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文档简介
1、 珠海万力达电气股份有限公司MMPR230马达保护控制器通讯发码表 文件编号:WLDK-JF-423-2008 版本号: V1.01.01编 写:校 核:批 准:当前状态: 草稿文件 正式文件 更改正式文件归口单位:研发中心完成日期:2008 年10月30日发放范围:研发中心 工厂部前言1. 适用范围1.1 MMPR230 微机电动机保护装置2. 换版说明 3. 修改记录No修改日期版本号 页码修改内容修改人备注12008-8-8V1.00.01全部基于MODBUS的新发码表王贺22008-9-161.00.021,3加入PT断线告警,及其投退杨明32008-10-30V1.01.012,3增
2、加速断零序出口,修改电流上传单位王贺457MMPR230装置通讯发码表 WLDK-JF-423-2008 1. 总则1.1 根据JB/T 10613-2006国家标准,采用MODBUS通讯规约,具体说明管理机与MMPR230装置的通讯报文格式。1.2 采用异步通讯模式,1位起始位,8位数据位,1位停止位,校验位可设。2. 报文格式下行报文:地址功能码起始地址高位起始地址低位数据个数高位数据个数低位CRC低位CRC高位上行报文:地址功能码数据长度数据1-N两字节,高位在前CRC低位CRC高位应答报文:地址功能码高位置1应答代码CRC低位CRC高位 说明:当下行报文无返回数据,或者下行报文出现非校
3、验错误时,子机回送应答报文(广播除外)。应答代码定义如下: 01H - 下行报文非法功能代码。 02H - 下行报文非法起始地址。 03H - 下行报文非法数据。 07H - 从机未能完成主机所要求的操作。3. Modbus通信协议地址类别地址(十六进制)名称单位访问规则功能码读写只读参数开入量0000开关量输入1R020001开关量输入2R020002开关量输入3R020003开关量输入4R020004开关量输入5R020005开关量输入6R020006开关量输入7R020007000F备用R02告警信号0010过负荷告警R020011过热告警R020012漏电流告警R020013过电压告警
4、R020014EEPROM出错R020015PT断线告警R020016告警总信号R020017001F备用R02故障信号0020启动超时保护动作R020021速断保护动作R020022堵转保护动作R020023过负荷保护动作R020024过热保护动作R020025不平衡保护动作R020026零序保护动作R020027漏电流保护动作R020028断相保护动作R020029相序保护动作R02002A欠功率保护动作R02002B欠压保护动作R02002C 过压保护动作R02002D工艺联锁保护动作R02002EtE 保护动作R02002F动作总信号R0200300037备用R02状态信号0038SO
5、E有无标志R020039电机启动R02003A电机运行R02003B停车状态R02003C电机最近转动方向R02003D上电自启动状态R02003E欠/失压重启动状态R02003F备用R02遥测量10070 UAB线电压0.1VR040071UBC线电压0.1VR040072UCA线电压0.1VR040073A相电流0.1AR040074B相电流0.1AR04 0075C相电流0.1AR040076漏电流mAR040077零序电流0.1AR040078正序电流0.1AR040079负序电流0.1AR04007A电流不平衡度0.01%R04007B频率0.01HzR04007C有功功率0.01K
6、WR04007D无功功率0.01KVarR04007E功率因数0.001R04007F009F备用遥测量200A0有功电度高16位R/W0406/1600A1有功电度低16位WhR/W0406/1600A2无功电度高16位R/W0406/1600A3无功电度低16位varhR/W0406/1600A4电机运行时间高16位R/W0406/1600A5电机运行时间低16位0.1HR/W0406/1600A6电机失电时间高16位R/W0406/1600A7电机失电时间低16位0.1HR/W0406/1600A8最大运行电流高16位R/W0406/1600A9最大运行电流低16位0.01AR/W040
7、6/1600AA00FF备用运行信息量(参注 5)0100SOE事件年月 R040101SOE事件日时R040102SOE事件分秒R040103SOE事件毫秒R040104SOE事件点号及其状态R040105010F备用控制信息遥控信号0110在方式下启停电动机W05/150111在方式下启停电动机W05/150112遥控复归W05/150113011F备用读/写参数状态信号0120启动超时保护投退R/W0105/150121速断电流保护R/W0105/150122堵转保护投退R/W0105/150123过负荷保护跳闸投退R/W0105/150124过负荷保护告警投退R/W0105/15012
8、5过热保护跳闸投退R/W0105/150126过热保护告警投退R/W0105/150127不平衡保护投退R/W0105/150128零序保护投退R/W0105/150129漏电流跳闸投退R/W0105/15012A漏电流告警投退R/W0105/15012B断相保护投退R/W0105/15012C相序保护投退R/W0105/15012D欠功率保护投退R/W0105/15012E低电压保护投退R/W0105/15012F过电压跳闸投退R/W0105/150130过电压告警投退R/W0105/150131工艺联锁保护投退R/W0105/150132tE保护投退R/W0105/150133PT信号告警
9、投退R/W0105/150134013F备用定值配置0140远方/就地选择R/W0306/160141远方控制方式R/W0306/160142电机启动方式R/W0306/160143启动1-2延时0.01SR/W0306/160144电机正反转方式R/W0306/160145上电自启动方式R/W0306/160146自启动有效延时0.01SR/W0306/160147自启动动作延时0.01SR/W0306/160148欠/失压重启动方式R/W0306/160149重启动有效延时0.01SR/W0306/16014A重启动动作延时0.01SR/W0306/16014B控制返回时间0.01SR/W
10、0306/16014C保护返回方式R/W0306/16014D速断零序出口R/W0306/16014ECT系数10.01R/W0306/16014FCT系数20.01R/W0306/160150PT系数0.01R/W0306/160151电机额定电流0.1AR/W0306/160152电机启动时间0.01SR/W0306/160153启动内速断电流0.01倍IeR/W0306/160154启动后速断电流0.01倍IeR/W0306/160155速断保护延时0.01SR/W0306/160156堵转保护电流0.01倍IeR/W0306/160157堵转保护延时0.01SR/W0306/16015
11、8过负荷保护电流0.01倍IeR/W0306/160159过负荷保护延时0.01SR/W0306/16015A发热时间常数0.1SR/W0306/16015B散热时间常数0.01SR/W0306/16015C正序发热系数0.01R/W0306/16015D负序发热系数0.01R/W0306/16015E过热告警系数0.01%R/W0306/16015F不平衡定值0.01%R/W0306/160160不平衡延时0.01SR/W0306/160161零序保护电流0.01倍IeR/W0306/160162零序保护延时0.01SR/W0306/160163漏电流定值0.1mAR/W0306/16016
12、4漏电流延时0.01SR/W0306/160165断相保护延时0.01SR/W0306/160166相序保护延时0.01SR/W0306/160167欠功率保护定值0.01KWR/W0306/160168欠功率保护延时0.01SR/W0306/160169低电压保护值0.1VR/W0306/16016A低电压判断模式R/W0306/16016B低电压保护延时0.01SR/W0306/16016C过电压保护值0.1VR/W0306/16016D过电压保护延时0.01SR/W0306/16016E工艺联锁保护延时0.01SR/W0306/16016FtE保护延时0.01SR/W0306/16017
13、0018F备用时间定值(参下注)0200年W06/160201月W06/160202日W06/160203时W06/160204分W06/160205秒W06/160206020F备用注: Ie为电机额定电流,“年”、“月”等时间定值是以BCD码表示。4. Modbus通信协议报文示例(示例为功能码使用参考,具体地址没有实际意义)4.1 读线圈(功能码01)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码01功能代码01起始地址高位01字节计数01起始地址低位20输出状态(位70)21输出数量高位00CRC校验输出数量低位08CRC校验4.2 读离散量输
14、入(功能码02)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码02功能代码02起始地址高位00字节计数02起始地址低位30输入状态(位70)21输出数量高位00输入状态(位98)03输出数量低位0ACRC校验CRC校验4.3 读保持寄存器(功能码03)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码03功能代码03起始地址高位01字节计数02起始地址低位50寄存器值高位01寄存器数量高位00寄存器值低位03寄存器数量低位01CRC校验CRC校验4.4 读输入寄存器(功能码04)请 求响 应域 名示例(十六进制)域
15、 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码04功能代码04起始地址高位00字节计数02起始地址低位71输入寄存器值高位02输入寄存器数量高位00输入寄存器值低位03输入寄存器数量低位01CRC校验CRC校验4.5 写单个线圈(功能码05)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码05功能代码05输出地址高位01输出地址高位01输出地址低位21输出地址低位21输出值高位FF输出值高位FF输出值低位00输出值低位00CRC校验CRC校验4.6 写单个寄存器(功能码06)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地
16、址01功能代码06功能代码06寄存器地址高位01输出地址高位01寄存器地址低位50输出地址低位50寄存器值高位00输出值高位00寄存器值低位13输出值低位13CRC校验CRC校验4.7 写多个线圈(功能码15)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码0F功能代码0F起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位20起始地址低位20输出数量高位00输出数量高位00输出数量地位05输出数量地位05字节计数01CRC校验输出值1DCRC校验4.8 写多个寄存器(功能码16)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功
17、能代码10功能代码10起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位50起始地址低位50寄存器数量高位00寄存器数量高位00寄存器数量低位02寄存器数量低位02字节计数04CRC校验寄存器值高位00寄存器值低位05寄存器值高位01寄存器值低位03CRC校验4.9 异常应答4.9.1 数据地址无效请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码06功能代码86起始地址高位10异常码02起始地址低位02CRC校验寄存器值高位21寄存器值低位03CRC校验4.9.2 数据值无效请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代
18、码06功能代码86起始地址高位02异常码03起始地址低位01CRC校验寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校验4.9.3 不支持的功能码请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码0B功能代码8B起始地址高位02异常码01起始地址低位01CRC校验寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校验4.9.4 从机拒绝操作应答,从机未能完成主机所要求的操作(如电机正反转时,拒绝执行正转命令)请 求响 应域 名示例(十六进制)域 名示例(十六进制)通信地址01通信地址01功能代码05功能代码85起始地址高位01异常码07起始地址低位10CRC校验寄存器值高位FF寄存器值低位00CRC校验注: 1、上述报文示例采用RTU模式。2、其中:时间定值,遥控复归相应的两种操作支持广播方式,广播码地址为 “FF”,广播口令发出后,不管其正确与否,从机均不返回报文。3、使用功能码“05”时,写入数据只能有两种,为“FF00”表示肯定性质的执行(如投保护),和“0000”表示否定性质的执行(如停止电机)。4、查看电机最近转动方向(地址:003C)时,“0”表
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