任务三诊断和处理FANUC系统常见故障

1、数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识项目六项目六 处理现场的简单故障处理现场的简单故障任务三任务三 诊断和处理诊断和处理FANUC系统常见故障系统常见故障数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识1 .了解了解FANUC数控设备常见故障性质以及处数控设备常见故障性质以及处理问题的思路。理问题的思路。2、能够判断能够判断FANUC数控机床在使用中常见数控机床在使用中常见故障性质，并对其进行故障分析及处理。故障性质，并对其进行故障分析及处理。知知识识目目标标技技能能目目标标

2、1 .能处理能处理FANUC系统系统的常见故障。的常见故障。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识知识链接知识链接一一、电源类常见故障应用举例电源类常见故障应用举例1、电源缺相引起的故障维修电源缺相引起的故障维修 故障现象：一台配套故障现象：一台配套FANUC 0i-TC系统的立式加工中心，系统的立式加工中心，在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路，伺服驱动器主回路无法接通。无

3、法接通。 分析及处理过程：分析及处理过程：FANUC 0i系统出现系统出现ALM401报警的含报警的含义是伺服驱动器的义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开，即：驱动器未准备好。信号断开，即：驱动器未准备好。根据机床制造商提供的维修手册提供的故障排除方法，检查根据机床制造商提供的维修手册提供的故障排除方法，检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。结合相有电压输入。结合控制原理图，逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服控制原理图，逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服主回路熔断器保险丝损坏，在确认驱动器无损坏的前提下，换主回路熔断器保险丝损

4、坏，在确认驱动器无损坏的前提下，换上保险丝后，机床恢复正常工作。上保险丝后，机床恢复正常工作。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识二二、急停类常见故障应用举例急停类常见故障应用举例1、急停按钮引起的故障维修急停按钮引起的故障维修 故障现象：某配套故障现象：某配套FANUC 0i-MC的加工中心，开机时显的加工中心，开机时显示示“EMG”，伺服电源无法接通。，伺服电源无法接通。 分析及处理过程：分析及处理过程：FANUC 0i-MC系统引起系统引起“EMG”的原的原因是数控系统的紧急停止因是数控系统的紧急停止“*ESP”信号被输入

5、，这一信号可信号被输入，这一信号可以通过系统的以通过系统的“诊断诊断”页面进行检查。经检查发现页面进行检查。经检查发现PMC到到CNC急停信号急停信号(DGNl21.4)为为“0”，证明系统的，证明系统的“急停急停”信号信号被输入。再进一步检查，发现系统被输入。再进一步检查，发现系统I/O模块的模块的“急停急停”输入信输入信号为号为“0”，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按按Reset键，机床即恢复正常工作。键，机床即恢复正常工作。数

6、控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识2、液压电动机互锁引起的急停故障维修液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套故障现象：某配套FANUC 0i-mate TC的数控车床，开机后出的数控车床，开机后出现现“EMG”显示，且按下显示，且按下“液压起动液压起动”按扭后，液压电动机不工作，按扭后，液压电动机不工作，“NOTREADY”无法消除。无法消除。 分析及处理过程：经了解，该机床在正常工作情况下，应在液分析及处理过程：经了解，该机床在正常工作情况下，应在液压起动后，压起动后，CNC的的“EMG”自动消失，自动消失，CNC

7、转入正常工作状态。转入正常工作状态。对照机床电气原理图检查，机床的对照机床电气原理图检查，机床的“急停急停”输入输入(X21.4)为为“急停急停”开关、开关、X/Z轴轴“超程保护超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。经检查伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。经检查这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试，这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试，确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关后，机床确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关

8、后，机床正常工作，且未发生跳闸现象。正常工作，且未发生跳闸现象。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识3、主轴驱动器报警引起的急停故障维修主轴驱动器报警引起的急停故障维修 故障现象：某配套故障现象：某配套FANUC 0i-TC的数控车床，开机后，的数控车床，开机后，CNC显示显示“EMG”，伺服驱动器无法起动。，伺服驱动器无法起动。 分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床急停输入信号包括紧急按钮、机床X/Z轴的轴的“超程保护超程保护”开关以

9、开关以及中间继电器及中间继电器KAl0的常开触点等。检查急停按钮、的常开触点等。检查急停按钮、“超程保护超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器开关均已满足条件，但中间继电器KAl0未吸合。进一步检查未吸合。进一步检查KAl0线圈，发现该信号由内部线圈，发现该信号由内部PLC控制，对应的控制，对应的PLC输出信号输出信号为为Y53.1。根据以上情况，通过。根据以上情况，通过PLC程序检查程序检查Y53.1的逻辑条件，的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认确认Y53.1输出为输出为“1”，在，在KAl0

10、吸合后，再次起动机床，故障吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。清除，机床恢复正常工作。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识三、回参考点类常见故障应用举例三、回参考点类常见故障应用举例1、回参考点出现超程报警的故障维修、回参考点出现超程报警的故障维修 故障现象：某配套故障现象：某配套FANUC 0M的加工中心，在开机手动回的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，出现超程报警。参考点的过程中，出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作人员未进行过

11、系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点人员未进行过系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床恢复正常。重新回参考点，机床恢复正常。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识2、参考点减速信号不良引起的故障维修参考点减速信号不良引起的故障维修 故障现象：某配套故障现象：某配套FANUC llM的加工中心

12、，在回参考点的加工中心，在回参考点过程中，发生超程报警。过程中，发生超程报警。 分析及处理过程：经检查，发现该机床在分析及处理过程：经检查，发现该机床在“回参考点减回参考点减速速”挡块压上后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应挡块压上后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速信号上。通过系统的诊断显示，发现该信号的状态在在减速信号上。通过系统的诊断显示，发现该信号的状态在“回参考点减速回参考点减速”挡块压上挡块压上/松开后，均无变化。对照原理图松开后，均无变化。对照原理图检查线路，最终确认该轴的检查线路，最终确认该轴的“回参考点减速回参考点减速”开关由于切削开关由于切削液的侵入而损坏；更

13、换开关后，机床恢复正常液的侵入而损坏；更换开关后，机床恢复正常数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识任务指引任务指引一、一、故障现象故障现象：1、如以下图故障现象为例如以下图故障现象为例: 图图6-5 故障信息故障信息数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识2、报警信息解析报警信息解析;：参考参考BEIJING-FANUC 0i-A维修说明，了解维修说明，了解报警信息的详细内容。报警信息的详细内容。 350 SPC报警信号：报警信号：X轴轴PLUSE CODER。 35

14、0 SPC报警信号：报警信号：Y轴轴PLUSE CODER。 749 S-SPINDLE LSI ERROR。 这是关于串行主轴的报警这是关于串行主轴的报警3、查看电气柜查看电气柜：打开电气控制柜查看一下数控系统各模块的情打开电气控制柜查看一下数控系统各模块的情况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电源指示。源指示。4、原因检查原因检查：经检查后原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。经检查后原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识

15、识5、故障排查故障排查：参照下图排查后发现，主轴冷却风扇电动机至参照下图排查后发现，主轴冷却风扇电动机至电柜之间的连接电线是存在短路问题，这时发现护套管的一个电柜之间的连接电线是存在短路问题，这时发现护套管的一个端子松动，而且该端子把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各端子松动，而且该端子把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管固定端子慢慢地伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管固定端子慢慢地松动，造成了本次故障的发生松动，造成了本次故障的发生6、故障处理故障处理：对电线绝缘磨损的地方重新做了绝缘处理，可对电线绝缘磨损的地方重新做了绝缘处理，可靠地紧固好护套管的

16、端头，并对其他的护套管的固定端头和其靠地紧固好护套管的端头，并对其他的护套管的固定端头和其中电线进行了检查，并把这项检查加入到设备的定期检查表中，中电线进行了检查，并把这项检查加入到设备的定期检查表中，彻底杜绝同类型故障的再次发生。彻底杜绝同类型故障的再次发生。7、故障排除故障排除：进行试运行无问题后，重新投入了加工生产进行试运行无问题后，重新投入了加工生产数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识二二、本次任务所需配备的工具与场所、本次任务所需配备的工具与场所工具名称工具名称作用作用数量数量笔记本笔记本记录观察结果记录观察结果1 1

17、本本笔笔记录记录1 1支支数控机床数控机床观察对象观察对象若干若干地点地点车间（或某工厂车车间（或某工厂车间）间） 数控机床装配、调试与故障诊断数控机床装配、调试与故障诊断数数 控控 机机 床床 维维 护护 常常 识识二、完成任务的的步骤二、完成任务的的步骤以小组为的单位进行下面的工作：以小组为的单位进行下面的工作：1、结合本文知识解析及相关技术资料，了解结合本文知识解析及相关技术资料，了解FANUC数控系统的数控系统的构成及控制方式；构成及控制方式；2、收集收集FANUC数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳总结；数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳总结；3、根据教学实际，处理一个相关设备的简单故障，在辅导老师的、根据教学实际，处理一个相关设备的