查连接J3-2(主继电器控制)、J3-44(点火信

24、号)的线束、主继电器及熄火开关(很多情况是接插件松引起)转速传感器损坏，不同步输油泵损坏进气温度损坏（拔开接插件立即可以启动）热保护主起作用，引起启动油量过低（先检查引起热保护的原因）ECU损坏 发动机无力增压压力不够：进气管松脱、压力传感器损坏、阻力大、增压器损坏油、水、气温度过高，产生的热保卫燃油不够，包括油箱油不足、滤网和柴滤堵塞、油箱内有朔料进出油管过小，引起供油不足2007-115910.5.2电控发动机故障诊断电控发动机故障诊断（人工诊断之二）（人工诊断之二）怠速高电子油门踏板线松脱或接错整车线束接插件体和电子油门踏板接插件体进水所配电子油门踏板非玉柴配置或指定欧III机专用电子油门踏板注：由于水温低、电瓶电压低引起的怠速提升属正常，是一种控制策略最高转速达不到（电子油门开度只有33%左右）电子油门踏板处的线接错油路是否堵塞转速信号是否干扰高速时车发抖，可能是：转速传感器信号不同步，转速传感器损坏或曲轴正时齿轮移位行车过程中出现踩油门时感觉一下没油，车向前冲一下，可能是：转速传感器信号不同步（从1到0变化），曲轴传感器间隙不够或曲轴传感器脏了及损坏发动机自动熄火缺油低压油路进空气较多电路出故障所配电子油门踏板非玉柴配置或指定欧III机专用电子油门踏板