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2已知两连架杆的固定铰链点A和D,以及连杆上一标线BE的 三个位置B1E1, B2E2,B3E3 E2 E1 E2 E1 B2 B3 B2 B3 B1 b 12 D A D3 d 23 图6-13 D2 d 12 B 2 b 23 B 3 图6-14 D B1 C1 E3 C E3 分析: 本题的关键是定出连杆上的另一铰链点C,为此可用 运动倒置法。也即假想将BC取成“机架”,而AD取成“连 杆”,在保持相对运动不变的情况下反转。(见图6-13)
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