马达原理及其控制

1、马达原理及其控制X X主要内容按结构和工作原理结构和工作原理划分：最常用电机的种类三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 鼠笼式：鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。电动机的机械特性。 绕线式：绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。电阻可人为改变电动机的机械特性。 转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。三相异步电动机的结构鼠笼式与绕线式比较鼠笼式与绕线式比较三相异步电动机的工作原理对称

2、三相绕组通入对称三相电流旋转磁场(磁场能量)磁场切割转子绕组转子绕组中产生 e 和 i（电能）转子绕组在磁场中受到电磁力的作用（机械能）转子旋转起来机械负载旋转起来三相交流电能三相交流电能输出机械能量输出机械能量120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIiBiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIo对称三相绕组通入对称三相电流iCiAiBitmIo0n规定规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 AYCBZX()电流出电流出( )电流入电流入AXYCBZNS0 t 60t 0nAXYCBZ60AXY

3、CBZ 90t SNSNCiAiBiitmIo旋转磁场(磁场能量)0t 60t CiAXCZBYAiBi0mICiBiAi tiomIAAXZBCYNSAAXZBCYNS任意调换两任意调换两根电源进线根电源进线AXYCBZNS磁场切割转子绕组转子绕组中产生 e 和 i（电能）转子绕组在磁场中受到电磁力的作用（机械能）直流电动机原理FF (a) 直流电动机原理图 (b) 线圈受力方向NSABabNS+U同步电机工作原理 同步电机是交流旋同步电机是交流旋转电机的一种转电机的一种, ,因因其转速恒等于同步其转速恒等于同步速机时得名。同步速机时得名。同步电机主要用作发电电机主要用作发电机，也可用作电动

4、机，也可用作电动机和调相机机和调相机机械端口机械端口转子转子定子绕组定子绕组定子铁心定子铁心电端口电端口ABC 转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电轴上的，用以供应转子

5、磁极线圈的励磁电流。这种同步电动机不能自动启动流。这种同步电动机不能自动启动同步电机工作原理 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式；作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式； 作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式，其功率因数可以调方式，其功率因数可以调 ； 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电

6、压的目的。达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。同步电机的三种运行方式 常开触点 常闭 触点 主触点 辅助触点 线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合或断开 接通或断开 被控制电路 静铁心 吸引线圈衔铁 接触器的工作原理 3 i断路器（空气开关）断路器（空气开关）断路器的工作原理 三、断路器（空气开关）3 i断路器的工作原理 3 i三、断路器（空气开关）1. 断路器的工作原理 双金属片 i 继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。发热元件 扣板 常闭触点 热继电器热继电器 断开 功能：过载保护。 常闭触点 FR发热元件 FR四、热继电器 i一、点动控

7、制原理 辅助电路 主电路 M3 动合主触点3 起动按钮动铁心静铁心M3 点动!连续运行怎么办?二、连续动作控制原理 M3 动合主触点3 起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁 怎样停止?5.2 电动机的直接起动控制 二、连续动作控制原理 M3 动合主触点起动按钮动铁心静铁心3 M3 停止按钮自锁解除5.2 电动机的直接起动控制 三相异步电动机直接启动三相异步电动机正反转控制电路工作原三相异步电动机正反转控制电路工作原理理自动GGBreaker合闸，Local switch 打到Auto，FPS信号给CR-1得电，常开触点是闭合状态380V motors自动GGMRR中控启动马达，PCS给出信号，CR

8、-2线圈得电，CR-2常开触点闭合，马达运行380V motors自动MMOTORRR马达运行380V motors自动GG中控停止，PCS使CR-2失电，常开触点CR-2断开，马达停止运行380V motors3300V motors3300V motors马达铭牌解释铭牌条目英文全称缩写中文翻译说明内容TYPE类型FRAMEFrame马达基座型号马达基座型号HP Horse Power马力OUTPUT的单位Hz赫兹电网交流电的频率，我国为50Hz。FREQ.Hz频率电网交流电的频率，我国为50Hz。VOLTSVoltagesV电压电网交流电的电压，我国为低压三相为380V，单相为220V。

9、CURR.CurrentA电流电机在额定状况下工作时的工作电流。POLESP极数电机的极数，决定了电机的转数，根据n=60f/p可以互算轉速和極數，n:速度,f:频率,p: 极对数。R.P.MRound per MinuteR.P.M转/分电机在额定状况下工作时的转速。SYN.Synchronous SpeedSYN.同步转速马达铭牌解释S.F.Service Factor S.F.服务系数为了满足非正常情况下的大负载要求，电机允许的过载系数。服务系数一般为1.15，即电机允许在额定电流1.15倍的情况下短时间的运行，而不会损坏电机。L.R.CLoading Response ControlL.R.C负载响应控制INS. CLASS或Thermal ClassInsulation ClassINS.绝缘这里的绝缘不是说绝缘介质可以承受多高的电压,而是说绝缘介质能承受多高的温度而不熔化,绝缘不损坏。如果出现F/B等的分数表示形式，则分子表示定子的绝缘等级，分母表示转子的绝缘等级。Thermal ClassENCL.EnclosureENCL.密封密封性能，后面跟IP等级代号。IPIP外壳防护等级机壳防水防尘等级。马达铭牌解释EXPLOSION PROOFEXPLOSION PROOFExp.防爆等级防爆等级中会标明马达的防爆构造种类、温升限度、爆发等级。ExExp