工业机器人操作与运维初级模拟题练习

1、工业机器人操作与运维初级模拟题练习1. 柱形沉孔的符号是() 单选题 *A、JB、(正确答案)C、D、movj2. 下列属于带式输送机的核心部件() 单选题 *A、张紧装置(正确答案)B、伺服装置C、松弛装置D、电机装置3. 下列标示中，表示“禁止踩踏的警告标记”是() 单选题 *A、B、(正确答案)C、D、4. 下列属于末端执行器组成的是() 单选题 *A、驱动气缸B、压紧气缸C、手爪D、以上都是(正确答案)5. 位置度的符号是() 单选题 *A、B、(正确答案)C、D、6. 下列不属于能量驱动转换方式分类的是() 单选题 *A、电气驱动B、低速驱动(正确答案)C、液压驱动D、气动驱动7.

2、一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是() 单选题 *A、小于36VB、小于110VC、小于220VD、小于500V(正确答案)8. 下列关于电气符号正确的是() 单选题 *A、图形符号B、文字符号C、项目代号D、以上都是(正确答案)9. 下列标示中，表示“移动部件危险，保持双手远离”是() 单选题 *A、B、C、D、(正确答案)10. 半径的符号是() 单选题 *A、B、R(正确答案)C、MD、C11. 工具在两个指定点之间直线运动，应使用()指令。 单选题 *A、J(正确答案)B、LC、CD、movj12. 公制螺纹的符号是() 单选题 *A、B、RC、M(正确答案)D、C13. 下列

3、可以用于电气设备灭火的灭火器类型是( ) 单选题 *A、水B、泡沫C、二氧化碳(正确答案)D、二氧化硫14. 国标内六角扳手的规格不包括() 单选题 *A、1.5B、2.5C、3.5(正确答案)D、415. 下列不属于伺服控制系统的组成部件是() 单选题 *A、执行环节B、检测环节C、控制器D、报警环节(正确答案)16. 在自动运行程序时要将控制柜的钥匙打到什么档位() 单选题 *A、AUTO(正确答案)B、T1C、T2D、T317. 发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一次() 单选题 *A、一个月B、半年C、两年D、三年(正确答案)18. 一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于()

4、单选题 *A、20%B、25%(正确答案)C、30%D、35%19. 下列标示中，表示“按要求加注润滑油”是() 单选题 *A、(正确答案)B、C、D、20. 下列不属于谐波减速器的特点是() 单选题 *A、精度高B、效率高C、结构复杂(正确答案)D、体积小21. 机器人中底层支撑部件是() 单选题 *A、机身B、基座(正确答案)C、臂部D、基部22. 普通游标卡尺的精度可精确到() 单选题 *A、0.01mmB、0.1mm(正确答案)C、1mmD、10mm23. 机器人进行程序运行时要同时按住()加FWD 单选题 *A、SHIFT(正确答案)B、HOLDC、STEPD、NEXT24. 下列属

5、于工业机器人结构的是() 单选题 *A、串联机器人结构B、平面关节机器人结构C、并联机器人结构D、以上都是(正确答案)25. 下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项() 单选题 *A、禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害。B、为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。C、安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近D、以上都对(正确答案)26. 下列不属于机械工具的是() 单选题 *A、内六角扳手B、剥线钳(正确答案)C、游标卡尺D、水平尺27. 倒角的符号是() 单选题 *A、B、RC、MD、C(正确答案

6、)28. 直径的符号是() 单选题 *A、(正确答案)B、RC、MD、C29. 下列哪项属于摆动运动结构() 单选题 *A、B、C、(正确答案)D、30. 下列不属于谐波减速器的特点是() 单选题 *A、精度高B、效率高C、结构复杂(正确答案)D、体积小31. 下列不属于示教器的组成是()。 单选题 *A、模式切换开关B、急停按钮C、液晶显示屏D、安全开关(正确答案)32. 一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是( ) 单选题 *A、干燥的环境(正确答案)B、燃烧的环境C、有可能爆炸的环境D、潮湿的环境33. 直角机器人有()自由度 单选题 *A、3(正确答案)B、4C、5D、634. 下

7、列符号表示二位五通换向阀的是（） 单选题 *A、B、C、(正确答案)D、35. 下列不属于末端执行器手爪类的是 () 单选题 *A、夹持式手爪B、吸附式手爪C、仿人式手爪D、加紧式手爪(正确答案)36. 下列哪项不属于伺服电动机特点() 单选题 *A、起动转矩大B、法兰(正确答案)C、运行范围广D、无自转现象37. 工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用()指令。 单选题 *A、JB、LC、C(正确答案)D、movj38. 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量() 单选题 *A、6(正确答案)B、5C、4D、339. 下列不属于机器人的运动方式() 单选题 *A、移动B、转动C、摆动(正确答

8、案)D、以上都不是40. 下列不属于末端执行器的分类包括() 单选题 *A、手爪类B、工具类C、物料类(正确答案)D、以上都是41. 根据能量转换方式驱动方式分为() *A、液压驱动(正确答案)B、气压驱动(正确答案)C、电气驱动(正确答案)D、新型驱动(正确答案)42. 属于排除振动故障的是() *A、放松螺丝B、增加负载C、降低速度(正确答案)D、拧紧螺丝(正确答案)43. 谐波减速器的结构组成() *A、波发生器(正确答案)B、柔轮(正确答案)C、刚轮(正确答案)D、内轮44. 下列属于FANUC标准动作指令的是() *A、J(正确答案)B、L(正确答案)C、C(正确答案)D、movj4

9、5. FANUC机器人运动类型() *A、点到点(正确答案)B、直线(正确答案)C、圆弧(正确答案)D、椭圆46. 二联件的组成部分() *A、压力调整旋钮(正确答案)B、压力表(正确答案)C、气动元件(正确答案)D、防水插头47. 下列属于工业机器人的坐标系() *A、关节坐标系(正确答案)B、工件坐标系(正确答案)C、工具坐标系(正确答案)D、世界坐标系(正确答案)48. RV减速器的特点() *A、体积小(正确答案)B、传动比大(正确答案)C、扭转刚度大(正确答案)D、精度保持稳定(正确答案)49. FANUC机器人中的急停装置的位置（） *A、示教器急停(正确答案)B、控制柜急停(正确答案)C、安全门外部急停(正确答案)D、按钮板急停(正确答案)50. FANUC机器人的构成部分() *A、控制柜(正确答案)B、示教器(正确答案)C、机器人本体(正确答案)D、电柜51. 末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸( ) 单选题 *正确(正确答案)错误52. 当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动( ) 单选题 *正确(正确