煤矿主提升机司机教案课件

1、第四章第四章 数控提升机数控提升机 本章主要介绍了数控提升机的结构组成以及各个系统的作用和特点。同时以直流数控提升机为例介绍了数控提升机的基本特点及功能实现。重点需要掌握的是数控提升系统的系统组成、保护功能以及信号功能流程。还要重点了解数控提升机的操作功能，特别是半自动操作。其余内容可作一般了解。煤矿主提升机司机教案第一节 矿山提升机发展概述 根据受控电动机的类型不同，矿山提升机分为直流驱动提升机和交流驱动直升机。矿山提升机发展的关键因素为电气控制系统的快速发展。了解提升机电控系统发展历程：继电器控制到分离元件控制然后到模拟电路控制最后发展到计算机控制。重点了解数控提升机电控系统的优点：控制精

2、度高。提升机对电力驱动系统的主要要求： 一、平滑调速 二、四象限运行（介绍）煤矿主提升机司机教案w二、数控提升系统的软件结构及特点w（该部分作一般了解）知道数控提升机软件分主控系统和驱动控制系统软件。一般井筒信号系统也有各自的软件系统。w三、主控系统的保护功能w 该部分应作重点掌握。w 一般来说，提升机的保护在每个单元已经有了各自的保护，但是主控系统对一些重要的保护仍作了保护功能，因为，一个地方的危险状态可能会对其他部分造成伤害，主控系统提供了重要性能的双重保护。煤矿主提升机司机教案煤矿主提升机司机教案煤矿主提升机司机教案 驱动控制系统：主要实现速度、电流闭环控制功能及与传动有关的监测保护功能

3、。一般包括驱动控制、电流控制和励磁控制三部分。 简单介绍六脉动和十二脉动。 监控系统根据提升机设计的不同要求实现不同的监控功能。 制动系统分为恒力矩控制和恒减速控制。 安全回路设计有软件和硬件两条回路。以硬件安回为主。煤矿主提升机司机教案五 数控交交变频交流提升机的系统结构和功能l该章不做重点掌握，但学员应知道交流驱动的基本含义。l交交变频的控制系统整体结构与直流驱动没有大的区别。l 交交变频交流驱动控制系统就是在原直流控制系统的驱动控制与电流控制环节之间加入了矢量控制环节。矢量控制的作用就是将来自与驱动控制单元的转矩基准值通过矢量变换为电流基准值，提供给电流控制单元。煤矿主提升机司机教案第六

4、节第六节 提升机的操作功能简介提升机的操作功能简介 v一、司机操作台选择功能v教材是以副井提升为例介绍了操作台的各项选择功能。各学员应认真掌握，特别是各选择功能间的配合。v(一)控制方式选择v 1、半自动方式：此方式下，司机只需按动启动按钮，提升机就会自动执行加速、全速、减速、停车。只能用于人员和矿车提升。v 2、手动方式：司机通过控制杆和制动杆来对绞车进行控制。v 3、检查方式：司机操作是手动，但是限速1.5m/s。v 4、过卷返回方式：出现过卷时，手动开车返回限速0.5m。煤矿主提升机司机教案 （二）提升类别选择 1、矿车提升：用于矿车提升。 2、人员提升：用于人员提升。 3、长料提升：用

5、于提升长材，手动提升，一般要求速度不能超过3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手动提升，速度一般根据各自绞车情况具体规定。煤矿主提升机司机教案n二、井口（井底）操作台功能n 一般井筒各水平均设计一套操作台，用于本水平的信号操作及操车控制。n 操作台重要指示信号：n允许操作信号：用于本地操车允许。n井底备好信号：指示井底具备了提升条件。n各种提升机方式选择信号。n操车设备状态信号。煤矿主提升机司机教案v 操作台重要操作按钮：v1、紧停按钮v2、备好按钮v3、慢上按钮v4、慢下按钮v5、换层按钮v6 、单击按钮v7、闭锁按钮等v三、井口（井底）检查平台操作

6、箱v 该部分内容出于安全考虑，一般不用，有兴趣可作了解。煤矿主提升机司机教案第七节第七节 井筒信号开关井筒信号开关 l本节应作重点介绍，学员应详细了解各开关的作用。l井筒开关安装在井筒中，可以真实的表现出容器的真实位置，是防止出现过卷，保证准确停车以及进行位置校验的关键装置。l井筒开关的安装位置根据实际要求安装位置不同。煤矿主提升机司机教案o过卷开关：安装在停车位置0.5m以内，过卷开关一般有两个节点，一个进硬回，一个进软回。对于有长材任务的容器还应设长材过卷。o停车开关：用于容器的准确停止定位，以及位置校正。o同步开关：用于驱动控制系统的位置测量校正。o同步检查开关：用于检查位置测量的准确性。煤矿主提升机司机教案第九节第九节 主控信号流程主控信号流程o 主控系统是提升控制系统的核心，主控程序有逻辑、顺序、计时、计数、数值比较、算术运算等功能。o根据图46所示，学员应掌握整个绞车的主控信号的流程，确定明白绞车是如何进行控制操作运行的。煤矿主提升机司机教案第十节第十节 数控提升机程序图的表示方式数控提升机程序图的表示方式 第十一节第十一节 驱动系统的控制功能驱动系统的控制功能这两节是作为了解内容，学员有兴趣可作一般了解。第十二节第十二节 数控提升系统的基本