齿轮量仪1021

1、齿轮量仪介绍齿轮量仪介绍报告人报告人: : 赵书博赵书博 单单 位位: : 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司哈尔滨量具刃具集团有限责任公司引言引言 随着我国机械工业的迅速发展，作为机械工业基础产随着我国机械工业的迅速发展，作为机械工业基础产业之一的齿轮制造业也在迅速发展，年产值已达到业之一的齿轮制造业也在迅速发展，年产值已达到10001000亿亿人民币，当前市场不但对齿轮产品的需求逐步扩大，而且人民币，当前市场不但对齿轮产品的需求逐步扩大，而且规格品种也越来越多样化，尤其对齿轮的质量、精度等级规格品种也越来越多样化，尤其对齿轮的质量、精度等级的要求也越来越高。而齿轮加工精度等级的提高要依赖于的要

2、求也越来越高。而齿轮加工精度等级的提高要依赖于对齿轮精度信息的获取，也就是对齿轮产品的计量检测，对齿轮精度信息的获取，也就是对齿轮产品的计量检测，信息的获取至关重要，获取方面要是有问题，就不能准确信息的获取至关重要，获取方面要是有问题，就不能准确地指导齿轮的生产，因此发展高精度、高可靠性的齿轮计地指导齿轮的生产，因此发展高精度、高可靠性的齿轮计量检测设备是齿轮行业今后发展的重要技术保证。量检测设备是齿轮行业今后发展的重要技术保证。l 齿轮精密测量的发展简述齿轮精密测量的发展简述l 机械展成式齿轮测量仪器机械展成式齿轮测量仪器l 齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l 齿轮测量技术发展齿轮测量技术发

3、展l 哈量哈量集团齿轮测量仪器介绍集团齿轮测量仪器介绍齿轮精密测量仪器的发展简述齿轮精密测量仪器的发展简述 1923年德国年德国Zeiss公司在世界上首次研究成功一种称公司在世界上首次研究成功一种称“Tooth Surface Tester”的仪器，并于的仪器，并于1925年推出了实用性仪器，实际年推出了实用性仪器，实际上就是机械展成式万能渐开线检查仪。上就是机械展成式万能渐开线检查仪。 该仪器的问世，标志着齿该仪器的问世，标志着齿轮精密测量的开始。轮精密测量的开始。 l 齿轮精密测量的开始齿轮精密测量的开始齿轮精密测量仪器的发展简述齿轮精密测量仪器的发展简述 齿轮精密测量仪器经过几十年的技术

4、发展，对应于齿轮精度标准，齿轮精密测量仪器经过几十年的技术发展，对应于齿轮精度标准，可将现代齿轮测量技术归纳为如下三种类型：可将现代齿轮测量技术归纳为如下三种类型： u 齿轮单项几何形状误差测量技术齿轮单项几何形状误差测量技术 可测量齿轮的齿廓、螺旋线、齿距的偏差及径向跳动、齿厚的变化可测量齿轮的齿廓、螺旋线、齿距的偏差及径向跳动、齿厚的变化量等项目。量等项目。u 齿轮综合误差测量技术齿轮综合误差测量技术 可测量齿轮的径向综合偏差与切向综合偏差等项目。可测量齿轮的径向综合偏差与切向综合偏差等项目。u 齿轮整体误差测量技术齿轮整体误差测量技术可以测量齿轮整体误差可以测量齿轮整体误差l 齿轮精密测

5、量技术类型齿轮精密测量技术类型齿轮精密测量仪器的发展简述齿轮精密测量仪器的发展简述l 齿轮测量技术的发展齿轮测量技术的发展u 在测量原理方面，由在测量原理方面，由“比较测量比较测量”至至“模型化测量模型化测量”的发展。的发展。 u 在实现测量原理的技术手段上，由在实现测量原理的技术手段上，由“以机械为主以机械为主”到到“光、机光、机、电、电 ”、“计算机技术计算机技术”及及“信息技术信息技术”综合集成的发展；综合集成的发展； u 在测量结果的表述与利用方面，由在测量结果的表述与利用方面，由“指示表加目视读取指示表加目视读取”至至“计算计算 机自动分析并将测量结果反馈到制造系统机自动分析并将测量

6、结果反馈到制造系统”的发展。的发展。 参照齿轮加工的特点，结合渐开线圆柱齿轮精度国家标准中对参照齿轮加工的特点，结合渐开线圆柱齿轮精度国家标准中对齿轮的检测项目要求，下面对齿轮单项几何形状误差测量的仪器做齿轮的检测项目要求，下面对齿轮单项几何形状误差测量的仪器做简单介绍。简单介绍。机械展成式测量仪器机械展成式测量仪器l 机械展成式的齿轮检测仪器机械展成式的齿轮检测仪器 机械展成式仪器采用的是比较测量，就是将仪器的运动机构形机械展成式仪器采用的是比较测量，就是将仪器的运动机构形成的标准特征线与被测齿轮的实际特征线作比较，来确定相应的偏成的标准特征线与被测齿轮的实际特征线作比较，来确定相应的偏差，

7、而精确的展成运动是借助一些精密机构来实现的。差，而精确的展成运动是借助一些精密机构来实现的。特点：特点：u 测量精度依赖于展成机械的精度。测量精度依赖于展成机械的精度。u 机械结构复杂，柔性较差。机械结构复杂，柔性较差。u 齿轮单品种、单参数测量。齿轮单品种、单参数测量。 机械展成式齿轮测量仪器机械展成式齿轮测量仪器 l 圆盘杠杆原理的仪器圆盘杠杆原理的仪器u Zeiss公司的公司的VG450型型 万能渐开线检查仪万能渐开线检查仪u 哈量厂哈量厂3201型万能渐型万能渐 开线检查仪开线检查仪机械展成式齿轮测量仪器机械展成式齿轮测量仪器l圆盘杠杆原理的仪器圆盘杠杆原理的仪器uMahr的的890型

8、万能渐型万能渐开线检查仪开线检查仪u Mahr 891型、型、891S型渐开线螺旋线检查仪型渐开线螺旋线检查仪891S891S机械展成式齿轮测量仪器机械展成式齿轮测量仪器l圆盘杠杆原理的仪器圆盘杠杆原理的仪器u MAAG公司公司 PH100齿轮齿轮 渐开线螺旋线渐开线螺旋线 检查仪检查仪u MAAG公司公司SP60齿轮齿轮 渐开线螺旋线渐开线螺旋线 检查仪检查仪机械展成式齿轮测量仪器机械展成式齿轮测量仪器l 单盘直尺原理的仪器单盘直尺原理的仪器u 哈量哈量3202型单盘渐开线检查仪型单盘渐开线检查仪l 基圆补原理的仪器基圆补原理的仪器u 哈量哈量3204型齿廓螺旋线检查仪型齿廓螺旋线检查仪齿轮

9、测量中心介绍齿轮测量中心介绍l 数控式齿轮测量中心数控式齿轮测量中心 近年来，随着数控技术、传感器技术以及软件技术的迅速发展，近年来，随着数控技术、传感器技术以及软件技术的迅速发展，应用计算机数字控制（应用计算机数字控制（CNC）技术的齿轮测量仪器成为齿轮计量检测）技术的齿轮测量仪器成为齿轮计量检测的主要检测设备。的主要检测设备。测量方法有：测量方法有：u 展成法展成法 主要用于中小规格齿轮的测量主要用于中小规格齿轮的测量u 极坐标法极坐标法u 直角坐标法直角坐标法 主要用于大规格齿轮的测量主要用于大规格齿轮的测量齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l CNC齿轮测量中心的技术特点：齿轮测量中心的

10、技术特点：u 测量效率高，测量过程自动化程度高，完全自动测量。测量效率高，测量过程自动化程度高，完全自动测量。u 测量参数项目多，可以测量圆柱渐开线齿轮、测量齿轮刀具、如测量参数项目多，可以测量圆柱渐开线齿轮、测量齿轮刀具、如剃齿刀、插齿刀、滚刀、蜗轮、蜗杆、锥齿轮等工件。剃齿刀、插齿刀、滚刀、蜗轮、蜗杆、锥齿轮等工件。u 可以测量旋转对称工件的空间形状、位置测量、凸轮运动轨迹的可以测量旋转对称工件的空间形状、位置测量、凸轮运动轨迹的测量。测量。u 对未知齿轮测量，确定未知参数齿轮的几何参数。对未知齿轮测量，确定未知参数齿轮的几何参数。u 可以进行接触分析、工艺误差分析、齿根齿顶修形分析。可以

11、进行接触分析、工艺误差分析、齿根齿顶修形分析。 u 仪器精度可达到仪器精度可达到VDI/VDE规定的规定的级仪器标准。级仪器标准。齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l 国内外的齿轮测量中心状况国内外的齿轮测量中心状况 目前德国、瑞士、美国、日本、意大利等国家可以生产齿轮测量目前德国、瑞士、美国、日本、意大利等国家可以生产齿轮测量中心，在国内应用较多的有：德国中心，在国内应用较多的有：德国Klingelnberg公司的公司的P系列齿轮测系列齿轮测量中心、美国量中心、美国Gleason(M&M)公司的公司的Sigma系列与系列与3000系列齿轮测量系列齿轮测量中心。近几年，国产中心。近几年，

12、国产CNC齿轮测量中心有了快速的发展，研发齿轮量齿轮测量中心有了快速的发展，研发齿轮量中心的企业越来越多，其中形成销售规模的有哈尔滨量具刃具集团有中心的企业越来越多，其中形成销售规模的有哈尔滨量具刃具集团有限责任公司的限责任公司的39系列齿轮测量中心、哈尔滨精达测量仪器有限公司的系列齿轮测量中心、哈尔滨精达测量仪器有限公司的JD系列齿轮测量中心。系列齿轮测量中心。 以下简要介绍国内市场上的齿轮测量中心的主导产品以下简要介绍国内市场上的齿轮测量中心的主导产品齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l Klingelnberg公司的公司的P系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 采用直线电机驱动技术采用直线电

13、机驱动技术u K3D三维光栅式数字测头系统三维光栅式数字测头系统齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l Klingelnberg公司的公司的P系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u P26P100规格的测量范围规格的测量范围 模数（模数（0.2）0.5mm12mmu 其其P300规格的测量中心最大规格的测量中心最大 齿轮测量外径可达到齿轮测量外径可达到3米米齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l Gleason(M&M)公司的公司的Sigma系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 采用采用Renishaw最新型最新型 的的SP80H扫描测头扫描测头u 采用直线电机驱动技术采用直线电机驱动技术 齿轮测量

14、中心介绍齿轮测量中心介绍l 哈量集团的哈量集团的39系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 可测量齿轮、齿轮刀具、蜗轮可测量齿轮、齿轮刀具、蜗轮 、蜗杆、回转、蜗杆、回转 体等工件体等工件u 测量弧锥齿轮（采用由重庆测量弧锥齿轮（采用由重庆 理工大学郭小东教授开发的理工大学郭小东教授开发的 测量测量 软件软件 ） 齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l 哈尔滨精达测量仪器有限公司哈尔滨精达测量仪器有限公司JD系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 采用采用带有径向保护的带有径向保护的 可旋转测头系统可旋转测头系统齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l WENZEL公司的公司的WGT系列齿轮测量中心系列齿轮测量

15、中心u 采用采用Renishaw的的 SP600 、SP80扫描测头扫描测头 u 直线与旋转轴为气浮轴承直线与旋转轴为气浮轴承齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l Mahr公司的公司的GMX系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 采用创新高精度采用创新高精度 3-D 扫扫 描测量头描测量头 齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l PECO公司的公司的ND系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 采用采用Renishaw最新型的最新型的 SP600扫描测头扫描测头 齿轮测量中心介绍齿轮测量中心介绍l 日本东京技术的日本东京技术的TTI系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心u 步进电机数字化同步驱动步进电机数字化同步驱

16、动 系统系统 u 自行开发的自行开发的2或或3维数字量维数字量 测头测头 齿轮测量技术发展齿轮测量技术发展l 齿轮在机测量技术齿轮在机测量技术 近年来齿轮在机测量技术迅速发展，在机测量可以直接将齿近年来齿轮在机测量技术迅速发展，在机测量可以直接将齿轮测量装置集成于齿轮加工机床，齿轮加工后不用拆卸，立即在轮测量装置集成于齿轮加工机床，齿轮加工后不用拆卸，立即在机床上进行在机测量，根据测量结果对机床参数及时调整修正。机床上进行在机测量，根据测量结果对机床参数及时调整修正。l 齿轮非接触测量技术齿轮非接触测量技术 采用采用CCD图像非接触测量的方法以及激光测长系统作为齿轮图像非接触测量的方法以及激光

17、测长系统作为齿轮非接触测量的测量技术也在发展中，测量模数可以更小。非接触测量的测量技术也在发展中，测量模数可以更小。 从从1958年哈量第一台齿轮偏摆检查仪年哈量第一台齿轮偏摆检查仪试制成功到今天的五十多年时间里，哈量试制成功到今天的五十多年时间里，哈量已发展成为国内齿轮量仪生产企业中，产已发展成为国内齿轮量仪生产企业中，产品种类最多、规模最大、规格最全的生产品种类最多、规模最大、规格最全的生产企业，下面简单介一下哈量集团齿轮量仪企业，下面简单介一下哈量集团齿轮量仪产品。产品。哈量集团齿轮测量仪器哈量集团齿轮测量仪器l L L系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心 L系列系列CNC齿轮测量中心特点：

18、齿轮测量中心特点：u 采用电子展成法测量原理采用电子展成法测量原理u 由机械主机、由机械主机、CNC控制单元、数据采集单元控制单元、数据采集单元、计算机系统、测量控制软件和数据处理软、计算机系统、测量控制软件和数据处理软件等部分组成。件等部分组成。u 多参数测量的齿轮测量仪器多参数测量的齿轮测量仪器u 能测量圆柱齿轮能测量圆柱齿轮 、齿轮刀具（滚刀、插齿刀、齿轮刀具（滚刀、插齿刀、剃齿刀）、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、拉刀等、剃齿刀）、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、拉刀等回转类零件的主要误差项目。回转类零件的主要误差项目。u 测量非线性螺旋曲面工件（弧齿锥齿轮、准测量非线性螺旋曲面工件（弧齿锥齿轮、准双曲面锥齿

19、轮）。双曲面锥齿轮）。哈量集团齿轮测量仪器哈量集团齿轮测量仪器u 齿廓、螺旋线测量曲齿廓、螺旋线测量曲 线各点偏差值可由线各点偏差值可由 鼠标点击读取鼠标点击读取u 测量过程中三维动画测量过程中三维动画 的实时显示使测量过的实时显示使测量过 程更加生动、直观。程更加生动、直观。 l 数据显示数据显示哈量集团齿轮测量仪器哈量集团齿轮测量仪器l 测量过程测量过程实际测量过程实际测量过程显示测量过程显示测量过程单击开始进行演示单击开始进行演示哈量集团齿轮测量仪器哈量集团齿轮测量仪器u 软件实时模拟显示测量过程软件实时模拟显示测量过程l 3939系列齿轮测量中心系列齿轮测量中心 该系列产品的主要型号：该系列产品的主要型号：3903、3906、3908、3910等规格，等规格， 3903型齿型齿轮测量中心曾获中国机械工业联合会科轮测量中心曾获中国机械工业联合会科技进步二等奖，中国仪器仪表学会科学技进步二等奖，中国仪器仪表学会科学技术奖，技术奖，“国家重点新产品国家重点新产品”等荣誉称等荣誉称号。号。哈量集团