欧陆590+直流数字式调速器学习心得-刘犇

1、欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表：前底辊参数前底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRE

2、NT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT(电流)速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT(电流)斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS11系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5（A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG

3、 0模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE后底辊参数后底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS电枢电流ARMATURE CURRENT励磁电流FIELD CURRENT 励磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS

4、 FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS12系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PA

5、RAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE退纸辊参数退纸辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL T

6、IME 10下降时间RAMP DECEL TIME10磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT励磁电流变量FIELD CURRENT VARS削弱磁场FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLEENABLED最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%电流曲线CURRENT PROFILE速度断点1SPD BRAKE1(LOW)50%速度断点2SPD BRAKE2(HIGE)100%电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1)100%电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2)50%上升下

7、降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE34%外部复位EXTERNAL TESETTURE电流环CURRET LOOP双极箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE合计值1SETPOINT SUM 1除数2DIVIDERR 00.34串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS13系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5（A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)目的标记DE

8、STINATION TAG0数字输入1（C6)DIGIN1 (C6)目的标记DESTINATION TAG0块图BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER208合计值1SPT SUM 1 DEST432正电流箝位POS. I CLAMP301负电流箝位NEG.I CLAMP48内部连线INTERNAL LINKS连线1LINK1源标记SOURCE TAG62目的标记DESTINATION TAG 437连线2LINK2源标记SOURCE TAG429目的标记DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPR

9、OG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。2、远程控制模式及通讯接线图：按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。设定完正常PLC通信参数，按照原理

10、图接好调速装置的端子线，即可正常通信。组态图见程序。建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。3、 电缆敷设要求 必须360度屏蔽连接重要的连接：励磁电机电枢保护互锁功能编码器ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件功能特点1、 高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒最短； 3、 内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；4、 内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制； 5、 内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求； 6、 总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制； 7、 可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态； 8、 英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作； 9、 参数自整定：电流环参数自整定功能，可以