发那科数控系统的编程与操作

1、览表第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC OiMATE-TB 数控系统常用G代码（A类）序号代码组群功能简介1G0001定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断幵11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测幵13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削

2、18G40取消刀尖半径补偿19G4107刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G54工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G5614工件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G70精车固定循环34G7100外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G90外圆切

3、削循环41G9201螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G98进给速度按每分钟指定46G9902进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB 编程规则1. 小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在 其数值后须加小数点。即X100须记作。否则系统认为所坐标字数值为100 X=。2. 绝对方式与增量方式：FANUC-OT 数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序 段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与 增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量

4、的系统有所区别。3. 进给功能：系统默认进给方式为转进给。4 程序名的指定：本系统程序名采用字母0后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循 同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。5. G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1 .直线插补(G01 )格式：G01 X ( U) Z ( W) F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。圆角自动过渡：格式：G01 XRFG01 ZRF说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。程序示例:0

5、4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30直角自动过渡：程式：G01 X C图4-1-1圆角自动过 渡过2X 45°£3X 45°10*L25-图4-1-2直角自动过渡G01 Z C F说明：倒直角用指令C ,其符号设置规则同倒圆角。程序示例：04002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.N

6、60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的 正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC 系统倒直角采用I和K指令 来表示C值。2. 暂停(G04 )格式：G04 X ( U ) 或 G04 P 说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可 表述为：G04 或 G04 或 G04 P2000。3. 返回参考位置(G28 )格式：G28 X ( U ) Z ( W) 说明：G28指令意义

7、类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速 度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中 间点。指定语句G28 U0 W0 即直接回参考点(中间点为程序执行前坐标。4. 等螺距螺纹加工(G32 )格式：G32 X ( U ) Z ( W) F说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP (即指X、Z坐标)指螺纹终点坐 标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。5. 变螺距螺纹加工(G34 )格式：G34 X ( U ) Z ( W) F K说明：G34螺纹用于加工增螺距

8、螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺 纹切入开始指定基准螺距值F ,然后每隔一个螺距产生一个螺距差值(增值或减值)。6. 坐标系设定或主轴最大速度设定(G50 )说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大 多数系统使用G92指令作为预置寄存指令(参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统 G92指令有其它定义)。G50指令格式和使用方法与G92同。G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“ G50 S ”。7. 单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面(G90 )车削圆柱面格式：G90 X ( U ) Z ( W) F说明：本指令的意义是在刀具起点与

9、指定的终点间形成一个圭寸闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。 最后一步为G00动作方式，中间两步为 指令中的F字只对中间两步作用。如图 刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作； 件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀 退刀回起点。程序示例(用G90方式将图完全加工成型)：图4-1-3 G90外圆切削过程其中第一步和G01动作方式，4-1-3所示，按第二刀切削工G00方式快速4-1-4工件04003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03;快速走刀至循环起点。N30 G90 X26.;X方向切深单边量2mm ,端 面留余量精加工。N40 X22.; G90 模态

10、，X 向切深至22mm 。N50; X向单边余量精N70 X20. Z-25.S1200:图4-1-4 G90 外圆加工程序示例加工。精车N80 G28 X100. Z100.N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。车削圆锥面格式：G90 X ( U ) Z ( W) R F说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2 ,即表示单边量锥度差值。对外 径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之 为负。U、W、R关系参见图4-1-5。图4-1-6 G90 外锥度加工示例编程示例:04004N10 T0101N20 GOS

11、500 M3;刀具定位N30 G90 X26. Z-25.;粗加工N40 X22.N50;留精加工余量双边。N60 GO ZO S800 M3N70 G90 X20. Z-25.N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致， 否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。（R）快速进刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各图中符号含义相同。图4-1-5 G90 指令代码与加工形状之间的关系&单一

12、固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92）圆柱螺纹加工格式：G92 X （ U） Z（ W） F说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（ U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到 置时，接收到从机床来的信号，起动（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀 坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐 结束。=二 r达某一位螺纹倒角到达Z厂(F)1至X初始(R)(R_(R)_J标，加工注：螺纹倒角距离在至之间图4-1-7 G92 的加工过程指定，指定单位为，由参数#5130决定。编程示例（仅螺纹加工段）040052X 45°亠5X225N110 T

13、0303N120 GO X28. Z5. S350 M3;刀具定位N130 G92Z-23.;螺纹加工N140 X19.;逐层进刀N150N160N170 X18.N180N190图4-1-8 G92外圆柱螺纹加工车削圆锥螺纹格式：G92 X ( U ) Z ( W) R F说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工程序示例：04006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3N30 G92Z-20.N40P1, 520图牛1-

14、阮92加丄外锥螺纹N50 X19.9.单一固定形状循环加工端面及斜面 端面加工格式：G94 X ( U ) Z( W) F说明：本指令主要用于加工长径比较 件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃 刃。G94区别于G90 ,它是先沿Z方向快速(F)图4-1-10 G94 的加工过(G94 )小的盘类工作为主切削走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动 作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圆；第四刀G00方式快速退 刀回起点。编程示例：04007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94；粗车

15、第一刀,Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8.N70N80 X20. Z-10. S900；精加工N90 G28 X100. Z100.N100 M30图4-1-11 G94 端面加工示 例锥面加工图4-1-12 G94 指令段参数示意格式：G94 X说明：和G90加工锥度轴意义有所区别，G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区另U。指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若则圆台直径左小右大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X向进刀车削并不妥当。参见下图：提示：上述 G90、G94 二指令中的X、z字均指与起刀点

16、相对的对角点的坐标。第二节多重复合循环FANUC 系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76用于螺纹加工循环。精车固定循环（G70 ）格式：G70 P ( ns)Q ( nf )说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。在 G70状态 下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，则维持粗车前指定的F、S、 T状态。G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返 回到起点

17、并读下一个程序段。关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。二、外径粗车循环(G71)1 .概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。在 G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令 内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。2. 格式：G71 U ( A d) R ( e)G71 P ( ns) Q ( nf ) U ( A u) W ( A w )FST式中：A d循环每次的切削深度(半径值、正值)e每次切削退刀量ns 精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf精加工描述程序的结束循环程序

18、段的行号uX向精车预留量wZ向精车预留量3. G71指令段内部参数的意义：图4-2-1 G71 指令内部参数示意CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X和Z向精加工余量A u和A w 后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将余量去除(刀具向X向进刀d; 切削外圆后按e值45。退刀；循环切削直至粗加工余量被切除)。此时工件斜面和圆弧部 分形成阶台状表面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有A u大小的余 量、Z向留有A w大小余量的轴。粗加工结束后可使用G70指令将精加工完成。4. 其它说明： 当A d和A u两者都由地址U指定时，其意义由地址P和Q决定。 粗加工

19、循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指 定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指 定的F、S和T功能对粗加工有效。当用恒表面切削速度控制时， 在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。X向和Z向精加工余量A u、A w的符号如下：+Z+X L U(-)W(+) A AU(-)W(-) ”图4-2-2 G71 指令中 u、 w符号的确定提示： 有别于0系统其它版本，新的Oi/OiMATE 系统G71指令可用来加工有内凹结构的G71可用于加工内孔，Au、Aw符号见上图。

20、 第一刀走刀必须有X方向走刀动作。循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。4.编程示例：图4-2-3 例4-8题图04008N10 T0101N20 G0 X46.S500 M03N30 G71 U2.;每层切深2mm，退刀。N40 G71 P50 Q110F0. 3;精加工余量X向单边量，Z向。 粗切进给量r。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 S800;精加工进给量r。精切转速为800RPMN70 Z-15.N80 X30. Z-30.N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45. R3.N110 G1 X46.N120 G70 P50 Q100N130 G2

21、8 X100. Z100.N140 M5N150 M30精加工循环三、端面粗车循环（G72 ）1 .概述:端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于对长径比较小的盘类工件端面方向粗车。和G94 一样，对93。外圆车刀，其端面切削刃为主切削刃。2. 格式：G72 W ( d ) R ( e)G72 P ( ns) Q ( nf ) U ( u) W ( w )F _S _T _式中：d循环每次的切削深度(正值)e每次切削退刀量ns 精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf 精加工描述程序的结束循环程序段的行号u

22、X向精车预留量wZ向精车预留量3 .说明：在A '和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿AA '切削是 G00方式还是G01方式，由A和A '之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取 决于顺序号“ns ”与“ nf ”间程序段所描述的轮廓形状。参见图4-2-5。图4-2-5 G72 指令段内u、w的符号R510 104.编程示例04009N10 T0101N20 G0 X61.S500 M03N30 G72 W2.N40 G72 P50 Q100N50 G0 Z-15.图4-2-6 例 4-9题N60 G1 X40.S800N70 X30. Z-10.

23、N80 Z-5.N90 G2 X20. Z0 R5.N100 G0N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100.N130 M30提示：1 . G72不能用于加工端面内凹的形体。2 .精加工首刀进刀须有Z向动作。3. 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工复合循环(G73 )1 概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零 件。某些轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺 寸接近工件的成品尺寸，其形状已经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件 的加工适合采用G73方式。当然

24、G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2 格式：G73 U ( i) W ( k) R ( d)G73 P ( ns) Q ( nf ) U ( u ) W ( w )F _ST _式中： i: X方向毛坯切除余量(半径值、正值) k: Z方向毛坯切除余量(正值) d:粗切循环的次数ns :精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf:精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u: X向精车预留量 w : Z向精车预留量3 其它说明： 当值 i和 k,或者 u和 w分别由地址U和 W规定时，它们的意义由G73程 序段中的地址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个程序段中时，U和W分别表示厶i

25、和厶k ;当P和Q指定在同一个程序段中时，U、W分别表示厶u和厶w。 有P和Q的G73指令执行循环加工时，不同的进刀方式(共有4种)， u, w和厶k, i的符号不同(参见图4-2-7 ),应予以注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。图4-2-7 G73 指令中 u w k i的符号另：F、S、T 意义同 G71、G72。3 G73指令应用示例及详解：加工如图所示工件，其毛坯为锻件。工件X向残留余量不大于5mm。Z向残留余量不 大于3mm。要求采用G73方式切削出该零件。程序示例如下：04010N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N40 G73 P50 Q110

26、N30 G73 U5. W3. R3.N50 GO X50. Z1. S1OOON60 G1 Z-1O.N70 X60. Z-15.图4-2-8 G73 加工示例N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R1O.N100 G1 X90. Z-40.N110 GO X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150.N140 M30G73同样可以切削没有预加工的毛坯棒料。如上图所示工件，假如将程序中的N30N50行进行调整，如下所述，即可采用不同的渐进方式将工件加工成型。（由于G73在每次循环中的走刀路径是确定的，须将循环起刀点与工件间保持一

27、段距离）X、Z向双向进刀。N30 GO X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120.N120 GO X150. Z30.X向进刀。N30 GO X150.Z1.N40 G73 U25. WO R13.N5O G73 P6O Q12O.图4-2-9 G73指令X、Z向双向进刀N12O GO X15O. Z1.Z向进刀。N3O GO X92. Z45.N4O G73 UO W4O. R13.N5O G73 P6O Q12O.图4-2-10 G73指令X向八 图4-2-11 G73指令Z向进提示：建议使用 X、Z 双向进刀或 X 单向进刀方式，若

28、使用 Z 向单向进刀，会使整个切削过程中，刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时，如果使用 Z 向单向进刀方式，会将凹型轮廓破坏，所以常采用 X 向单向进刀。例 4-11 ：图 4-2-12 例 4-11 题 图G73 用 于内凹 型体 的切削 ，用 G73 编 制的程序如下 （假 定工件外圆已 加工完 成） ：N10 T0101 ； 菱形刀片偏 刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90W0N60 G1 X30.N70 G2 X30. Z-30. R15.N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60

29、 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1 G73 指令用 于未切 除余 量的棒 料切削 时会有较多 的空刀 行程， 因此应 尽可能使用G71 、 G72 切 除 余 料 。2 G73 指令描 述精加 工走 刀路径 应封闭 。3G73 指令用于内孔加工时，如果采用 X、Z 双向进刀或 X 单向进刀，须注意是否有足够的退刀空间，否则会发生刀具干涉。五 、 端 面 沟 槽 复 合 循 环 或 深 孔 钻 循 环 （ G74 ）1. 概述：该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工，Z向切进一定的深度，再反向 退刀一定 的距离，实 现 断屑 。指 定 X 轴地址和 X

30、轴向移动量，就 能实现端面槽加工 ；若 不 指 定 X 轴地址和 X 轴向 移动量， 则为端面深孔钻加工。2. 格 式 ： 对 端面沟 槽复 循环：G74 R （ e ）G74 X ( u) Z ( w ) P ( i) Q ( k ) R ( d) F式中： e： 每次啄式退 刀量u：X 向终点 坐标值w : Z向终点坐标值 i: X向每次的移动量 k: Z向每次的切入量 d:切削到终点时的X轴退刀量(可以缺省)注：X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。 对 啄式钻 孔循 环(深 孔钻循 环) ：G74 R ( e )G74 Z ( w) Q( k) F式中：e：每次啄式退刀量w：Z

31、 向 终 点 坐标 值( 孔深) k：Z 向 每次的 切入量( 啄 钻深度)G74 的 动 作 及 参 数 请 参 看 下 面 的 路 径 图 ：图 4-2-13 端面深 孔钻 或端面 槽参数 示意3 编 程 示 例 ：例 4-12 端 面 切 槽图 4-2-14 例 -12 题 图程序示例如下：N10 T0606( 端 面 切 槽 刀 ， 刃 口 宽 4)N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000；N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例 4-13 啄 式 钻 孔图 4-2-15 例 -

32、13 题 图在工件 上加工 直径 为 10mm 的 孔 ，孔的 有效深 度为 60mm 。 工件 端面及 中 心孔 已加 工， 程序示例如下：N10 T0505(0 10 麻花钻)N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z-64. Q8000N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例 4-14 端 面 均 布 槽 加 工 。图 4-2-16 例 4-14 题 图程序示例如下：N10 T0303 ( 端 面 切 槽 刀 ， 刃 口 宽 4 )N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74

33、 X100. Z-3. P10000 Q2000N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外 径沟槽 复循 环 (G75 )当 G751 概述： G75 指 令 用 于内 、 外 径切 槽 或钻 孔 ， 其 用法 与 G74 指 令 大致 相 同。 用 于 径 向 钻 孔 时 ， 需 配 备 动 力 刀 具 ， 本 书 只 介 绍 G75 指 令 用 于 加 工 外 径 沟 槽 。2 格 式 ：G75 R ( e)G75 X ( u) Z ( w) P ( i) Q ( k) R ( d) F式中： e： 分 层 切 削 每 次 退刀 量u： X 向终 点 坐 标值w：

34、 Z 向 终 点 坐标 值 i : Z向每次的切入量 k : X向每次的移动量 d： 切 削 到终 点 时 的 退 刀 量( 可 以 缺 省)图 4-2-17 G75 指令 段 内部 参 数示 意3 编 程 示 例 ：例 4-15 G75 用于 切 削 较 宽的 径 向 槽图 4-2-18 例 4-15 题 图程序示例如下：N10 T0202 ( 切 槽 刀 ， 刃 口 宽 5 )N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q4500N60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例 4-16 G75

35、用 于 切 削 径 向 均 布 槽图 4-2-19 例 4-16 题 图程序示例如下：N10 T0202 ( 切 槽 刀 ， 刃 口 宽 4 )N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七 、 螺 纹 切 削 复 合 循 环 ( G76 )1. 格式：G76 P ( m) ( r) ( a) Q ( A dmin ) R ( d)G76 X ( U ) Z ( W) R ( i) P ( k) Q ( A d) F ( L )式中：m :精加

36、工重复次数(199)。该值是模态的。此值可以用5142号参数设定，由程序指令改变。r： 倒 角 量 。 当 螺 距 由 L 表 示 时 ， 可 以 从 到 设 定 ， 单 位 为 ( 两 位 数：从00 到99)。该值 是 模 态 的 。 此 值 可 用 5130 号 参 数 设 定 ， 由 程 序 指 令 改 变 。a： 刀 尖 角 度 。 可 以 选 择 80°， 60 °， 55 °， 30 °， 29°和 0°六 种 中 的 一 种， 由2位数 规 定 。 该 值 是 模 态 的 。 可 用 参 数 5143 号 设 定 ，

37、用 程 序 指 令 改 变 。m ， r 和 a 用 地 址 P 同 时 指 定 。例 ： 当 m=2 ， r= ， a=60 °， 指 定 如 下 ( L 是 螺 距 ) ： P021260A dmin ： ?最 小 切 深 ( 用 半 径 值 指 定 )当第一次循环运行（ d- d-1 ）的切深小于此值时，切深箝在此值。该值是模态的。 此 值 可 用 5140 号 参 数 设 定 ， 用 程 序 指 令 改 变 。d:精加工余量。该值是模态的，可用5141号参数设定，用程序指令改变。i： 螺纹半径差。 如果 i=0 ， 可以进行普通直螺纹切 削。k: 螺纹高。 此 值用 半径规定

38、 。 d :第一刀切削深度（半径值）。L： 螺距 （ 同 G32） 。图 4-2-20 G76 指 令 段 参 数 示 意2 说 明： 由地址 P， Q 和 R 指 定的数 值的意义取决于 X（ U） 和 Z（ W） 的存在 。 有 X（ U） 和 Z（ W） 的 G76 指 令执行 循环加 工。 该循环 用 一个刀刃切削 ， 使刀尖 的负荷减小。第一刀的切深厶d，第n刀的切深厶dn，每次切削循环的切除量均为常数。共 有 4 种对称的 进刀图形， 不同的进刀方式各地址的 符号不同， 在上图中， C 和 D 之间的 进 给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的符号如下：U ，

39、W ： 由 刀 具 轨 迹 AC 和 CD 的 方 向 决 定 。R :由刀具轨迹AC的方向决定。P： + （ 总 是 ）Q： + （ 总 是 ） 螺纹切削 的 注释与 G32 螺纹切削和 G92 螺纹切削 循环的 注释相同。 倒 角 值 对 于 G92 螺 纹 切 削 循 环 也 有 效 。 在螺纹切削复合循环（G76 ）加工中，按下进给暂停按钮时，就同在螺纹切削循环 终点的倒角一 样， 刀 具立即快速退回。 刀 具返回到循环的 起始点（ 切深为 dn 处的 ） 。当 按 下循环 起动 按钮时 ， 螺纹切削恢复。 对于多头螺纹 的 加工 ， 可将螺纹加工起点 Z 坐标按 螺距偏移。3 G76

40、 外 螺 纹 加 工 编 程 示 例 （ 例 4-17 ）图 4-2-21 例 4-17 题 图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100；螺 纹参数 设定， R 为正N50 G76Z-30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24. G76内螺纹加工编程示例（例4-18 ）图4-2-22 例4-18题图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 GO X25. Z4.N40 G76 P021060 Q100 R-100N50 G76

41、 X30. Z-40. P9742 Q200N60 GO X100. Z100.N70 M5;螺纹参数设定，R为负N80 M2第三节宏指令虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使用编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。加工程序用户宏程序O0001;变量G65PQ010 R50.一、变量zn>09010;#1= #18/2;G01 X#1 Z#1 ;G02 X#1 Z #1普通加工程序直接用数值指定G

42、代码和疇动距离：例如，G0时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改M99-；1和。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变例如：#仁#2+100;G01 X#1 ;说明：1.变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容。2. 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。#1 #33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如， 运算

43、结果。当断电时，局部变量被初始化为 空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。#100 #109#500 #999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当 断电时，变量#500 #999的数据保存，即使 断电也不丢失。#1000 系统变量系统变量用于读写CNC运行时的各种数据， 例如，刀具当前位置和补偿。3.小数点的省略当在程序中定义变量时， 小数点可以省 略。例：当定义 #1=123 ；变量#1的实际值是.4 .变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达 式放在括号中。例如：GO X#1+#2 F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入

44、。例如：当G01X#1;以1/1000mm 的单位执 行时，CNC把赋值给变量#1 ,实际指令值为。改变引用的变量值的符号，要把负号“一”放在“ # ”的前面。例如：G00X #1 ;当引用末定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0 ,并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2 的执行结果为G00X0 ;。5. 未定义的变量当变量值末定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只 能读。二、算术和逻辑运算下表中列出的运算可以在变量中执行。运算符号右边的表达式可包含常量，或由函数 或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以

45、用表达 式赋值。表4-2算术和逻辑运算功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k；减法#i=#j-#k；乘法#i=#j*#k；除法#i=#i/#k；正弦#i=SIN#j；角度以度指定。90 ° 30 '表反正弦#i=ASIN#j；示为度。余弦#i=COS#j；反余弦#i=ACOS#j；正切#i=TAN#j；反正切#i=ATAN#j/#k；平方根#i=SQRT#j；绝对值#i=ABS#j；舍入#i=ROUND#j ；上取整#i=FIX#j；下取整#i=FUP#j；自然对数#i=LN#j；指数函数#i=EXP#j；或#i=#JOR#k逻辑运算一位一位地按二进异或#i=#jXO

46、R#k ；制数执行。与#i=#j AND #j；从BCD转为BIN#i=BIN#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD#i=BCD#j；说明：1. 角度单位函数SIN , COS , ASIN , ACOS , TAN 和ATAN 的角 度单位是度。2. 上取整和下取整CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；若 小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。例如：假定#1=，并且#2= - o当执行 #3=FUP#1时，赋 给#3。当执行 #3=FIX#1时 ， 赋 给 #3 。当执行 #3=FUP#2时， 赋给 #3。当执行 #3=FIX#2时 ，

47、赋 给 #3 。3运算次序函数乘和除运算*、/ 、 AND 、 MOD )加和减运算+、+ 、 、 OR 、 XOR )括号嵌套括号用 于改变 运算 次 序。 括 号 可 以 使 用 5 级 ， 包括 函 数内 部使用 的 符 号。 当 超过 5 级 时 ， 出 现 P/S 报 警 。、宏 程序语 句和 NC 语 句下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段。包含控 制语句 （例 如 ：GOTO ， DO ， END ） 的 程序 段 。包含宏 程序调 用指 令（ 例 如 ，用 G65 ，G66 ，G67 或 其它 G 代 码 ，M 代 码 调用 的 宏 程序 ） 的程序段。除

48、了宏 程序语 句以 外 的任 何 程 序 段 都 为 NC 语 句。四、转移和循环在程序 中，使 用 GOTO 语 句和 IF 语 句 可以 改变 控 制的 流 向 ，有 三 种 转 移 和 循环 操 作 可供使用：GOTO 语 句（ 无条件 转移 ） ；IF语句（条件转移：IFTHEN）;WHILE 语句（当时循环）。1 无 条 件 转 移 （ GOTO 语 句 ）转 移 到 有顺序 号 n 的 程序 段 。 当 指 定 1 到 99999 以 外 的顺 序号时 ， 出 现 P/S 报 警 。 可 用表达式指定顺序号。格式：GOTOn例：； n： 顺 序号( 1 99999 )GOTO1 ；

49、GOTO#10 ；2 条 件 转 移 （ IF 语 句 ）IF之后指定条件表达式。格式： IF表达式GOT On如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件表达 式不满足，执行下一个程序段。如果变量#的值大于10，转移到顺序号N2的程序段。如果变量不满足 IF#1GT10GOTO2 ；程序如果条件满足N2 G0 G91；1 IF（表达式）THEN如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。如果#1和#2的值相同，0赋给#3。IF#1EQ#2THEN#3=0；说明：条件表达式条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，度且用括号（,

50、） 封闭。表达式可以替代变量。运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于另一 个值。注意，不能使用不等符号。表4-3运算符运算符含义EQ等于（=）NE不等于（疋）GT大于（）GE大于或等于（ ）LT小于（v =LE小于或等于（w ）示例程序：下面的程序计算数值110的总和O9500N1 IF#2GT10GOTO2当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2计算和数#2=#2+#1下一个被加数GOTO1 ；转到N1N2 M30程序结束3. 循环(WHILE 语句)在WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。WHILE表达式Dom ; ( m=1, 2 , 3)如果条件不满足 如果条件满足 程序1 rENDm说明：当指定的条件满足时，执行WHILE 从DO到END之间的程序。否则转而执行END之 后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围 的标号，标号值为1 , 2 , 3。若用1 , 2 , 3以外的值会产生P/S报警。示例程序：下面的程序计算数值1到10的总和。O0001 ；#仁0 ;#2=1 ;WHILE#2 LE 10DO1;#1=#1+#2 ;#2=#2+1 ;END1 ;M30 ;五、编程示例例 4-19毛坯：$ 30mm ;材料：