纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议_第1页
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议_第2页
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议_第3页
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议_第4页
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议_第5页
已阅读5页,还剩5页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、文件类型:技术类密级:保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统 CAN通信协议(GX-ZY-CAN-VI .00)4#WSW W4W 4»SW 4*acw 4C0CW#W«!-BCU4!-k»»!-l»!-IK9CW W4»WCW#WW 4»S4»:版本记录版本 制作者日期说明V1.00用于永康正宇纯电动车系统姓名 日期签名拟定审查核准.Vj*AWJW.*1范围本标准规定了电动汽车电池管理系统 (Battery Management SyStem ,以下简称 BMS)与 电机控制器(VehiCle Control U

2、nit ,简称 VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ,简称 ICU) 之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本标准的CAN标识符为29位,通信波特率为 250kbps。本标准数据传输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是 注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISO 11898-1:2006道路车辆 控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令(Road VehiCIeS -Co

3、ntroller Area NetWOrk (CAN) Part 1: Data Link Layer and PhySiCaI Signalling).SAE J1939-11 : 2006商用车控制系统局域网络 (CAN)通信协议 第11部分:物理层, 250KbPS,屏蔽双绞线 (ReCOmmanded PraCtiCe for a SeriaI Control and Communications VehiCIe NetWOrk Part 11 : PhySiCaI Layer,250Kbps,Twisted ShieIded Pair).SAE J1939-21 : 2006商用车控

4、制系统局域网络(CAN )通信协议 第21部分:数据链 路层(ReCOmmanded PraCtiCe for a SeriaI Control and CommUniCatiOnS VehiCIe NetWOrk Part 21: Data Link Layer).3网络拓扑结构说明电动汽车网络采用 CAN互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示

5、 在车载仪表上。图一整车总线拓扑4数据格式网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;数据类型比例因子范围(头际里程)偏移量字节数以下为BMS系统数据格式定义总电压(直流)0.1Vbit0 - 4000(0-4OoV)02BYTE总电流(直流)0.1A/bit28000 - 36000(-400A- 400A)-320002BYTE单体电压0.01Vbit0 - 500(0-5V)02BYTE温度1 C /bit0 - 165(-40 - 125 C )-401BYTE电池(SOC)0.4%/bit0 - 250(0 -100%)01BYTE生命信号1/bit0 - 25501BYTE行驶里程

6、0.1Km/bit0-3000000 (0 -30 万 Km )04BYTE车速1kmphbit0-200(0 -200KmPh )01BYTE最大允许电流0.1A/bit0 to 5000(0-500A)02BYTE5通信规范5.1数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为:250Kbps,数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B和SAE J1939的相关规定。使用CANr展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为 29位标识符的分配表:IDENTIFIER 11BITSSRRIDEPRIQRITYRDPPDU FQRMAT(PF)SRRTlDE :32111876543282726252423

7、2221201918IDENTIFIER EXTENSIQN18BITSPFPDU SPECIFIC(PS)SQURCE ADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R 般固定为0; DP现固定为0; 8 位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报 文的源地址;?接入网络的每一个节点都有名称和地址,名称用于识别节点的功能和进行地址 仲裁,地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能, 也可能一个 节点具有多个功能?对于多字节数

8、据,采用小端方式,如4660=0x1234,首先发送0x34,再发送0x125.2 CAN网络地址分配表结点名称地址 SOURCE ADDRESS(SA)电池管理系统(BMS)243(0xF3)电机控制器(MCU)167(0xA7)5.3 CAN通信参数BaUdSamPIingTQ( S)Tbit(TQ)TPrS (TQ)Tph1 (TQ)Tph2 (TQ)TSjW (TQ)Rate(kbps)Point25062.5%0.5813316协议报文6.1电机控制器 BMS6.1.1 MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)OUTINSRRIDEID( 0x18FFF3A7周期(ms)MCUBM

9、S01PRDPPFPSSA1000600255243167数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0保留BYTE2P 7-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0车速1kmphbit0kmph0-250kmphBYTE57-0里程LL0.1Kmbit0Km0-30万公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注:电机控制器提供BMS车速和里程信息,以便远程监控和耗电量统计使用(需工程师确定)6.2 BMS 电机控制器621 BMS-MCU-1 (ID : 0x1801A7F3)OUTINSRRIDEID(0x1801A7F3)周期(ms)

10、BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0电池组总压0.1Vbit0V0-320VBYTE2P 7-0BYTE37-0电池组电流0.1Abit-3200A-500A-500A(充电为负, 放电为正)BYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BYTE61-0 (LSB)电池电压过充状态00:正常01:单体电池电压偏咼或电池组总压偏咼 (一级故障,限制回馈电流,降充电机电流;)10:单体电池电压过咼或电池组总压过咼(一级故障,禁止回馈充电,关闭充电输出)11:电池过充(三级报警,切充电继电

11、器 )3-2电池电压过低状态00:正常01:单体电池欠压或 SQC低(一级故障,需补电,电机限功率输出)10:单体电池电压过低或电池组总压过低 (二级故障,电机控制器立即停车 )11:电池过放(三级故障,切放电继电器 )5-4充电过流状态00:正常01:电池充电或回馈电流轻度过流 (一级故障,电机需限制回馈电流 ) 10:电池充电或回馈电流严重过流 (二级故障,切充放电继电器 )11:保留7-6(MSB)放电过流状态00:正常01:电池放电轻度过流(一级故障,电机需限制回馈电流 )10:电池放电严重过流(二级故障,切充放电继电器 )11:保留BYTE71-0(LSB)电池温度不均衡状 态000

12、11011无故障电池温差10C(级故障,只报警) 电池温差15C(二级故障,只报警) 保留3-2温度过高状态00011011无故障电池高温(一级故障,只报警)电池过温(二级故障,切充放电继电器 ) 保留5-4电池低温状态00011011无故障电池低温(一级故障,切充电继电器 ) 电池超低温(二级故障,切充放电继电器) 保留6电池电压不均衡状 态0:正常1:整组电压不均衡(一级故障,只报警)7(MSBBMS内部(自检)故障0:无故障1: BMS内部从板检测或通信故障 (二级故障,切充放电继电器 )BYTE8P 7-0:BMS CA生命信号1/bit00-255注:(1)上面故障已经在BMS程序中

13、考虑延时判断,整车控制器检测到故障位后可立即执行相应的动作。建议一、二、三级故障都在仪表上显示。(2)不同故障类型各级故障处理方式不同,参考故障级别后的简略控制策略 描述。(3)电机控制器在接收到需限制回馈电流标志或需限功率标志后,电机控制器根据下面的报文中提供的最大允许回馈电流和最大允许放电电流值限制电机的回馈电流和输出功率。6.2.2 BMS-MCU-2 (ID : 0x1802A7F3)OUTINSRRIDEID (0x1802A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最大允许回馈电

14、流0.1Abit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允许放电电流0.1Abit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0(LSB)整车状态00:行车01:充电插头已连接(报警显示,电机控制器不允许启动)10:充电插头已连接,且电池需加热,禁止 充电(报警提示,此时不允许对电池进行充 电,电机控制器不允许启动)11 :充电中(报警显示,电机控制器不允许启动)P 7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0电池组最高温度1C /bit-40 C-40-125CBYTE87-0电池组最低温度1C /bit-40 C-40-125C623 BMS-MCU-3 (ID : 0x1

15、803A7F3>OUTINSRRIDEID (0x1803A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最高单体电压0.01Vbit0V0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低单体电压0.01Vbit0V0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高单体电压箱号1/bit01-2#BYTE67-0最咼单体电压箱内 编号1/bit01-24#BYTE77-0最低单体电压箱号1/bit01-2#BYTE87-0最低单体电压箱内 编号1/bit01-24#6.3 BMS与充电机通信报文631

16、 BMS 充电控制报文(ID : 0x1806E5F4)OUTINSRRIDEID (0x1806E5F4)周期(ms)BMSCCS101PRDPPFPSSA10006006229244数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最咼允许充电端电 压咼子节0.1Vbit0V0V-450VBYTE27-0最咼允许充电端电 压低字节BYTE37-0最咼允许充电端电 流咼字节0.1Abit00-40ABYTE47-0最咼允许充电端电 流低字节BYTE57-0控制0-充电开启,1-电池保护,充电关闭BYTE67-0保留置0x00BYTE77-0保留置0x00BYTE8P 7-0保留置0x006.3.2充电机广播报文(ID : 0x18FF50E5)OUTINSRRIDEID (0x18FF50E5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA50060025580245数据

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论