高性能三相混合式步进电机驱动器

1、高性能三相混合式步进电机驱动器Q3HB64MA 整步/半步 DC12-40V输入 性能参数 端口介绍型号Q3HB64MA输入电压DC12-40V输入功率100W输出电流0.5-5.8A驱动方式正弦恒流斩波细分数400 500 600 800 1000 1200 20003000 4000 5000 6000 10000 1200020000 30000 60000半流功能步进脉冲停止0.1S线圈电流自动减半保护电路短路保护冷却方式自冷外形尺寸136mm*82mm*24mm重量约0.3kg 工作电流设定示意图 Im电位器 功能设定示意图 ！注意 1、输入电源不要超过DC40V。2、输入控制信号电

2、平为5V,当高于5V时需要串接限流电阻。（详见驱动接线图）3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯亮，直到温度降到50度。4、过流（负载短路）时，故障指示灯亮。5、欠压（电压小于12V），故障指示灯亮 细分设定表脉冲/转40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFO

3、FFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，双脉冲工作方式：PU为正向步进信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲工作方式：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5试机开关（OFF时接受外部脉冲信号，ON时利用驱动器内部震荡频率试机，工作时必须置于OFF端 端口功能说明 标记符号功能注释TM工作指示灯TM信号有效，绿色指示灯亮O.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示灯亮Im电机相电流设定逆时针减小，顺时针增大+输入信号光电隔离正端接+5V-+24V均可驱动，高于+5V需串限流电阻（详见接线图）PUD4=OFF，步进

4、脉冲信号下降沿有效，输入电阻220，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5usD4=ON，正向脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V-+24V均可驱动，高于+5V需串限流电阻（详见接线图）DRD4=OFF, 方向控制信号用于改变电机的转向。输入电阻220，要求：低电平0-0.5V，高电平3.6-5V，脉冲宽度>2.5usD4=ON，反向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V-+24V均可驱动，高于+5V需串限流电阻（详见接线图）SM细分选择信号低电平（悬空）时按D0D3设定的细分运行，高电平按500步运行+输入信号光电隔离正端接+5V-+24V均可驱动，高于

5、+5V需串限流电阻（详见接线图）MF电机释放信号低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态+原点输出光电正端电机线圈通电位于原点位置有效，光电输出高电平TM原点输出光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。UMAX=50V IMAX=50mA+V电源正端DC12-40V，千万不要将电源正负接反-V电源负端U电机接线VW 驱动接线图 安装尺寸图注意: 控制信号为+5V，当控制信号高于+5V时需要接限流电阻：+12V时，限流电阻R=510,R1=820；+24V时，限流电阻R=1.2K, R1=1.8K 安装注意1、应安装于少尘埃、无腐蚀性气体、易燃气体的地方，应避免金属粉尘等导电体，避免油、水进入壳体的地方。2、避免有强烈振动的地方。3、所有信号线均采用双绞线或屏蔽线，输出相线线芯载面s>1mm2;输入输出信号线应与电机线电源线隔开，因为接近高压电源，电磁开关，高频电源等噪声源是产生误动作的原因。4、驱动器之间及与其他设备之间至少应保持4公分以上，以利通风。5、电机需高速动行时，必须进行升降频处理，升降频曲线处理不好往往是电机高速上不去的主要原因。6、电机的温升根据电压，电机转速及驱动负载的不