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文档简介

1、一、地面对前、后车轮的法向反作用力一、地面对前、后车轮的法向反作用力若前、后轮都抱死：若前、后轮都抱死：j=j=g g，则：则： F FZ1Z1 = =（b+b+h hg g）G/LG/L F FZ2Z2 = =（a-a-h hg g）G/LG/L当制动强度或附着系数变化时，当制动强度或附着系数变化时，F FZ1Z1、F FZ2Z2变化很大，重心前移。变化很大，重心前移。前前后后1.有一个机架 & 2.自由度F0 &3.原动件数目机构自由度数目。1. 1.例图例图(1 (110) 10) K=5, n=K1=4, PL=5, 原动件数=1 F=3n2PLPH=3425=2 F

2、F 原动件数原动件数 机构运动不确定机构运动不确定 2. 2.例图例图(1 (111)11) K=4, n=K1=3,原动件数=2 ，PL=4 F=3n2PLPH=3324=1 F F 原动件数原动件数 杆杆2 2被拉断被拉断3. 3.例图例图(1 (112) 12) F=0 F=0 机构不动机构不动K=5, n=K1=4, PL=6F=3n2PLPH=3426=02积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘1k1k2k1k11kzzzznni初读提问初读提问研读提问研读提问归纳提问归纳提问初读提问初读提问研读提问研读提问归纳提问归纳提问整体整体局部局部整体整体任务：任务：从从总体总体上上鸟瞰鸟瞰全文全文，大致把握大致把握课文的结课文的结构和内容。构和内容。任务：任务：通过对课文通过对课文各各局部局部深入深入细致地分析细致地分析和体会，达和体会，达到对课文的到对课文的透彻理解。透彻理解。任务：任务：从课文各局部的分从课文各局部的分析再次返回到析再次返回到整体整体性的认识上来，

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