六PMC基础知识

1、课题六课题六 PMCPMC基础知识基础知识教学目标教学目标1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的规格及型号种类3.熟悉PMC的程序结构一、PMCPMC的概念的概念PMC: 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。顺序控制顺序控制:顺序程序顺序程序:就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder lang

2、uage）的顺序程序。顺序程序和继电器电路的区别：一、PMCPMC的概念的概念继电器回路（继电器回路（A A）和（）和（B B）的）的动作相同。接通动作相同。接通A A（按钮开关）（按钮开关）后线圈后线圈B B和和C C中有电流通过，中有电流通过，C C接接通后通后B B断开。断开。PMCPMC程序程序 A A中，和继电器回中，和继电器回路一样，路一样，A A通后通后B B、C C接通，经过接通，经过一个扫描周期后一个扫描周期后B B关断。但在关断。但在B B中，中，A A（按钮开关）接通后（按钮开关）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。在图中，能够看到，X是来自机床侧的输入

3、信号（如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件，I/Olink的地址是从X0开始的。PMC接收从机床侧各装置反馈的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。Y是由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。I/Olink的地址是从Y0开始的F是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运输，作为机床动

4、作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。G是由PMC侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）其地址从G0开始。三、PMCPMC 的信号种类四、PMC的程序结构对于对于FANUCFANUC的的PMCPMC来说，其程序结构如下：来说，其程序结构如下：第一级程序第一级程序第二级程序第二级程序子程序子程序结束结束第一级顺序程第一级顺序程序必须简短，一般序必须简短，一般只对急停、超程等只对急停、超程等信号进行处理信号进行处理四、PMC的程序结构PMCPMC扫描执行过程扫描执行过程在在PMC执行扫描过执行扫描过程中第一级程序每程中第一级程序每8ms 执行一次，而第执行一次，而第二级程序在向二级程序在向CNC的的调试调试RAM中传送时，中传送时，第二级程序根据程序第二级程序根据程序的长短被自动分割成的长短被自动分割成n等分，每等分，每8ms中扫描中扫